CSU18MB86 [CHIPSEA]
MTP ROM 8 RISC MCU;
| 型号： | CSU18MB86 |
| 厂家： | 
Core Technology (Shenzhen) Co., Ltd. |
| 描述： | MTP ROM 8 RISC MCU |
| 文件： | 总109页 (文件大小：2212K) |
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CSU18MB86 系列用户手册
基于 MTP ROM 的 8 位 RISC MCU
REV. 1.3
通讯地址:深圳市南山区南海大道 1079 号花园城数码大厦 A 栋 9 楼
邮政编码:518067
公司电话:+(86 755)86169257
传
真:+(86 755)86169057
公司网站:www.chipsea.com
微信二维码：
REV.1.3
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系列
产品概述
CSU18MB86
8 位 MTP ROM 单片机产品介绍
PT4.1
高性能的
RISC CPU
1 路蜂鸣器：由 PT1.2 输出，电流能力 6mA
1 路输入全差分 24bit Sigma-Delta 型 ADC，
8 位单片机 MCU
内置 8k×16Bits 的 MTP 程序存储器(烧录次
数不低于 1000 次)和 128Bytes EEPROM(烧
录次数不低于 10000 次)
ADC 采样频率可选：250kHz、500kHz
（参考 ICK=16MHz 计算值）
PGA 可选：1、16、64、128 倍 ，
488 字节数据存储器（SRAM）：需要翻页
43 条指令、8 级存储堆栈
速 率 可 选 ： 30Hz 、 60Hz 、 120Hz 、
240Hz、480Hz、960Hz、1920Hz、3840Hz
最快指令周期为：2MHz(默认值)、1MHz、
500kHz、250kHz
内置温度传感器
内置 10 位 ADC，用来测量电池电压，信号
由 PT2.2 口输入
振荡器
内置 14.7456MHz/16MHz 振荡器
具有 RTC 功能，可以显示年、月、日、星
期、小时、分、秒信息，无闹钟功能
内置 3kHz WDT 振荡器
低电压检测（LVD）引脚：PT1.3
可外接 32768Hz 晶振作为 RTC 时钟，由
PT4.0/PT4.1 口输入
1 路 UART：PT1.0/1.1，波特率 19200/9600
内置比较器：用来做电源电压比较和外部电
专用微控制器的特性
压检测(即 LVD 功能)
上电复位（POR）
内置 3.8V Charge pump(LED 模式下 PT2 口
的驱动电压)，使用 charge pump 时需要接
20uF 的电容(两个 10uF 的)
上电复位延迟定时器（39ms）
内带低电压复位（LVR）
定时器 0
功耗特性
-可编程预分频的 8位的定时器
定时/计数器 1
MCU 工作电流
— 正常模式 1.2mA@16MHz(工作电压 3V，
指令周期 2MHz)
— 休眠模式下的电流小于 2μA
-可编程预分频的 8位的分频器
看门狗定时器（3K WDT）
外设特性
CMOS 技术
最多 15 个双向 I/O 口(PT1:4 个、PT2:8 个、
PT4:3 个，其中 PT2 可以用作 LED 驱动口)
电压工作范围
— DVDD 2.4V~3.6V
— AVDD 2.4V~3.6V
7 个内部中断：24bit-ADC 、10bit-ADC 、
UART 接收/发送、TIMER0、TIMER1、RTC
中断
封装
2 个外部中断：
SOP16L、SSOP20、SSOP24
INT0：PT1.0 或 PT1.2 或 PT2.0
INT1：PT1.1 或 PT1.3 或 PT2.1 或 PT4.1
应用场合
7 个 具 有 唤 醒 功 能 的 输 入 口 ： PT1.0 、
PT1.1 、 PT1.2 、 PT1.3 、 PT2.0 、 PT2.1 、
电子衡器
精密测量及控制系统
REV.1.3
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历史修改记录
时间
2017-1-11
2017-6-2
记录
版本号
1.0
1.1
初稿完成
1.增加 ICK_SEL 代码选项位，1 代表 14.7456MHz，0 代表
16MHz。用于客户选择 ICK 工作频率。
修改表 1-1CSU18MB86-SSOP24 引脚说明表笔误
（1）修改笔误：20H 寄存器、波特率数值等。
（2）增加 LED 相关寄存器的描述。
2017/8/2
2017/10/18
1.2
1.3
（3）更新封装尺寸图。
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系列
产品概述
目 录
历史修改记录....................................................................................................................................................... 3
1
产品概述....................................................................................................................................................... 6
1.1
1.2
主要特性............................................................................................................................................... 6
封装信息............................................................................................................................................... 6
2
标准功能..................................................................................................................................................... 12
2.1
CPU 核 ................................................................................................................................................ 12
存储器......................................................................................................................................... 14
状态寄存器................................................................................................................................. 18
中断寄存器................................................................................................................................. 19
