HEDS9000 [AGILENT]
2 CHANNEL ENCODER MODULE; 2信道编码器模块
| 型号： | HEDS9000 |
| 厂家： | 
AGILENT TECHNOLOGIES, LTD. |
| 描述： | 2 CHANNEL ENCODER MODULE |
| 文件： | 总7页 (文件大小：434K) |
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2 チャンネル・インクリメンタル
光学式エンコーダ・モジュール
（ロータリタイプ）
1
2
3
H E D S -9 0 0 0 /9 1 0 0 シリーズ
特ꢀ長
●高性能
●分解能（96～1000CPR*）
（2048CPR については高分解能シリーズをご覧下さい）
●マウント容易
●位相調整不要
●小型パッケージ
●動作温度範囲－40℃～100℃
●Ａ相，B 相2チャンネルディジタル出力
●TTLコンパチブル
●供給電源ꢀ5V 単一
6
7
8
9
●応答周波数100KHz
*CPR ：ロータリタイプの分解能を表す。１回転のパルス出力数。
CountsPerRevolutionの略
A 相，B 相2チャンネル出力と5V 単一電源は0.63×0.63mm
ピン，2.54mm ピッチで与えられます。
概ꢀ説
HEDS-9000が500/1000パルス，適合コードホイール光学的
半径23.36mm です。分解能はHEDS-9100が96～512パルス，
適合コードホイール光学的半径11mm。
HEDS-9000／9100シリーズは，高性能，低価格，光学式イ
ンクリメンタルエンコーダモジュールです。コードホイール
（ディスク）と組み合わせることによりロータリシャフトエ
ンコーダとして機能するものです。エンコーダモジュールは
発光部の発光ダイオード，レンズ，受光部の受光IC より構
成され，これらを小型，プラスチックパッケージにマウント
したものです。高精度な発光ダイオードの平行化と受光フォ
トダイオードの特殊な配列によって，エンコーダモジュール
は極端に取り付けを容易にしています。
応ꢀ用
HEDS-9000/9100は低価格でしかも高精度な回転検出が行な
えるため，特に大量にエンコーダを使用する場合に大幅なコ
ストダウンが見込まれます。応用例としては，プリンタ，プ
ロッタ，テープドライバ，ロボットなど。
注：静電気及び電源逆接続には十分注意して下さい。
7－31
H E D S -9 0 0 0 /9 1 0 0
パッケージ寸法図
2番ピンは接続不可
ブロック図
出力波形（１パルス分）
(360°e)
7－32
H E D S -9 0 0 0 /9 1 0 0
動作原理
用語の説明
カウント数（N）：コードホイール（ディスク）の1回転当た
りのパルス数。
ブロック図に見られるように，エンコーダモジュールは発光
側に光源として1個の発光ダイオードを持っています。その
光は1個のレンズによって平行光線になります。受光側は受
光ICで構成されます。このICはフォトダイオードアレイと
ディジタル波形を発生させるための信号処理回路より構成さ
れます。発光側と受光側の間をコードホイール（ディスク）
が回転，そのスペース，バーのパターンによって光線がさえ
ぎられたり，通過したりします。この明暗を検知するために
コードホイール（ディスク）の半径，分解能に見合うフォト
ダイオードアレイを採用しています。フォトダイオードアレ
イの出力は信号処理回路を通過し信号A，A，B，B を得ま
す。2つのコンパレータはこれらの信号を受け，90度の位相
差を持ったディジタル波形チャンネルA，チャンネルBを発
生します。
1シャフト回転：360度：N サイクル。
。
1サイクル：360電気角（ e）
。
パルス幅（P）：出力パルスがHIGH の電気角（TYP.180 e）
パルス幅エラー（∆P）：180電気角の理想的なパルス幅から
のずれ。
ロジック幅（S1～S4）：チャンネルA パルスの立ち上がり／
立ち下がりとチャンネルBパルスの
立ち上がり／立ち下がりとの位相
。
1
2
3
差。（TYP.90 e）
ロジック幅エラー（∆S）：90電気角の理想的なロジック幅か
らのずれ。
位相（φ）：チャンネルA パルスの中心とチャンネルB パル
。
スの中心の位相差。（TYP.90 e）
位相エラー（∆ φ）：90電気角の理想的な位相差とのずれ。
回転方向：コードホイール（ディスク）がHEDS-9000／9100
のSIDE A の矢印方向に回転する時，チャンネル
A がチャンネルBに対し90度位相が進み，逆方向
に回転する時，チャンネルBがチャンネルA に対
し90度位相が進みます。
光学的半径（Rop）：コードホイール（ディスク）の中心か
らエンコーダモジュールの光学的中心
位置までの距離。
絶対最大規格
項ꢀ目
記号
TS
M in.
