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3952 全桥PWM电机驱动器 (FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER)
.型号:   3952
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描述: 全桥PWM电机驱动器
FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER
文件大小 :   197 K    
页数 : 16 页
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品牌   ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
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100%
3952
全桥
PWM电机驱动器
电机是更线性比ENABLE PWM的情况下
控制(产生不连续电流低
电流电平) 。
双向直流伺服电机,相termi-
最终,可用于机械方向控制。类似
动态制动电动机时,在突然的变化,以
旋转电机的旋转方向产生的电流gener-
由反电动势ated 。产生将取决于当前
在操作模式。如果内部电流控制
电路没有被使用,那么最大负载电流
生成可以近似
I
负载
= (V
BEMF
+ V
BB
)/R
负载
其中,V
BEMF
正比于电机的转速。如果
内部缓慢衰变电流控制电路的情况下,则
产生的最大负载电流可近似
按我
负载
= V
BEMF
/R
负载
.
对于这两种情况下,必须小心
以确保该设备的最大额定值是不
超标。
如果内部快速衰减电流控制
电路被使用,则负载电流将调节到一个
值由下式给出
I
负载
= V
REF
/(10•R
S
).
注意事项:
在快速衰减模式下,当方向
电机突然改变时,存储在动能
电机和负载惯量将被转换成电流
该充电V
BB
供应大容量电容(电源
电源输出和去耦电容) 。必须注意
为确保电容​​足以吸收
能量而不会超过任何设备的额定电压
连接到马达电源。
还看到,在制动动作的部分
“功能说明”上面。
+5 V
V
BB
刹车
1
2
3
V
BB
16
15
14
13
47
µF
+
模式
820 pF的
25 kΩ
4
逻辑
5
6
V
CC
12
11
10
V
BB
9
启用
7
8
0.5
DWG 。 EP- 047
典型的直流伺服电机的应用
115东北托夫,箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 ( 508 ) 853-5000
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