SFR...................................................................................................................................................... 21
系统专用寄存器......................................................................................................................... 21
辅助专用寄存器......................................................................................................................... 21
时钟系统............................................................................................................................................. 23
振荡器......................................................................................................................................... 23
CPU 指令周期............................................................................................................................. 23
TM0CLK（定时器 0 模块输入时钟）...................................................................................... 24
TM1CLK（定时器 1 模块输入时钟）...................................................................................... 25
UARTCLK .................................................................................................................................. 26
蜂鸣器时钟（仅 CSU18MB86-SSOP24 支持）....................................................................... 27
24bit-ADCCLK ........................................................................................................................... 28
LEDCLK ..................................................................................................................................... 29
定时器 0.............................................................................................................................................. 30
I/O PORT............................................................................................................................................... 32
数字 I/O 口、URAT 接口、外部中断输入与蜂鸣器输出：PT1[2:0] .................................... 37
带模拟输入通道的数字 I/O 口与外部中断 1 输入：PT1[3] ................................................... 39
数字 I/O 口、外部中断输入与 LED 驱动：PT2[1:0] .............................................................. 41
带模拟输入通道的数字 I/O 口与 LED 驱动：PT2[2] ............................................................. 43
数字 I/O 口与 LED 驱动：PT2[7:3] .......................................................................................... 45
带模拟输入通道的数字 I/O 口、外部中断 1 输入与 PWM 输出：PT4[1:0]......................... 47
数字 I/O 口：PT4[2]................................................................................................................... 49
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.5.6
2.5.7
3
增强功能..................................................................................................................................................... 51
3.1
电源系统............................................................................................................................................. 51
Regulator ..................................................................................................................................... 51
低电压比较器............................................................................................................................. 53
Charge pump ............................................................................................................................... 55
HALT 与 SLEEP 模式............................................................................................................................ 57
