HEDS9000 [AGILENT]

2 CHANNEL ENCODER MODULE; 2信道编码器模块
HEDS9000
型号: HEDS9000
厂家: AGILENT TECHNOLOGIES, LTD.    AGILENT TECHNOLOGIES, LTD.
描述:

2 CHANNEL ENCODER MODULE
2信道编码器模块

编码器
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2 チャンネル・インクリメンタル  
光学式エンコーダ・モジュール  
(ロータリタイプ)  
1
2
3
H E D S -9 0 0 0 /9 1 0 0 シリーズ  
特ꢀ長  
性能  
96~1000CPR*)  
(2048CPR ついては高分解能シリーズをご覧下さい)  
ウント容易  
相調整不要  
型パッケージ  
作温度範囲40℃~100℃  
相,B 2ャンネルディジタル出力  
TTLンパチブル  
給電源ꢀ5V 単一  
6
7
8
9
答周波100KHz  
*CPR :ロータリタイプの分解能を表す。1回転のパルス出力数。  
CountsPerRevolution略  
A 相B 2ャンネル出力5V 単一電源0.63×0.63mm  
ピン,2.54mm ッチで与えられます。  
概ꢀ説  
HEDS-9000500/1000ルス,適合コードホイール光学的  
半径23.36mm 解能HEDS-9100が96~512パルス,  
適合コードホイール光学的半11mm。  
HEDS-90009100リーズは,高性能,低価格,光学式イ  
ンクリメンタルエンコーダモジュールですードホイール  
(ディスク組み合わせることによりロータリシャフトエ  
ンコーダとして機能するものですンコーダモジュールは  
発光部の発光ダイオード,レンズ,受光部の受IC り構  
成されれらを小型ラスチックパッケージにマウント  
したものです精度な発光ダイオードの平行化と受光フォ  
トダイオードの特殊な配列によってンコーダモジュール  
は極端に取り付けを容易にしています。  
応ꢀ用  
HEDS-9000/9100は低価格でしかも高精度な回転検出が行な  
えるために大量にエンコーダを使用する場合に大幅なコ  
ストダウンが見込まれます用例としてはリンタプ  
ロッタ,テープドライバ,ロボットなど。  
注:静電気及び電源逆接続には十分注意して下さい。  
7-31  
H E D S -9 0 0 0 /9 1 0 0  
パッケージ寸法図  
2ピンは接続不可  
ブロック図  
出力波形(1パルス分)  
(360°e)  
7-32  
H E D S -9 0 0 0 /9 1 0 0  
動作原理  
用語の説明  
カウントN:コードホイーディスク1転当た  
りのパルス数。  
ブロック図に見られるようにンコーダモジュールは発光  
側に光源として1個の発光ダイオードを持っていますの  
光は1個のレンズによって平行光線になります光側は受  
IC構成されますICフォトダイオードアレイと  
ディジタル波形を発生させるための信号処理回路より構成さ  
れます。発光側と受光側の間をコードホイーディスク)  
が回転のスペースーのパターンによって光線がさえ  
ぎられたり過したりしますの明暗を検知するために  
コードホイーディスク半径解能に見合うフォト  
ダイオードアレイを採用していますォトダイオードアレ  
イの出力は信号処理回路を通過し信AABB を得ま  
2のコンパレータはこれらの信号を受け90の位相  
差を持ったディジタル波形チャンネルAャンネルB発  
生します。  
1ャフト回転:360:N サイクル。  
1イクル:360気角( e)  
パルス幅(P:出力パルスHIGH 電気角(TYP.180 e)  
パルス幅エラー(P:180気角の理想的なパルス幅から  
のずれ。  
ロジックS1S4ャンネA ルスの立ち上がり/  
立ち下がりとチャンネルBルスの  
立ち上がり/立ち下がりとの位相  
1
2
3
TYP.90 e)  
ロジック幅エラS90電気角の理想的なロジック幅か  
らのずれ。  
φ:チャンネA ルスの中心とチャンネB ル  
スの中心の位相差TYP.90 e)  
位相エラー(φ:90気角の理想的な位相差とのずれ。  
回転方ードホイーディスクHEDS-9000/9100  
SIDE A 矢印方向に回転する時,チャンネル  
A がチャンネルB対し90度位相が進み方向  
に回転する時ャンネBチャンネA 対  
90位相が進みます。  
光学的半径(Rop:コードホイール(ディスク)の中心か  
らエンコーダモジュールの光学的中心  
位置までの距離。  
絶対最大規格  
項ꢀ目  
記号  
TS  
M in.  
