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3952 全桥PWM电机驱动器 (FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER)
.型号:   3952
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描述: 全桥PWM电机驱动器
FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER
文件大小 :   197 K    
页数 : 16 页
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品牌   ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
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100%
3952
全桥
PWM电机驱动器
制动操作 - 模式输入低
在制动过程中,用MODE输入低电平,峰值
电流限制在内部默认是通过近似的值
I
= 1.5 V / R
S
.
的R在该模式中,值
S
确定I
价值
独立的V
REF
。这在应用中是非常有用的
不同的运行和制动电流,并没有实际的方法
变V
REF
.
选择的R值小
S
本质上禁用
电流限制在制动过程中。因此,应注意
为确保电机的电流不超过
该器件的绝对最大额定值。
制动
电流可以通过使用示波器与被测量
电流探头连接到电机的导线之一。
RC固定关断时间
内部PWM电流控制电路使用一
射控制时间的驱动器(多个)保持(多个)截止。该
一出手时间t
关闭
(固定关断时间) ,通过测定
选择外部电阻(R
T
)和电容(C
T
)
从RC端与地并联连接。该
固定关断时间,在一定范围内的C值
T
= 820 pF到
1500 pF的和R
T
= 12 kΩ到100 kΩ的,由近似
t
关闭
= R
T
C
T
.
当PWM锁存器是由电流compara-复位
器,在RC端子上的电压将开始从腐烂
约3伏。当在RC上的电压
终端达到约1.1伏时,PWM锁存器
置,从而重新使能驱动器(多个) 。
RC消隐
除了确定的固定关断时间
PWM控制电路中,C
T
组件设置compara-
器消隐时间。这个功能空白的输出
当输出由内部比较器切换
电流控制电路(或由相,刹车或
ENABLE输入) 。比较器的输出被消隐到
防止假过流检测,由于扭转
钳位二极管的恢复电流,和/或交换
在负载与分布式电容瞬变。
在内部PWM操作,在T的结束
关闭
时,比较器的输出消隐和C
T
开始
由内部电流从大约1.1V的充电
源约为1毫安。比较器的输出
保持空白,直到C上的电压
T
达到近似
三方共同3.0伏。
同样,当三相输入的过渡发生时,
C
T
交叉延迟期间被排放到地面附近
时间(交叉延迟时间的存在是为了防止
源和灌电流驱动器同时导通) 。
交叉延迟,C后,
T
是由一个内部充电
大约1 mA的电流源。比较
输出保持空白,直到C上的电压
T
到达
大约3.0伏。
类似地,当设备通过禁用ENABLE
输入,C
T
被排出到接近地电位。当该装置是
重新启用,C
T
由内部电流源充电。
比较器的输出保持空白,直到电压
基于C
T
达到约3.0 V.
对于使用内部快速衰减模式的应用
PWM操作,建议的最低值是C
T
=
1200 PF
±5
% 。对于所有其他应用程序中,最小
推荐值是C
T
= 820 pF的
±5
% 。这些值
确保在消隐时间是足够的,以避免虚假
在正常操作条件下,比较器的跳闸。
对于负载电流的优化调节,在上述
对于C值
T
建议和R的值
T
可以
的大小,以确定吨
关闭
。有关详细信息,
负载电流调节,见下文。
与内部负载电流调节
PWM电流控制电路
当该装置在缓慢衰减模式下操作,
是有一定限度的最低水平存在PWM电流 -
控制电路可以调节负载电流。的限制是
最小占空比,这是用户自的函数
吨的选定值
关闭
与党的maxuimum值
最小导通时间的脉冲,T
开(分钟)
,即发生在每次的
PWM锁存器复位。如果电机不转动时,如在
情况下在保持/定位模式的步进电动机,或刷直流
马达时停止或启动时,在最坏情况下的值
电流调节可以近似
I
(AV)
[(V
BB
– V
SAT ( SOURCE + SINK )
) •
t
开(分钟)
MAX] - [ 1.05 (V
SAT ( SINK )
+ V
D
) •
t
关闭
]
1.05 (t
开(分钟)
最大+ T
关闭
) • R
负载
其中T
关闭
= R
T
C
T
, R
负载
是的串联电阻
负载,V
BB
为负载/电动机电源电压,和叔
开(分钟)
最大
被指定在电气特性表中。当
在电动机旋转时,反电动势产生的背面将十字形
ENCE上述关系。对于有刷直流电动机的应用
中,请在电流调节性提高。步进
当电动机旋转时,其效果是电机的应用
更为复杂。这个问题的讨论,包括在
对步进电机的部分下的“应用程序” 。
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