复位系统............................................................................................................................................. 58
看门狗................................................................................................................................................. 59
定时/计数器 1..................................................................................................................................... 60
寄存器说明................................................................................................................................. 60
定时器......................................................................................................................................... 61
蜂鸣器(仅 CSU18MB86-SSOP24 支持).................................................................................... 62
PWM(仅 CSU18MB86-SSOP24 支持) ...................................................................................... 62
24BIT-ADC 模块 ................................................................................................................................. 63
24Bit ADC 寄存器说明.............................................................................................................. 63
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.3
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.6
3.6.1
REV.1.3
第 4 页，共 109 页
系列
产品概述
3.6.2
3.6.3
3.7
3.7.1
3.7.2
3.8
3.8.1
3.8.2
3.9
24Bit ADC 增益的温度特性调整.............................................................................................. 65
温度传感器................................................................................................................................. 65
10BIT ADC 模块 ................................................................................................................................. 67
10Bit ADC 寄存器说明.............................................................................................................. 67
10BitADC 的操作步骤............................................................................................................... 67
LED DRIVER........................................................................................................................................ 68
寄存器说明................................................................................................................................. 68
LED 的操作步骤......................................................................................................................... 71
串行通信接口(CSU18MB86-SOP16 不支持) ................................................................................... 72
工作方式..................................................................................................................................... 72
多机通信..................................................................................................................................... 78
寄存器说明................................................................................................................................. 78
波特率......................................................................................................................................... 79
3.9.1
3.9.2
3.9.3
3.9.4
3.10 RTC(仅 CSU18MB86-SSOP24 支持)................................................................................................ 80
3.10.1 功能描述..................................................................................................................................... 80