－40
－40
－0.5
－0.5
－1.0
M ax.
100
100
7
単位
℃
℃
V
注
保存温度
動作温度
供給電圧
出力電圧
TA
6
7
8
9
VCC
VO
VCC
5
V
出力電流／チャンネル
I
O
m A
推奨動作条件
項ꢀ目
温度
記号
T
M in.
－40
4.5
Typ.
M ax.
100
5.5
単位
℃
注
供給電圧
VCC
CL
V
リップル＜100m VP-P
負荷容量
100
pF
3.2kΩpull-up resistor
Velocity（rpm ）×N
60
最大応答周波数
f
100
kHz
注：このエンコーダモジュールの周波数応答は100kHzまで保証していますが，それ以上でも動作可能。
7－33
H E D S -9 0 0 0 /9 1 0 0
エンコーダ特性
エンコーダ特性は推奨動作範囲，取り付け許容誤差での値。
項ꢀ目
パルス幅エラー
記ꢀ号
∆P
Typ.
Case 1 M ax.
Case 2 M ax.
単ꢀ位
注
7
5
2
30
30
10
40
40
15
elec.deg.
elec.deg.
elec.deg.
ロジック幅エラー
位相エラー
∆S
∆Φ
Case1：エンコーダモジュールマウント許容誤差±0.13mm の場合の最悪値
Case2：エンコーダモジュールマウント許容誤差±0.38mm（HEDS-9100），±0.50mm（HEDS-9000）の場合の最悪値
電気的特性
M in.／M ax.は推奨動作条件範囲内。Typ.はTA=25℃ꢀ指定のない限りプルアップ抵抗必要（3.2kΩ）
項目
記号
M in.
Typ.
17
M ax.
40
単位
m A
V
注
供給電流
I
CC
出力電圧“ハイ”
出力電圧“ロー”
立ち上がり時間
立ち下がり時間
VOH
VOL
2.4
I =-40µA M ax.
OH
0.4
V
I =3.2m A
OL
t
r
200
50
ns
ns
CL=25pF
t
f
R =11kΩpull-up
推奨コードホイール
推奨コードホイール（ディスク）特性
HEDS-9100／9000はHEDS-5120／6100コードホイール
又は相当品と組み合わせ使用します。
型ꢀ名
分解能（N）
A-500CPR
光学的半径Rop（m m ）
HEDS-6100
23.36
11.00
（HEDS-9000用）
I-512CPR
A-500CPR
H-400CPR
G-360CPR
E-200CPR
C-100CPR
K-96CPR
HEDS-5120
（HEDS-9100用）
図1.ꢀコードホイール設計
項ꢀ目
記ꢀ号
M in.
0.7
M ax.
