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3951 全桥PWM电机驱动器 (FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER)
.型号:   3951
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描述: 全桥PWM电机驱动器
FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER
文件大小 :   202 K    
页数 : 12 页
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品牌   ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
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100%
3951
全桥
PWM电机驱动器
功能说明
期间内部PWM电流控制
正向和反向操作
该A3951SB / SW包含一个固定停机时间脉冲宽度
可以使用的调制(PWM)电流控制电路
来限制负载电流为期望的值。的值
电流限制(I
)通过一个选择集
外部电流感测电阻器(R
S
)和参考输入
电压(V
REF
) 。内部电路比较
在整个外部检测电阻上的电压,以十分之一
电压上的REF输入端,产生一个函数
通过近似
I
= V
REF
/(10•R
S
).
在正向或反向模式下的电流控制税务局局长
cuitry限制负载电流。当负载电流
达到我
,比较器复位锁存关闭(OFF)
选择水槽的驱动程序。负载电感引起的
电流再循环通过源极驱动器和
续流二极管(两象限运行或慢衰减) 。
参见图1 。
启用
I
RC
负载
当前
DWG 。 WP- 015-3
图2 - 负载电流波形
期间内部PWM电流控制
制动方式操作
制动回路关闭两个源极驱动器和
接通两个灌电流驱动器。直流电机的应用,这
具有短路电机的反电动势电压的效果,
导致的电流流动是刹车电机动态。
然而,如果反电动势电压很大,并且没有
PWM电流限制,则负载电流可以增加,以
一个值,该值接近转子锁定状态。为了限制
当前,在I时
在达到电平,则PWM
电路禁止进行下沉式驱动器。能源
存储在所述电动机的电感,然后排出到
负载电源使电机电流衰减。
如在前进/后退操作时,驾驶者的情况下
重新启用为t时的时间后,
关闭
= R
T
•C
T
(请参阅“RC
固定关断时间“下面) 。根据反电动势
电压(正比于电机的下降速度),则
负载电流再次可能增加到我
。如果是这样,则PWM
循环将重复,限制负载电流为期望
值。
制动操作
在制动过程中,峰值电流限制默认间
应受由近似的值
I
= 1.5 V / R
S
.
的R在该模式中,值
S
确定I
价值
独立的V
REF
。这在应用中是非常有用的
不同的运行和制动电流,并没有实际的方法
变V
REF
.
V
BB
RS
驱动电流
循环
DWG 。 EP- 006-9
图1 - 负载电流路径
用户选择的外部电阻(R
T
)和电容
器(C
T
)来确定时间段(t
关闭
= R
T
•C
T
)在
该驱动器仍然禁止(见“RC固定关断
“下面)的时间。在R的末端
T
C
T
间隔,司机
被重新启用,允许负载电流再次增大。
PWM的循环重复,维持负载电流
所期望的值(参见图2) 。
www.allegromicro.com
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