3.10.2 寄存器说明................................................................................................................................. 80
3.10.3 RTC 的操作步骤......................................................................................................................... 83
3.11 MTP 模块............................................................................................................................................ 84
3.12 MTP 在线烧录.................................................................................................................................... 85
4
5
MCU 指令集............................................................................................................................................... 87
电气特性................................................................................................................................................... 102
5.1
5.2
5.3
最大极限值....................................................................................................................................... 102
直流特性........................................................................................................................................... 102
24BIT ADC 的特性 ........................................................................................................................... 103
6
封装........................................................................................................................................................... 104
6.1
6.2
6.3
SOP16L 封装尺寸............................................................................................................................. 104
SSOP20 封装尺寸............................................................................................................................. 104
SSOP24 封装尺寸............................................................................................................................. 105
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
产品概述
1 产品概述
1.1 主要特性
CSU18MB86 系列芯片是一个 8 位 CMOS 单芯片 MCU，内置 8k×16 位 MTP 程序存储器 、128 字
节 EEPROM 和 488 字节数据存储器，带有 1 路全差分模拟信号输入的 24 位 ADC 和 1 路单端模拟信号
输入的 10 位 ADC，带有 LED 驱动，最大可以直接驱动 56 个发光二极管。
1.2 封装信息
24
CHPV/VLED
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CAP0
CAP1
23
PT2.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
20
19
18
17
CAP0
CAP1
CHPV/VLED
PT2.6 22
PT2.5 21
PT2.7
DGND
VDD
1
2
3
4
5
6
7
8
16
15
14
13
12
11
10
9
VS
VDD
DGND
DGND
VDD
VS
PT2.6
PT2.5
AGND
AIN0
AIN1
20
19
18
17
PT2.4
PT2.3
PT2.2
PT2.7
PT2.6
PT2.5
PT2.4
PT2.3
PT2.2
VS
CSU18MB86-
SSOP20
AGND
PT2.4 16
PT2.3 15
PT2.2 14
CSU18MB86-
SSOP24
CSU18MB86-
AGND
AIN0
AIN1
PT1.3/INT1/LVD
PT1.1/INT1
AIN0
SOP16L
PT2.1/PCL/INT1
AIN1
16
15
14
13
PT2.1/PCL/INT1
PT2.0/PDA/INT0
PT2.0/PDA/INT0
PT1.0/RX/INT0
PT4[0]/XIN
PT2.1/PCL/INT1 13
10
11
PT1.3/INT1/LVD
PT1.1/TX/INT1
PT4[1]/INT1/PWM/XOUT
12
11
PT2.0/PDA/INT0
PT1.0/RX/INT0
10
PT1.1/TX/INT1
PT4.2
PT1[2] /INT0/BZ
12
PT1.3/INT1/LVD
图 1-1CSU18MB86 系列功能引脚图
表 1-1CSU18MB86-SOP16 引脚说明表
管脚序号 描述
管脚名称
DGND
输入/输出
P
15
16
1
芯片数字地
VDD
VS
P
芯片电源，输入范围 2.4V~3.6V
O/I
内置 LDO 电压输出/24Bit ADC 参考电压输入
选择内置 LDO 电压输出时，输出电压四档可选：2.35V、2.45V、
2.8V、3V，外接 1uF 电容
LDOS[1:0]
LDO输出电压
3.0V
00
01
10
11
2.8V
2.45V
2.35V
AGND
P
I
2
芯片模拟地
AIN0~1
3~4
24Bit ADC 模拟差分输入端，寄存器位 SINL[1:0]控制差分输入信
号选择模式 ：
=00 : 输入端连接到 AIN0 和 AIN1:AIN0 为 Vin + 、AIN1 为 Vin -
=01 : 内短
=10 : 24BitADC 输入端连接到内部温度传感器
=11: 输入端连接到 AIN0 和 AIN1:AIN0 为 Vin -、AIN1 为 Vin +
