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T85HFL40S05  A29L008  T85HFL10S10  T85HFL60S05  T85HFL80S10  T85HFL20S10  T85HFL20S02  T85HFL40S02  T85HFL100S02  T85HFL10S05  
3952 全桥PWM电机驱动器 (FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER)
.型号:   3952
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描述: 全桥PWM电机驱动器
FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER
文件大小 :   197 K    
页数 : 16 页
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品牌   ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
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100%
3952
全桥
PWM电机驱动器
功能说明
期间内部PWM电流控制
正向和反向操作
该A3952S-包含一个固定停机时间脉冲宽度
可以使用的调制(PWM)电流控制电路
来限制负载电流为期望的值。的值
电流限制(I
)通过一个选择集
外部电流感测电阻器(R
S
)和参考输入
电压(V
REF
) 。内部电路比较电压
在整个外部检测电阻器来十分之一的电压
关于REF输入端,产生一个函数近似
通过交配
I
= V
REF
/(10R
S
).
在正向或反向模式下的电流控制电路
限制负载电流。当负载电流达到
I
,比较器复位锁存关闭(OFF)
所选宿驱动器(在慢衰减模式),或者选择
宿和源极驱动器对(在快速衰减模式) 。在
慢速衰减模式,所选择的下沉式驱动器被禁用;该
负载电感使电流通过再循环
源极驱动器和回扫二极管(参见图1) 。在为快
衰减模式,所选择的接收器和源极驱动器对是
禁用;负载电感使电流流
从地面通过接地夹负荷供应和
反激式二极管。
V
BB
启用
模式
I
RC
负载
当前
RC
DWG 。 WP- 015-1
图2 - 快速和慢速电流衰减波形
期间内部PWM电流控制
制动方式操作
制动回路关闭两个源极驱动器和
接通两个灌电流驱动器。直流电机的应用,这
具有短路电机的反电动势电压的效果,
导致的电流流动是刹车电机动态。
然而,如果反电动势电压是大的,并且没有
PWM电流限制,则负载电流可以增加,以
一个值,该值接近转子锁定状态。为了限制
当前,在I时
在达到电平,则PWM
电路禁止进行下沉式驱动器。能源
存储在所述电动机的电感,然后排出到
负载电源使电机电流衰减。
如在前进/后退操作时,驾驶者的情况下
重新启用为t时的时间后,
关闭
= R
T
C
T
(请参阅“RC
固定关断时间“下面) 。根据反电动势
电压(正比于电机的下降速度),则
负载电流再次可能增加到我
。如果是这样,则PWM
循环将重复,限制负载电流为期望
值。
制动操作 - 模式输入高
在制动过程中,当MODE输入为高时,
电流限制可以近似
驱动电流
循环
(慢速衰减模式)
循环
(快衰减模式)
RS
DWG 。 EP- 006-2A
I
= V
REF
/(10R
S
).
注意事项:
因为存储在动能
电机和负载惯量转换成电流,
该充电V
BB
供应大容量电容(电源
电源输出和去耦电容) ,必须注意
为确保电容​​足以吸收
能量而不会超过任何设备的额定电压
连接到马达电源。
图1 - 负载电流路径
用户选择的外部电阻(R
T
)和电容
器(C
T
)来确定时间段(t
关闭
= R
T
C
T
)在
该驱动器仍然禁止(见“RC固定关断
“下面)的时间。在R的末端
T
C
T
间隔,司机
被重新启用,允许负载电流再次增大。
PWM的循环重复,维持负载电流
所期望的值(参见图2) 。
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