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3951 全桥PWM电机驱动器 (FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER)
.型号:   3951
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描述: 全桥PWM电机驱动器
FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER
文件大小 :   202 K    
页数 : 12 页
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品牌   ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
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100%
3951
全桥
PWM电机驱动器
选择的R值小
S
本质上禁用
电流限制在制动过程中。因此,应注意
为确保电机的电流不超过
该器件的绝对最大额定值。
制动
电流可以通过使用示波器与被测量
电流探头连接到电机的导线之一。
注意事项:
因为存储在动能
电机和负载惯量转换成电流,
该充电V
BB
供应大容量电容(电源
电源输出和去耦电容) ,必须注意
为确保电容​​足以吸收
能量而不会超过任何设备的额定电压
连接到马达电源。
RC固定关断时间
内部PWM电流控制电路使用一
出手控制驱动器仍处于关闭状态的时间。一
拍摄时间t
关闭
(固定关断时间) ,由选择确定
外部电阻(R
T
)和电容(C
T
)连接
从RC端与地平行。固定关断时间,
在一定范围内的C值的
T
= 820 pF至1500 pF的和R
T
=
12 kΩ到100 kΩ的,由近似
t
关闭
= R
T
•C
T
.
当PWM锁存器是由电流compara-复位
器,在RC端子上的电压将开始从腐烂
约3伏。当在RC上的电压
终端达到约1.1伏时,PWM锁存器
置,从而重新允许该驱动程序。
RC消隐
除了确定的固定关断时间
PWM控制电路中,C
T
组件设置compara-
器消隐时间。这个功能空白的输出
当输出由内部比较器切换
电流控制电路(或由相,刹车或
ENABLE输入) 。比较器的输出被消隐到
防止假过流检测,由于扭转
钳位二极管的恢复电流,和/或交换
在负载与分布式电容瞬变。
期间内的PWM操作时,在断开的端
时,比较器的输出消隐和C
T
开始
由内部电流从大约1.1V的充电
源约为1毫安。比较器的输出
保持空白,直到C上的电压
T
达到近似
三方共同3.0伏。
同样,当三相输入的过渡发生时,
C
T
交叉延迟期间被排放到地面附近
时间(交叉延迟时间的存在是为了防止
源和灌电流驱动器同时导通) 。
交叉延迟,C后,
T
是由一个内部充电
大约1 mA的电流源。比较
输出保持空白,直到C上的电压
T
到达
大约3.0伏。
类似地,当设备通过禁用ENABLE
输入,C
T
被排出到接近地电位。当该装置是
重新启用,C
T
由内部电流源充电。
比较器的输出保持空白,直到电压
基于C
T
达到约3.0 V.
对于大多数应用,建议最小
值是C
T
= 820 pF的
±5
% 。这个值可以确保
消隐时间是足够的,以避免所述的COM的误跳闸
正常工作条件下parator 。为了获得最佳的
调节负载电流为C以上的值
T
is
推荐和R的值
T
可以调整大小来确定
矿吨
关闭
。有关负载电流的详细信息
调控,见下文。
与内部负载电流调节
PWM电流控制电路
在操作期间, A3951S-有一个下限,以
PWM电流控制的范围内。这直接关系到
通过V施加的限制
REF
输入(2.0伏,最小值)。
应用程序需要更广泛和全面的( ≈0 %至
100%),应利用A3952S- ,这是recom-
谁料为他们带来新的设计改进。
与外部负载电流调节
PWM相位或使能输入
相位或ENABLE输入可以是脉冲宽度
调制,以调节负载电流。典型传播
从相位延迟和ENABLE输入转换
的功率输出在电气特指定
开创性意义的表。如果使用正常的PWM电流控制,
然后在比较器消隐功能处于激活状态
并逐步实现过渡。这消除了假
跳闸的过电流比较器引起的开关的
荷兰国际集团瞬变(参见“RC消隐”以上) 。
6
115东北托夫,箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 ( 508 ) 853-5000
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