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3951 全桥PWM电机驱动器 (FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER)
.型号:   3951
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描述: 全桥PWM电机驱动器
FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER
文件大小 :   202 K    
页数 : 12 页
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品牌   ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
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100%
3951
全桥
PWM电机驱动器
为了最大限度地减少因电流感应不准确
地线I• R跌落,电流检测电阻应
有一个单独的返回的接地端子
装置。对于低价值感测电阻时,我•R滴在
印刷电路板可以是显著,应考虑在内。
套接字的使用应该被避免,因为接触电阻
tance可引起在R的有效值的变化
S
.
的R值越大,
S
降低上述效果
但是会导致过度加热和功率损失的
检流电阻。 R的选定值
S
必须不会导致
检测端子绝对最大电压额定值
被超过。 R的推荐值
S
是在
范围
R
S
= ( 0.375至1.125 ) /我
.
散热注意事项
为最可靠的操作,则建议
最高结温保持为低
实用,最好是低于125℃ 。结温
TURE可以通过将热电偶来进行测定
电源标签/设备的蝙蝠和测量标签
温度T
T
。然后结温度可以是
近似为
T
J
T
T
+ (2 • V
F
• I
OUT
• R
θJT
)
其中,V
F
是钳位二极管的正向电压,并且可以是
从对电气规格表决心
我一定水平
OUT
。 R的值
θJT
是由于在
为适当的封装热阻表
封装。
在蝙蝠包的功耗可
提高约20% ,加入的截面
印刷电路板的铜(一般为6至18平方
厘米),连接到所述的蝙蝠翅状端子
装置。
在高负载应用的热性能
电流和/或高占空比可以通过提高
添加外部二极管并联的内部二极管。
在内部PWM应用中,只有两个顶侧
(回扫)二极管需要添加。对于外部相或
ENABLE输入PWM应用中,四个外部二极管
应为最大结温加
减少。
PCB布局
负载电源端子,V
BB
应解耦
(>47
µF
电解和0.1
µF
陶瓷电容器
如在物理上是推荐)尽量靠近设备
实用。为了尽量减少系统接地的效果我•R
滴上的逻辑和参考输入信号,该系统
地应具有低电阻返回到负载
电源电压。
另请参见“电流”和“热考虑 -
ations “上面。
固定关断时间的选择
采用t的增加值
关闭
,开关损耗DE-
折痕,低级别的负载电流进行调节的改善, EMI是
减小时,PWM频率会下降,并且波纹
电流将增加。 t的值
关闭
可被选择为
这些参数的优化。对于应用
听得见的噪音是一个问题,T的典型值
关闭
被选择
是在15〜 35的范围内
µs.
直流电机的应用
在闭环系统中,直流电动机的速度可以
由相的PWM控制或ENABLE输入,或
通过改变REF输入电压(V
REF
) 。在数字系统中
(微处理器控制) ,相位PWM或
ENABLE输入用于通常这样就避免了需要
产生一个可变的模拟电压参考。在这种情况下,
关于REF输入的直流电压通常是用来限制本
最大负载电流。
在需要精确位置 - 直流伺服应用
荷兰国际集团在低或零速时,相输入的PWM是
通常选择。这简化了伺服控制环
因为在占空比之间的传递函数
的相位输入和施加到所述平均电压
电机是更线性比ENABLE PWM的情况下
控制(产生不连续电流低
电流电平) 。
双向直流伺服电机,相termi-
最终,可用于机械方向控制。类似
动态制动电动机时,在突然的变化,以
旋转电机的旋转方向产生的电流gener-
由反电动势ated 。产生将取决于当前
在操作模式。如果内部两象限
慢衰减PWM电流控制电路所用的
产生的最大负载电流可以近似
I
负载
= V
BEMF
/R
负载
其中,V
BEMF
正比于
电机的转速。如果外部四象限快速衰变
ENABLE PWM电流控制的情况下,则最大
产生负载电流可以近似
I
负载
= (V
BEMF
+ V
BB
)/R
负载
8
115东北托夫,箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 ( 508 ) 853-5000
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