単ꢀ位
注
ウィンドー／バー比率
φw/φb
1.4
2.3
LW
1.8
1
ウィンドー長
m m
m m
LW 2=1/2LW
1
LW
0.9
1.15
2
最大コードホイール半径
RC
Rop+1.9
モータシャフトエラーを含む
7－34
H E D S -9 0 0 0 /9 1 0 0
取付方法（取り付け時にコードホイールが本体に触れないよう御注意下さい）
1
2
3
単位はmm
注1ꢀ推奨コードホイール・ギャップ
注2ꢀこれらの寸法はシャフト誤差，コード
イールのゆがみを考慮。
M in値
注3
ꢀꢀ M ax値
注4 マウンティング・スクリューの推奨最
大トルクは4kg･cm 。
図2．取り付け面Side A
図3．取り付け面Side B
注5 M 2.6も使用可
注6 コードホイールは取り付け時にモ
ジュール本体に触れないこと。
コネクタ
メーカー
型ꢀ名
取り付け面
Side B
アジレントテクノロジー
HEDS-8902
6
7
8
9
7－35
御注文方法
HEDS-9000ꢀOptionꢀꢀꢀ0ꢀ0ꢀ（モジュール本体）
HEDS-9100シリーズオプション対応表
HEDS-6100ꢀOptionꢀꢀꢀꢀꢀꢀ（コードホイール）
#
I 00
A 00
H 00
G 00
E 00
C 00
K 00
F 00
B 00
A 00
C 00
E 00
G 00
分解能
シャフト直径
12-6mm
13-8mm
A-500CPR
HEDS-9100
HEDS-9101
ꢀ
HEDS-910x Optionꢀꢀꢀ0ꢀ0ꢀ（モジュール本体）
HEDS-5120ꢀOptionꢀꢀꢀꢀꢀꢀ（コードホイール）
分解能
シャフト直径
I-512 CPR
A-500 CPR
H-400 CPR
G-360 CPR
E-200 CPR
C-100 CPR
01-2mꢀmꢀꢀ11-4mm
02-3mꢀmꢀꢀ14-5mm
ꢀꢀꢀꢀꢀ12-6mm
ソート形状
0-ストレート
1-足曲げ
HEDS-9xxxシリーズ用ꢀコードホイール
オプション対応表
01 02 11 12 13 14
＃
C
●
●
●
●
●
●
E
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
G
H
A
I
●
●
●
●
HEDS-5120
HEDS-6100
●
●
●
A
図4．HEDS-5120コードホイール
洗浄剤について
本製品のレンズ部にはポリカーボネイトが使用されておりま
す。洗浄剤の種類によってはレンズ表面を白濁させ、動作不
良を引き起こす恐れがありますので、洗浄剤による洗浄は絶
対に行わないで下さい。
接着剤について
シアノアクリレート系瞬間接着剤、アミン系エポキシ、嫌気
性接着剤はレンズ部のポリカーボネイトと反応し白濁させる
可能性があります。これらの接着剤は絶対に使用しないで下
さい。
図5. HEDS-6100コードホイール
7－36
当社半導体部品のご使用にあたって
仕様及び仕様書に関して
・本仕様は製品改善および技術改良等により予告なく変更する場合があります。ご使用の際には最
新の仕様を問い合わせの上、用途のご確認をお願いいたします。
・本仕様記載内容を無断で転載または複写することは禁じられております。
・本仕様内でご紹介している応用例（アプリケーション）は当社製品がご使用できる代表的なもの
です。ご使用において第三者の知的財産権などの保証または実施権の許諾に対して問題が発生し
た場合、当社はその責任を負いかねます。
1
2
3
・仕様書はメーカとユーザ間で交わされる製品に関する使用条件や誤使用防止事項を言及するもの
です。仕様書の条件外で保存、使用された場合に動作不良、機械不良が発生しても当社は責任を
負いかねます。ただし、当社は納品後1年以内に当社の責任に帰すべき理由で、不良或いは故障
が発生した場合、無償で製品を交換いたします。
・仕様書の製品が製造上および政策上の理由で満足できない場合には変更の権利を当社が有し、そ
の交渉は当社の要求によりすみやかに行われることとさせて頂きます。なお、基本的に変更は3ヶ
月前、廃止は1年前にご連絡致しますが、例外もございますので予めご了承ください。
ご使用用途に関して
・当社の製品は、一般的な電子機器（コンピュータ、OA 機器、通信機器、AV 機器、家電製品、ア
ミューズメント機器、計測機器、一般産業機器など）の一部に組み込まれて使用されるものです。
極めて高い信頼性と安全性が要求される用途（輸送機器、航空・宇宙機器、海底中継器、原子力
制御システム、生命維持のための医療機器などの財産・環境もしくは生命に悪影響を及ぼす可能
性を持つ用途）を意図し、設計も製造もされているものではありません。それゆえ、本製品の安
全性、品質および性能に関しては、仕様書（又は、カタログ）に記載してあること以外は明示的
にも黙示的にも一切の保証をするものではありません。
6
8
9
回路設計上のお願い
・当社は品質、信頼性の向上に努力しておりますが、一般的に半導体製品の誤動作や、故障の発生
は避けられません。本製品の使用に附随し、或いはこれに関連する誤動作、故障、寿命により、
他人の生命又は財産に被害や悪影響を及ぼし、或いは本製品を取り付けまたは使用した設備、施
設または機械器具に故障が生じ一般公衆に被害を起こしても、当社はその内容、程度を問わず、
一切の責任を負いかねます。
お客様の責任において、装置の安全設計をお願いいたします。
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