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
产品概述
PT1[3]/INT1/LVD
I/O
5
I/O 或外部中断 1 输入或模拟低电压检测输入
控制信号
AIENB1=1且 PTW1[1]=0
AEINB1=1且 PTW1[1]=1
AIENB1=0
IO功能描述
IO
外部中断 1输入
自动开启低电压检测输入(默认值)
PT1[1] /INT1/TX
I/O
I/O
6
7
IO 或外部中断 1 输入
控制信号
PTW1[0]=0
PTW1[0]=1
IO功能描述
IO（默认值）
外部中断 1输入
PT2[1] /INT1/PCL/LED
IO 或外部中断 1 输入或 MTP 烧写的时钟或 LED 输出口，默认为
MTP 烧写的时钟和数字 IO
注：PTW1[2]=0时为 IO; PTW1[2]=1时为外部中断 1输入;
控制信号
IO功能描述
MTP 烧写的时钟和 IO（默认值）
或 INT1
PT2CON[1]=0且 LEDEN=0
PT2CON[1]=0且 LEDEN=1
PT2CON[1]=1且 LEDEN=0
PT2CON[1]=1且 LEDEN=1
LED输出口(电流能力可调)
IO 或 INT1
IO 或 INT1
PT2[0]/INT0/PDA/LED
I/O
8
IO 或外部中断 0 输入或 MTP 烧写的数据或 LED 输出口，默认为
MTP 烧写的数据和数字 IO
注：PTW0[2]=0时为 IO; PTW0[2]=1时为外部中断 0输入;
控制信号
IO功能描述
MTP 烧写的数据和 IO（默认值）
或 INT0
PT2CON[0]=0且 LEDEN=0
PT2CON[0]=0且 LEDEN=1
PT2CON[0]=1且 LEDEN=0
PT2CON[0]=1且 LEDEN=1
LED 输出口(电流能力可调)
IO 或 INT0
IO 或 INT0
PT2[2]/LED/AIN
I/O
9
IO 或 LED 输出口或 10-Bit ADC 信号输入(单端输入模式)，默认
为数字 IO
控制信号
IO功能描述
模拟口
AIENB2=0
做为 10Bit ADC信号输入口
IO（默认值）
PT2CON[x]=0且 LEDEN=0
PT2CON[x]=0且 LEDEN=1
LED输出口(电流能力可调)
IO
IO
PT2CON[x]=1且 LEDEN=X
PT2CON[x]=1且 LEDEN=1
PT2[3]/LED ~2[7]/LED
I/O
10~14
IO 或 LED 输出口，默认为数字 IO
注：下表中的 x=3~7，对应控制的是 PT2[3]~2[7]
控制信号
IO功能描述
PT2CON[x]=0且 LEDEN=0
PT2CON[x]=0且 LEDEN=1
PT2CON[x]=1且 LEDEN=0
PT2CON[x]=1且 LEDEN=1
IO（默认值）
LED输出口(电流能力可调)
IO
IO
表 1-2CSU18MB86-SSOP20 引脚说明表
管脚名称
CAP0/CAP1
输入/输出
AI
管脚序号 描述
1、2
模拟电容输入口，使用时跨接 1uF 电容
芯片数字地
DGND
P
3
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
产品概述
VDD
VS
P
4
5
芯片电源，输入范围 2.4V~3.6V
O/I
内置 LDO 电压输出/24Bit ADC 参考电压输入
选择内置 LDO 电压输出时，输出电压四档可选：2.35V、2.45V、
2.8V、3V，外接 1uF 电容
LDOS[1:0]
LDO输出电压
3.0V
00
01
10
11
2.8V
2.45V
2.35V
AGND
P
I
6
芯片模拟地
AIN0~1
7~8
24Bit ADC 模拟差分输入端，寄存器位 SINL[1:0]控制差分输入信
号选择模式 ：
=00 : 输入端连接到 AIN0 和 AIN1:AIN0 为 Vin + 、AIN1 为 Vin -
=01 : 内短
=10 : 24BitADC 输入端连接到内部温度传感器
=11: 输入端连接到 AIN0 和 AIN1:AIN0 为 Vin -、AIN1 为 Vin +
I/O 或外部中断 1 输入或模拟低电压检测输入
PT1[3]/INT1/LVD
PT1[1] /INT1/TX
I/O
I/O
9
控制信号
IO功能描述
AIENB1=1且 PTW1[1]=0
AEINB1=1且 PTW1[1]=1
AIENB1=0
IO
外部中断 1输入
自动开启低电压检测输入(默认值)
10
IO 或外部中断 1 输入或串口输出
控制信号
IO功能描述
IO（默认值）
UARTEN=0且 PTW1[0]=0
UARTEN=0且 PTW1[0]=1
UARTEN=1
外部中断 1输入
自动开启串口输出
PT1[0]/INT0/RX
I/O
I/O
11
12
I/O 或外部中断 0 输入或串口输入
控制信号
IO功能描述
IO（默认值）
UARTEN=0且 PTW0[0]=0
UARTEN=0且 PTW0[0]=1
UARTEN=1
外部中断 0输入
自动开启串口输入
PT2[0]/INT0/PDA/LED
IO 或外部中断 0 输入或 MTP 烧写的数据或 LED 输出口，默认为
MTP 烧写的数据和数字 IO
注：PTW0[2]=0时为 IO; PTW0[2]=1时为外部中断 0输入;
控制信号
IO功能描述
MTP 烧写的数据和 IO（默认值）
或 INT0
PT2CON[0]=0且 LEDEN=0
PT2CON[0]=0且 LEDEN=1
PT2CON[0]=1且 LEDEN=0
PT2CON[0]=1且 LEDEN=1
LED 输出口(电流能力可调)
IO 或 INT0
IO 或 INT0
PT2[1] /INT1/PCL/LED
I/O
13
IO 或外部中断 1 输入或 MTP 烧写的时钟或 LED 输出口，默认为
MTP 烧写的时钟和数字 IO
注：PTW1[2]=0时为 IO; PTW1[2]=1时为外部中断 1输入;
控制信号
IO功能描述
MTP 烧写的时钟和 IO（默认值）
或 INT1
PT2CON[1]=0且 LEDEN=0
PT2CON[1]=0且 LEDEN=1
PT2CON[1]=1且 LEDEN=0
PT2CON[1]=1且 LEDEN=1
LED输出口(电流能力可调)
IO 或 INT1
IO 或 INT1
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
产品概述
PT2[2]/LED/AIN
I/O
14
IO 或 LED 输出口或 10-Bit ADC 信号输入(单端输入模式)，默认
为数字 IO
控制信号
IO功能描述
模拟口
做为 10Bit ADC信号输入口
AIENB2=0
PT2CON[x]=0且 LEDEN=0
PT2CON[x]=0且 LEDEN=1
IO（默认值）
LED输出口(电流能力可调)
IO
IO
PT2CON[x]=1且 LEDEN=X
PT2CON[x]=1且 LEDEN=1
PT2[3]/LED ~2[7]/LED
I/O
15~19
IO 或 LED 输出口，默认为数字 IO
注：下表中的 x=3~7，对应控制的是 PT2[3]~2[7]
控制信号
IO功能描述
PT2CON[x]=0且 LEDEN=0
PT2CON[x]=0且 LEDEN=1
PT2CON[x]=1且 LEDEN=0
PT2CON[x]=1且 LEDEN=1
IO（默认值）
LED输出口(电流能力可调)
IO
IO
CHPV/VLED
P
20
ChargePump 电源输出口或 PT2 LED 电源驱动输入口
表 1-3CSU18MB86-SSOP24 引脚说明表
管脚名称
CAP0/CAP1
输入/输出
AI
管脚序号 描述
1~2
3
模拟电容输入口，使用时跨接 1uF 电容
芯片数字地
DGND
VDD
VS
P
P
4
芯片电源，输入范围 2.4V~3.6V
O/I
5
内置 LDO 电压输出/24Bit ADC 参考电压输入
