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2936-120_02 3相直流无刷电机控制器/驱动器 (3-PHASE BRUSHLESS DC MOTOR CONTROLLER/DRIVER)
.型号:   2936-120_02
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描述: 3相直流无刷电机控制器/驱动器
3-PHASE BRUSHLESS DC MOTOR CONTROLLER/DRIVER
文件大小 :   147 K    
页数 : 10 页
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品牌   ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
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100%
2936
-120
3相无刷
直流电机
控制器/驱动器
应用信息
该UDN2936W -120电源驱动器提供换相
逻辑和功率输出来驱动三相无刷直流
电机。
该UDN2936W - 120设计了单接口
端的直链或数字霍尔效应装置( HEDS ) 。国内
上拉电阻允许与集电极开路数字直接使用
HEDS 。轰
n
输入具有2.5V的阈值。
换向逻辑提供了HEDS与解码
120 °电气隔离。在逻辑测序的任何一步
荷兰国际集团,一个半桥式驱动器的输出电流,一名司机是
吸收电流,以及一个驱动器处于高阻抗状态(见
真值表) 。
在制动引脚上的逻辑低电平将打开三个水槽
驱动和关闭三个源极驱动器,本质上
短接电动机绕组到地。在制动过程中,所述
由电动机产生的反电动势产生
目前的动态制动电机。根据
电动机的旋转速度,该电流可向
锁定转子电流电平(它由电动机只限于
绕线电阻) 。在制动过程中,输出电流 -
限制电路被禁止,应注意确保
该反电动势产生的制动电流不超过
水槽司机和地面最大额定值( 3峰)
钳位二极管。
改变方向引脚的逻辑电平翻转
输出状态,从而改变电机的方向。升级变更
荷兰国际集团的旋转电机的旋转方向产生一个反电动势
目前同类制动电机时。负载电流
不应该被允许超过最大额定值( ± 3一
峰的司机) 。
内部产生的死区时间(t
d
)约
2
µs
防止潜在的破坏性交叉电流可
转向或制动时发生。
电动机电流由脉宽内部控制
调制与预先设定的磁滞格式的源极驱动器。
负载电流通过一个外部检测电阻器(R
S
)所配置
地开设监控。当电流达到设定的触发点
(由外部参考电压或内部确定
默认情况下) ,源极驱动器被禁用。当前再循环
通过地面钳位二极管,电机绕组和水槽
驱动程序。内部恒流下沉降低了触发点
(滞后) 。当衰减电流达到这个低
阈值时,源极驱动器被重新启用,且周期
重复。
阈值和滞后可以设置与外部电阻器,
或内部的默认值可以被使用。随着V
THS
> 3.0V,行程
点内部设置为300 mV的7.5 %的滞后。负载
电流然后通过下式确定:
I
= 0.3 /R
S
随着V
THS
< 3.0V,阈值,滞后百分比
和峰值电流是根据外部电阻设置
公式:
阈值电压(V
THS
) = V
REF
个R
T
/(R
H
+ R
T
)
滞后百分比= R
H
/50 V
REF
负载脱扣电流(I
) = V
THS
/10 R
S
个滞后与负载无关的固定值
电流。斩波频率是电路的功能
参数包括负载电感,负载电阻,电源
电压,迟滞性,以及司机的开关速度。
该UDN2936W - 120输出的额定电压为正常operat-
荷兰国际集团到的电流
±2
A和启动电流
±3
A(见
注意上面关于制动和改变电机
方向)移动。内部电源接地钳位和反激二极管
保护输出从发生,当电压瞬变
切换感性负载。所有器件还具有热
保护电路。如果结温达到
+ 165 ° C时,热关断电路关断所有输出
驱动程序。重新启用的输出,当结冷却
下降到大约+ 140℃。只有这种保护
为了保护器件免受因过多失败
结温度或散热损失,不应该
意味着输出短路是允许的。
与所有的高功率集成电路,印刷
接线板应使用一个沉重的地平面。为了达到最佳
性能,司机应该被直接焊接到
板。电源应具有电 - 去耦
裂解电容( >10
µF)
尽可能接近到该设备
电源引脚(V
BB
).
更换UDN2936W 。
可以在原始UDN2936W
可以通过插入很容易地更换与UDN2936W -120
逆变器(两个电阻器和一个2N3904或2N2222 )之间的
H
2
霍尔传感器和UDN2936W -120的管脚8 ,如图
下页图所示。如果一个额外的逆变器是可用的,可
肯定的是,提供了一个上拉为霍尔传感器。
115东北托夫,箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 ( 508 ) 853-5000
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