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3964 双路全桥式PWM电动机驱动器 (DUAL FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER)
.型号:   3964
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描述: 双路全桥式PWM电动机驱动器
DUAL FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER
文件大小 :   96 K    
页数 : 10 页
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品牌   ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
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100%
3964
双路全桥式
PWM电机驱动器
功能说明
内部PWM电流控制。
该A3964SB和
A3964SLB包括一个固定停机时间脉冲宽度调制
器(PWM ),其可以被用于限制电流控制电路
负载电流为期望的值。的峰值
电流限制(我
)由外部的选择设定
电流检测电阻(R
S
)和参考输入电压
(V
REF ( IN)
) 。内部电路比较电压
在整个外部检测电阻上的电压
参考输入端(Ⅴ
REF ( IN)
),得到一
跨导函数近似为:
I
V
REF ( IN)
R
S
防止假过流检测,由于进行反向
钳位二极管的恢复电流,和/或交换
在负载与分布式电容瞬变。
在内部PWM操作,在T的结束
关闭
时,比较器的输出消隐和C
T
开始
由内部从大约1.1伏的充电
大约1 mA的电流源。比较
输出保持空白,直到C上的电压
T
到达
约3伏。
当三相输入的转换发生,C
T
交叉延迟期间被排放到地面附近
时间(交叉延迟时间的存在是为了防止
源和灌电流驱动器同时导通) 。
交叉延迟,C后,
T
是由一个内部充电
大约1 mA的电流源。比较
输出保持空白,直到C上的电压
T
到达
约3伏。
当设备被禁用,通过ENABLE输入,
C
T
被排出到接近地电位。当该装置是
重新启用,C
T
是由内部电流源充电
约为1毫安。比较器的输出遗体
冲切直到C上的电压
T
达到约
3伏。
对于C的最低推荐值
T
is
1000 pF的。
这个值可以确保消隐时间
足以避免在比较假游
正常操作条件下。为了优化调度
负载电流为C以上的值
T
建议和
R的值
T
可以调整大小,以确定吨
关闭
。欲了解更多
对于负载电流调节的信息,请参阅下文。
负载电流调节。
因为设备运行
在缓慢的电流衰减模式(2象限PWM模式) ,
是有限制到最低水平,该PWM电流
控制电路可以调节负载电流。的限制是
由于最小的PWM占空比,这是一个功能
吨的用户选择的值
关闭
而最小导通时间
脉冲吨
开(分钟)
发生在每次PWM锁存器最大
复位。如果电机不转动时,如在一个的情况下
在保持/定位模式的步进电机,有刷直流电机的时候
停滞或电流在启动时,在最坏的情况下的值
调节可以近似由:
参考输入电压通常被设置有一
从V电阻分压器
REF (OUT)
。为了确保正常运行
参考电压,该电阻分压器应具有
3 kΩ到15 kΩ及(R阻抗
D
= R
A
+R
B
) 。在这
范围,一个低阻抗将减小REF的效果
IN输入偏置电流。
电流控制电路限制负载电流为
如下:当负载电流达到予
,该compara-
器复位锁存器是关闭的选择源驱动器。
负载电感使电流再循环
通过下沉式驱动器和续流二极管。
对于每个桥中,用户选择的外部电阻
(R
T
)和电容(C
T
),以确定该时间段
(t
关闭
= R
T
C
T
)的源极驱动器保持在此期间
禁用(请参阅“ RC固定关断时间”下面) 。的范围
对于C推荐值
T
和R
T
1000 pF到1500
pF和分别为15 kΩ到100 kΩ的。为了达到最佳的负载
电流调节,C
T
通常被设置为1000pF的(见
“负载电流调节”下) 。在钢筋混凝土的结尾
间隔,源极驱动器被启用使负载
电流再次增大。 PWM周期重复,
维持在期望的值的峰值负载电流。
RC消隐。
除了确定的固定关断时间
PWM控制电路中,C
T
组件设置
比较消隐时间。这个函数清空输出
比较时,输出由所述切换
内部电流控制电路(或由相或
ENABLE输入) 。比较器的输出被消隐到
I
AVG
[(V
BB
– V
SAT ( SOURCE + SINK )
) • t
开(分钟)
MAX] - ( 1.05 (V
SAT ( SINK )
+ V
F
) • t
关闭
)
1.05 (t
开(分钟)
最大+ T
关闭
) • R
负载
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