选择内置 LDO 电压输出时，输出电压四档可选：2.35V、2.45V、
2.8V、3V，外接 1uF 电容
LDOS[1:0]
LDO输出电压
3.0V
00
01
10
11
2.8V
2.45V
2.35V
AGND
P
I
6
芯片模拟地
AIN0~1
7~8
24Bit ADC 模拟差分输入端，寄存器位 SINL[1:0]控制差分输入信
号选择模式 ：
=00 : 输入端连接到 AIN0 和 AIN1:AIN0 为 Vin + 、AIN1 为 Vin -
=01 : 内短
=10 : 24BitADC 输入端连接到内部温度传感器
=11: 输入端连接到 AIN0 和 AIN1:AIN0 为 Vin -、AIN1 为 Vin +
IO 或 32768Hz 晶振输入
PT4[0]/XIN
I/O
9
控制信号
AIENB3=1
AIENB3=0
IO功能描述
IO(默认值)
32768Hz 时钟输入
PT4[1]/INT1/PWM/XOUT I/O
10
IO 或外部中断 1 输入或 PWM 输出或 32768Hz 晶振输出
控制信号
IO功能描述
IO(默认值)
AIENB3=1且 PTW1[3]=0
AIENB3=1且 PTW1[3]=1
AIENB3=1且 PWM1OUT=1
AIENB3=1、PWM1OUT=0且
T1OUT=1
外部中断 1输入
PWM1输出（需配置 IO方向）
蜂鸣器 1输出
AIENB3=0
32768Hz 晶振输出
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
产品概述
PT4[2]
I/O
I/O
11
12
IO
PT1[3]/INT1/LVD
I/O 或外部中断 1 输入或模拟低电压检测输入
控制信号
IO功能描述
IO
AIENB1=1且 PTW1[1]=0
AEINB1=1且 PTW1[1]=1
AIENB1=0
外部中断 1输入
自动开启低电压检测输入(默认值)
PT1[2] /INT0/BZ
PT1[1] /INT1/TX
PT1[0]/INT0/RX
I/O
I/O
I/O
I/O
13
14
15
16
I/O 或外部中断 0 输入或蜂鸣器输出
控制信号
IO功能描述
IO（默认值）
外部中断 0输入
蜂鸣器输出
BZEN=0且 PTW0[1]=0
BZEN=0且 PTW0[1]=1
BZEN=1
IO 或外部中断 1 输入或串口输出
控制信号
IO功能描述
IO（默认值）
UARTEN=0且 PTW1[0]=0
UARTEN=0且 PTW1[0]=1
UARTEN=1
外部中断 1输入
自动开启串口输出
I/O 或外部中断 0 输入或串口输入
控制信号
IO功能描述
IO（默认值）
UARTEN=0且 PTW0[0]=0
UARTEN=0且 PTW0[0]=1
UARTEN=1
外部中断 0输入
自动开启串口输入
PT2[0]/INT0/PDA/LED
IO 或外部中断 0 输入或 MTP 烧写的数据或 LED 输出口，默认为
MTP 烧写的数据和数字 IO
注：PTW0[2]=0时为 IO; PTW0[2]=1时为外部中断 0输入;
控制信号
IO功能描述
MTP 烧写的数据和 IO（默认值）
或 INT0
PT2CON[0]=0且 LEDEN=0
PT2CON[0]=0且 LEDEN=1
PT2CON[0]=1且 LEDEN=0
PT2CON[0]=1且 LEDEN=1
LED 输出口(电流能力可调)
IO 或 INT0
IO 或 INT0
PT2[1] /INT1/PCL/LED
I/O
17
IO 或外部中断 1 输入或 MTP 烧写的时钟或 LED 输出口，默认为
MTP 烧写的时钟和数字 IO
注：PTW1[2]=0时为 IO; PTW1[2]=1时为外部中断 1输入;
控制信号
IO功能描述
MTP 烧写的时钟和 IO（默认值）
或 INT1
PT2CON[1]=0且 LEDEN=0
PT2CON[1]=0且 LEDEN=1
PT2CON[1]=1且 LEDEN=0
PT2CON[1]=1且 LEDEN=1
LED输出口(电流能力可调)
IO 或 INT1
IO 或 INT1
PT2[2]/LED/AIN
I/O
18
IO 或 LED 输出口或 10-Bit ADC 信号输入(单端输入模式)，默认
为数字 IO
控制信号
IO功能描述
模拟口
做为 10Bit ADC信号输入口
AIENB2=0
PT2CON[x]=0且 LEDEN=0
PT2CON[x]=0且 LEDEN=1
PT2CON[x]=1且 LEDEN=X
PT2CON[x]=1且 LEDEN=1
IO（默认值）
LED输出口(电流能力可调)
IO
IO
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
产品概述
PT2[3]/LED ~2[7]/LED
I/O
19~23
IO 或 LED 输出口，默认为数字 IO
注：下表中的 x=3~7，对应控制的是 PT2[3]~2[7]
控制信号
IO功能描述
PT2CON[x]=0且 LEDEN=0
PT2CON[x]=0且 LEDEN=1
PT2CON[x]=1且 LEDEN=0
PT2CON[x]=1且 LEDEN=1
IO（默认值）
LED输出口(电流能力可调)
IO
IO
CHPV/VLED
P
24
ChargePump 电源输出口或 PT2 LED 电源驱动输入口
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
2 标准功能
2.1 CPU 核
Program Bus
(13 bits)
MTP
Program
Counter
SRAM
Data memory
488 bytes
Program Memory
8k*16bits
Program Data
(16 bits)
Address
Mux
Stack Register
8 Level
Instruction
Register
Data
Mux
FSR
Instruction
Decoder
Work
Register
Control information
ALU
Status
Register
图 2-1 CSU18MB86 系列 CPU 核的功能模块图
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
从 CPU 核的功能模块图中，可以看到它主要包含 8 个主要寄存器及 3 个存储器单元。
表 2-1 MCU 架构说明
模块名称
描述
程序计数器
此寄存器在 CPU 的工作周期间起到很重要的作用，它记录 CPU 每个周期处理程
序存储器中指令的指针。在一个 CPU 周期中，程序计数器将程序存储器地址
（13bits），指令指针推送到程序存储器，然后自动加 1 以进行下一次周期。
堆栈寄存器是用来记录程序返回的指令指针。当程序调用函数，程序计数器会将
指令指针推送到堆栈寄存器。在函数执行结束之后，堆栈寄存器会将指令指针送
回到程序计数器以继续原来的程序处理。
栈寄存器
指令寄存器
程序计数器将指令指针（程序存储器地址）推送到程序存储器，程序存储器将程
序存储器的数据（16bits）及指令推送到指令寄存器 。
CSU18MB86 系列的指令是 16bits，包括 3 种信息：直接地址，立即数及控制
信息。
CPU 能将立即数推送到工作寄存器，或者进行某些处理后，根据控制信息，
将立即数存储到直接地址所指向的数据存储器寄存器中。
直接地址（9bits）
数据存储器的地址。CPU 能利用此地址来对数据存储器进行操作。
直接数据（8bits）
CPU 通过 ALU 利用此数据对工作寄存器进行操作。
控制信息
它记录着 ALU 的操作信息。
指令译码器
指令寄存器将控制信息推送到指令译码器以进行译码，然后译码器将译码后的信
息发送到相关的寄存器。
算术逻辑单元
算术逻辑单元不仅能完成 8 位二进制的加，减，加 1，减 1 等算术计算，还能对 8
位变量进行逻辑的与，或，异或，循环移位，求补，清零等逻辑运算。
工作寄存器是用来缓存数据存储器中某些存储地址的数据。
