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3951 全桥PWM电机驱动器 (FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER)
.型号:   3951
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描述: 全桥PWM电机驱动器
FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER
文件大小 :   202 K    
页数 : 12 页
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品牌   ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
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100%
3951
全桥
PWM电机驱动器
V
BB
上的同相输入和所述平均值占空比之间
施加到电动机年龄电压比在较线性
情况允许PWM控制(产生一个断开的
在低电流水平连续电流) 。另请参阅“直流电机
应用程序“下面。
其他信息
驱动电流
循环
RS
内部产生的死区时间防止交叉
电流切换相位或制动时可能发生的。
热保护电路关闭所有驱动程序应该
结温达到165℃ (典型值) 。这是
仅用于保护设备的故障是由于
结温过高而不应意味着
输出短路是允许的。的滞后
热关断电路为约15°C 。
如果内部电流控制电路不使用;该
V
REF
端子应连接到V
CC
中, SENSE
端子应连接到地,并在钢筋混凝土
终端应悬空(不连接) 。
内部欠压锁定电路防止
的输出的同时导通时,该设备是
通电或断电。
DWG 。 EP- 006-10
图3 - 负载电流路径
E
NABLE
脉冲宽度调制
切换ENABLE输入打开和关闭
选定的源和汇的驱动程序;负载电感
使电流从地流到负载供给
通过接地夹和反激二极管(四象限
操作或快速衰减) 。参见图3,当该设备是
使能时,内部电流控制电路将被激活
并且可以用来限制负载电流在正常
内部PWM慢衰减或操作二象限模式
化。
启用
应用笔记
电流检测
I
负载
当前
实际的峰值负载电流(I
OUTP
)将更大
比I的计算值
由于在转弯延迟
断驱动。超调量也可设计
proximated为
I
OUTP
DWG 。 WP- 015-4
(V
BB
– ((I
• R
负载
) + V
BEMF
)) •
t
概率pd (PWM)
L
负载
图4 - 允许PWM负载电流波形
P
HASE
脉冲宽度调制
切换的PHASE终端确定/控制
其中汇/源对被启用,产生的负载电流
而变化的占空比,并保持在连续
所有的时间。这增加了双向的好处
有刷直流伺服电机应用的传递函数
其中,V
BB
为负载/电动机电源电压,V
BEMF
反电动势负载,R的电压
负载
和L
负载
电阻和电感分别负载,并
t
概率pd (PWM)
在于,在电指明的传播延迟
特性表。
参考端子具有等效输入电阻
50 kΩ的tance
±30%.
这应当被考虑
确定所述外部电路的阻抗,当
用于设置的参考电压值。
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