40  
40  
0.5  
0.5  
1.0  
M ax.  
100  
100  
7
単位  
V
保存温度  
動作温度  
供給電圧  
出力電圧  
TA  
6
7
8
9
VCC  
VO  
VCC  
5
V
出力電流/チャンネル  
I
O
m A  
推奨動作条件  
項ꢀ目  
温度  
記号  
T
M in.  
40  
4.5  
Typ.  
M ax.  
100  
5.5  
単位  
供給電圧  
VCC  
CL  
V
リップル100m VP-P  
負荷容量  
100  
pF  
3.2kpull-up resistor  
Velocityrpm )×N  
60  
最大応答周波数  
f
100  
kHz  
注:このエンコーダモジュールの周波数応答100kHzで保証していますが,それ以上でも動作可能。  
7-33  
H E D S -9 0 0 0 /9 1 0 0  
エンコーダ特性  
エンコーダ特性は推奨動作範囲,取り付け許容誤差での値。  
項ꢀ目  
パルス幅エラー  
記ꢀ号  
P  
Typ.  
Case 1 M ax.  
Case 2 M ax.  
単ꢀ位  
7
5
2
30  
30  
10  
40  
40  
15  
elec.deg.  
elec.deg.  
elec.deg.  
ロジック幅エラー  
位相エラー  
S  
∆Φ  
Case1:エンコーダモジュールマウント許容誤差±0.13mm 場合の最悪値  
Case2:エンコーダモジュールマウント許容誤差±0.38mmHEDS-9100±0.50mmHEDS-9000)の場合の最悪値  
電気的特性  
M in.M ax.は推奨動作条件範囲内。Typ.TA=25℃ꢀ指定のない限りプルアップ抵抗必要(3.2kΩ)  
項目  
記号  
M in.  
Typ.  
17  
M ax.  
40  
単位  
m A  
V
供給電流  
I
CC  
出力電圧“ハイ”  
出力電圧“ロー”  
立ち上がり時間  
立ち下がり時間  
VOH  
VOL  
2.4  
I =-40µA M ax.  
OH  
0.4  
V
I =3.2m A  
OL  
t
r
200  
50  
ns  
ns  
CL=25pF  
t
f
R =11kpull-up  
推奨コードホイール  
推奨コードホイール(ディスク)特性  
HEDS-91009000はHEDS-51206100ードホイール  
又は相当品と組み合わせ使用します。  
型ꢀ名  
分解能(N)  
A-500CPR  
光学的半Rop(m m )  
HEDS-6100  
23.36  
11.00  
HEDS-9000)  
I-512CPR  
A-500CPR  
H-400CPR  
G-360CPR  
E-200CPR  
C-100CPR  
K-96CPR  
HEDS-5120  
HEDS-9100)  
図1.コードホイール設計  
項ꢀ目  
記ꢀ号  
M in.  
0.7  
M ax.  