当 CPU 利用 ALU 处理寄存器数据时，如下的状态会随着如下顺序变化：PD，
TO，DC，C 及 Z。
工作寄存器
状态寄存器
文件选择寄存器
程序存储器
在 CSU18MB86 系列的指令集中，FSR 是用于间接数据处理（即实现间接寻
址）。用户可以利用 FSR 来存放数据存储器中的某个寄存器地址，然后通过 IND
寄存器对这个寄存器进行处理。
CSU18MB86 系列内带 8k×16 位的 MTP 作为程序存储器。由于指令的操作码
（OPCODE）是 16bits，用户最多只能编程 8192*16 的指令。程序存储器的地址
总线是 13bits，数据总线是 16bits。
EEPROM 存储器
数据存储器
CSU18MB86 系列内带 128×8 位的 EEPROM，EEPROM 会占用 MTP 的地址线。
CSU18MB86 系列内带 488 bytes 的 SRAM 作为数据存储器。此数据存储器的地址
总线是 9bits，数据总线是 8bits。
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CSU18MB86 系列
标准功能
2.1.1
存储器
（1）程序存储器
程序存储器主要用于指令的存储，在 CSU18MB86 系列中，该程序存储器是 8192*16bit 的 MTP(地
址范围是 0000H-1FFFH)。系统的 reset 地址实际为 0x0000，中断入口地址实际为 0x0004。需要注意的
一点就是所有的中断共用同一个中断入口地址。
0000H
Reset Vector
Program
Counter
0004H
Interrupt Vector
Stack Level1
Stack Level2
Stack Level3
Stack Level4
Stack Level5
Stack Level6
Stack Level7
Stack Level8
1FFFH
高8位
EEPROM
无效区
图 2-2 程序存储器
（2）EEPROM 存储器
EEPROM 主要用于程序非易性数据的存储，EEPROM 大小是 128Bytes，地址范围是 2000H-
207FH。
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
0000H
Reset Vector
Program
Counter
0004H
Interrupt Vector
Stack Level1
Stack Level2
Stack Level3
Stack Level4
Stack Level5
Stack Level6
Stack Level7
Stack Level8
1FFFH
2000H
高8位
EEPROM
无效区
207FH
图 2-3 非易性数据存储器
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CSU18MB86 系列
标准功能
（3）数据存储器
数据存储器主要用于程序运行过程中，全局以及中间变量的存储。该存储器分为三个部分。地址
的 0x000 至 0x008 是系统特殊功能寄存器，例如间接地址，间接地址指针，状态寄存器，工作寄存
器，中断标志位，中断控制寄存器。地址的 0x009 至 0x07F 外设特殊功能寄存器，例如 IO 端口，定时
器，系统特殊功能寄存器和外设特殊功能寄存器是用寄存器实现，而通用数据存储器是 RAM 实现，可
以读出也可以写入。
000H
008H
009H
000H
008H
009H
SFR
SFR
Reserved
07FH
080H
07FH
080H
SRAM
0E7H
SRAM
Reserved
1FFH
1FFH
PAGE=1'b0
PAGE=1'b1
图 2-4 数据存储器
表 2-2 数据存储器地址分配
数据存储器
起始地址
结束地址
000H
009H
080H
080H
008H
07FH
1FFH
0E7H
系统特殊功能寄存器
外设特殊功能寄存器
通用数据存储器（PAGE=1’b0）
通用数据存储器（PAGE=1’b1）
Bank 选择寄存器（地址为 08H）
R/W-0
R/W-0
U-0
U-0
U-0
U-0
R/W-0
R/W-0
特性
BSR
IRP0
Bit7
IRP1
Bit6
PAGE1
Bit1
PAGE0
Bit0
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit 7 IRP0：IND0间接页寻址位
1 = 间接寻址IND0时，访问后256byte地址
0 = 间接寻址IND0时，访问前256byte地址
Bit 6 IRP1：IND1间接页寻址位
1 = 间接寻址IND1时，访问后256byte地址
0 = 间接寻址IND1时，访问前256byte地址
Bit 1 PAGE1：页选择位
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
1 = 间接寻址IND1时，访问后512byte地址
0 = 间接寻址IND1时，访问前512byte地址
Bit0 PAGE0：页选择位
1 = 直接和间接寻址IND0时，访问后512byte地址
0 = 直接和间接寻址IND0时，访问前512byte地址
（注意第二页中只有系统特殊功能寄存器和128Byte的SRAM可以访问，其余地址保留）
通过 IND0 及 PAGE0、FSR0 或 IND1 及 PAGE1、FSR1 寄存器可以对数据存储器以及特殊功能寄
存器进行间接访问。当从间接地址寄存器(IND0/IND1)读入数据时，MCU 实际上是以 FSR0/FSR1 中的
值作为地址去访问数据存储器得到数据。当向间接寄存器(IND0/IND1)写入数据时，MCU 实际上是以
FSR0/FSR1 中的值作为地址去访问数据存储器将值存入该地址。其访问方式见图 2-5 间接地址访问。
Data Memory
PAGE0/ IRP0/
PAGE1 IRP1
FSR0/
FSR1
000H
080H
IND0/
IND1
0
0
80H
97H
97H
1FFH
图 2-5 间接地址访问
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CSU18MB86 系列
标准功能
2.1.2
状态寄存器
状态寄存器包含 ALU 的算术状态及复位状态。状态寄存器类似于其它寄存器，可以作为任何指令
的目标寄存器。如果状态寄存器是某条指令的目标寄存器，而且影响到 Z，DC 或 C 位，那么对这三个
位的写是不使能。这些位是由器件逻辑进行置位或清零。TO 及 PD 位是不可写的。
状态寄存器（地址为 04H）
U-0
U-0
U-0
R/W-0
PD
R/W-0
TO
W/R-0
DC
W/R-0
C
W/R-0
Z
特性
STATUS
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Bit 4 PD：掉电标志位。通过对此位写 0 清零，sleep 后置此位
1 = 执行 SLEEP 指令后
0 = 上电复位后
Bit 3 TO：看门狗定时溢出标志。通过对此位写 0 清零，看门狗定时溢出设置此位
1 = 看门狗定时溢出发生
0 = 上电复位后
Bit 2 DC：半字节进位标志/借位标志，用于 ADDWF（C）及 SUBWF（C）
用于借位时，极性相反
1 = 结果的第 4 位出现进位溢出
0 = 结果的第 4 位不出现进位溢出
Bit 1 C：进位标志/借位标志
用于借位时，极性相反
1 = 结果的最高位（MSB）出现进位溢出
0 = 结果的最高位（MSB）不出现进位溢出
Bit 0 Z：零标志
1 = 算术或逻辑操作是结果为 0
0 = 算术或逻辑操作是结果不为 0
注：DC、C、Z 寄存器位写入的数据可能会被运算结果冲刷掉。
特性（Property）：
R = 可读位
W = 可写位
U = 无效位
-n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置
‘0’= 位已清零