単ꢀ位  
ウィンドー/バー比率  
φw/φb  
1.4  
2.3  
LW  
1.8  
1
ウィンドー長  
m m  
m m  
LW 2=1/2LW  
1
LW  
0.9  
1.15  
2
最大コードホイール半径  
RC  
Rop+1.9  
モータシャフトエラーを含む  
7-34  
H E D S -9 0 0 0 /9 1 0 0  
取付方法(取り付け時にコードホイールが本体に触れないよう御注意下さい)  
1
2
3
単位mm  
1ꢀ推奨コードホイール・ギャップ  
2ꢀこれらの寸法はシャフト誤差,コード  
イールのゆがみを考慮。  
M in値  
注3  
ꢀꢀ M ax値  
注4 ウンティング・スクリューの推奨最  
大トルク4kg・cm 。  
図2.取り付けSide A  
図3.取り付けSide B  
注5 M 2.6使用可  
注6 コードホイールは取り付け時にモ  
ジュール本体に触れないこと。  
コネクタ  
メーカー  
型ꢀ名  
取り付け面  
Side B  
アジレントテクノロジー  
HEDS-8902  
6
7
8
9
7-35  
御注文方法  
HEDS-9000ꢀOptionꢀꢀꢀ0ꢀ0(モジュール本体)  
HEDS-9100リーズオプション対応表  
HEDS-6100ꢀOptionꢀꢀꢀꢀꢀ(コードホイール)  
#
I 00  
A 00  
H 00  
G 00  
E 00  
C 00  
K 00  
F 00  
B 00  
A 00  
C 00  
E 00  
G 00  
分解能  
シャフト直径  
12-6mm  
13-8mm  
A-500CPR  
HEDS-9100  
HEDS-9101  
HEDS-910x Optionꢀꢀꢀ0ꢀ0(モジュール本体)  
HEDS-5120ꢀOptionꢀꢀꢀꢀꢀ(コードホイール)  
分解能  
シャフト直径  
I-512 CPR  
A-500 CPR  
H-400 CPR  
G-360 CPR  
E-200 CPR  
C-100 CPR  
01-2mmꢀ11-4mm  
02-3mmꢀ14-5mm  
ꢀꢀꢀ12-6mm  
ソート形状  
0-トレート  
1-曲げ  
HEDS-9xxxシリーズ用ꢀコードホイール  
オプション対応表  
01 02 11 12 13 14  
C
E
G
H
A
I
HEDS-5120  
HEDS-6100  
A
図4.HEDS-5120コードホイール  
洗浄剤について  
本製品のレンズ部にはポリカーボネイトが使用されておりま  
浄剤の種類によってはレンズ表面を白濁させ作不  
良を引き起こす恐れがありますので浄剤による洗浄は絶  
対に行わないで下さい。  
接着剤について  
シアノアクリレート系瞬間接着剤ミン系エポキシ気  
性接着剤はレンズ部のポリカーボネイトと反応し白濁させる  
可能性がありますれらの接着剤は絶対に使用しないで下  
さい。  
5. HEDS-6100ードホイール  
7-36  
当社半導体部品のご使用にあたって  
仕様及び仕様書に関して  
・本仕様は製品改善および技術改良等により予告なく変更する場合があります使用の際には最  
新の仕様を問い合わせの上、用途のご確認をお願いいたします。  
・本仕様記載内容を無断で転載または複写することは禁じられております。  
・本仕様内でご紹介している応用アプリケーション当社製品がご使用できる代表的なもの  
です使用において第三者の知的財産権などの保証または実施権の許諾に対して問題が発生し  
た場合、当社はその責任を負いかねます。  
1
2
3
・仕様書はメーカとユーザ間で交わされる製品に関する使用条件や誤使用防止事項を言及するもの  
です様書の条件外で保存使用された場合に動作不良械不良が発生しても当社は責任を  
負いかねますだし社は納品1以内に当社の責任に帰すべき理由で良或いは故障  
が発生した場合、無償で製品を交換いたします。  
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の交渉は当社の要求によりすみやかに行われることとさせて頂きます本的に変更は3ヶ  
月前、廃止1前にご連絡致しますが、例外もございますので予めご了承ください。  
ご使用用途に関して  
・当社の製品は般的な電子機コンピュータOA 信機器AV 電製品ア  
ミューズメント機器測機器般産業機器など一部に組み込まれて使用されるものです。  
極めて高い信頼性と安全性が要求される用輸送機器空・宇宙機器底中継器子力  
制御システム命維持のための医療機器などの財境もしくは生命に悪影響を及ぼす可能  
性を持つ用途意図し計も製造もされているものではありませんれゆえ製品の安  
全性質および性能に関しては又はタログ記載してあること以外は明示的  
にも黙示的にも一切の保証をするものではありません。  
6
8
9
回路設計上のお願い  
・当社は品質頼性の向上に努力しておりますが般的に半導体製品の誤動作や障の発生  
は避けられません。本製品の使用に附随し、或いはこれに関連する誤動作、故障、寿命により、  
他人の生命又は財産に被害や悪影響を及ぼしいは本製品を取り付けまたは使用した設備施  
設または機械器具に故障が生じ一般公衆に被害を起こしても、当社はその内容、程度を問わず、  
一切の責任を負いかねます。  
お客様の責任において、装置の安全設計をお願いいたします。  
7-37  

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