X = 不确定位
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
2.1.3
中断寄存器
中断系统的入口地址为 0x0004，各个中断之间没有优先级，靠程序控制各个中断的优先级。只要
有中断标志位，就会有中断响应，响应中断之后需要软件将中断标志位清除，否则会不断响应中断。
INTE 及 INTF 寄存器是可读、可写的，包括使能位及标志位，用于中断器件。
INTE 寄存器（地址为 07H）
R/W-0
U-0
R/W-0
R/W-0
R/W-0
R/W-0
R/W-0
R/W-0
特性
INTE
GIE
Bit7
TM1IE
Bit5
TM0IE
Bit4
AD2IE
Bit3
ADIE
Bit2
E1IE
Bit1
E0IE
Bit0
Bit6
Bit 7 GIE：全局中断使能标志
1 = 使能所有非屏蔽中断
0 = 不使能所有中断
Bit 5 TM1IE：8-Bit 定时器 1 中断使能标志
1 = 使能定时器 1 中断
0 = 不使能定时器 1 中断
Bit 4 TM0IE：8-Bit 定时器 0 中断使能标志
1 = 使能定时器 0 中断
0 = 不使能定时器 0 中断
Bit3 AD2IE：10-bit AD 中断使能标志
1 = 使能 10-bit AD 中断
0 = 不使能 10-bit AD 中断
Bit 2 ADIE：24-bit AD 中断使能标志
1 = 使能 AD 中断
0 = 不使能 AD 中断
Bit 1 E1IE：外部中断 1 使能标志
1 =使能外部中断 1
0 = 不使能外部中断 1
Bit 0 E0IE：外部中断 0 使能标志
1 = 使能外部中断 0
0 = 不使能外部中断 0
INTF 寄存器（地址为 06H）
U-0
U-0
R/W-0
R/W-0
R/W-0
R/W-0
R/W-0
R/W-0
特性
INTF
TM1IF
Bit5
TM0IF
Bit4
AD2IF
Bit3
ADIF
Bit2
E1IF
Bit1
E0IF
Bit0
Bit7
Bit6
Bit 6
Bit 4
TM1IF：8-Bit 定时器 1 中断标志，软件清零，硬件置高
1 = 发生定时中断，必须软件清 0
0 = 没发生定时中断
TM0IF：8-Bit 定时器 0 中断标志，软件清零，硬件置高
1 = 发生定时中断，必须软件清 0
0 = 没发生定时中断
Bit 3 AD2IF：10-bit AD 中断中断标志，软件清零，硬件置高
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
1 = 发生 10-bit AD 中断，必须软件清 0
0 = 没发生 10-bit AD 中断
Bit 2 ADIF：Sigma Delta AD 中断中断标志，软件清零，硬件置高
1 = 发生 Sigma Delta AD 中断，必须软件清 0
0 = 没发生 Sigma Delta AD 中断
Bit 1 E1IF：外部中断 1 中断标志，软件清零，硬件置高
1 =外部中断 1 发生中断，必须软件清 0
0 =外部中断 1 没发生中断
Bit 0 E0IF：外部中断 0 中断标志，软件清零，硬件置高
1 = 外部中断 0 发生中断，必须软件清 0
0 =外部中断 0 没发生中断
INTE2 寄存器（地址为 33H）
U-0
U-0
U-0
U-0
R/W-0
RTCIE
Bit3
U-0
R/W-0
URTIE
Bit1
R/W-0
URRIE
Bit0
特性
INTE2
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit2
Bit 3 RTCIE：RTC 中断使能标志
1 = 使能 RTC 中断
0 = 不使能 RTC 中断
Bit 1 URTIE：串口发送中断使能标志
1 = 使能串口发送中断
0 = 不使能串口发送中断
Bit 0 URRIE：串口接收中断使能标志
1 = 使能串口接收中断
0 = 不使串口接收中断
INTF2 寄存器（地址为 32H）
U-0
U-0
U-0
U-0
R/W-0
RTCIF
Bit3
U-0
R/W-0
URTIF
Bit1
R/W-0
URRIF
Bit0
特性
INTF2
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit2
Bit 3 RTCIF：RTC 中断标志
1 = 发生 RTC 中断，必须软件清 0
0 = 没有发生 RTC 中断
Bit 1 URTIF：串口通信发送中断标志
1 = 发生串口发送中断，必须软件清 0
0 = 没有发生串口发送中断
Bit0
URRIF：串口通信接收中断标志
1 = 发生串口接收中断，必须软件清 0
0 = 没有发生串口接收中断
特性（Property）：
R = 可读位
-n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置
W = 可写位
U = 无效位
‘0’= 位已清零
X = 不确定位
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
2.2 SFR
2.2.1
系统专用寄存器
系统专用寄存器用于完成 CPU 核的功能，由间接地址，间接地址指针，状态寄存器，工作寄存
器，中断标志及中断控制寄存器。
表 2-3 系统寄存器表
Bit7
Bit6
Bi5
Bi4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
地址
名称
上电复位值
IND0
IND1
FSR0
FSR1
STATUS
WORK
INTF
00H
01H
02H
03H
04H
05H
06H
07H
08H
xxxxxxxx
xxxxxxxx
00000000
00000000
uuu00xxx
00000000
uu000000
0u000000
00uuuu00
以 FSR0 中内容作为地址的数据存储器中的数据
以 FSR1 中内容作为地址的数据存储器中的数据
间接数据存储器的地址指针 0
间接数据存储器的地址指针 1
-
-
-
-
PD
TO
工作寄存器
DC
C
Z
-
-
TM1IF
TM1IE
-
TM0IF
TM0IE
-
AD2IF
AD2IE
-
ADIF
ADIE
-
E1IF
E1IE
PAGE1
E0IF
E0IE
PAGE0
INTE
BSR
GIE
IRP0
IRP1
2.2.2
辅助专用寄存器
辅助专用寄存器是为辅助功能而设计，比如I/O口，定时器 0，定时器 1，24-bit ADC，10-bit ADC，信
号的条件控制寄存器，UART，LED驱动。详细描述请看表 2-4 辅助专用寄存器列表及以下章节。
表 2-4 辅助专用寄存器列表
地址
0AH
0BH
0CH
0DH
名称
Bit7
Bit6
-
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
上电复位值
uu000000
00000000
11111111
00000000
0uuuu000
10111011
00000000
00000000
00000000
uuuu0000
uuuuu11u
u000000u
00u0uuuu
0000000u
00u00000
uU0uu01u
uuuuuuux
uuuuxxxx
uuuu0000
uuuu0000
1uu10uuu
xxxxxxxx
00000000
00000000
uuuuuxxx
uuuuu000
uuuuu000
0uuu0000
00000000
0000u000
uuuu0u00
uuuu0u00
0000u1u0
11111111
00000000
00000100
11111111
00000000
00000000
EADRH
EADRL
EDAT
-
PARH[5:0]
PARL[7:0]
EDAT[7:0]
EOPEN[7:0]
EOPEN
0EH WDTCON
WDTEN
-
-
-
-
WDTS[2:0]
0FH
10H
11H
12H
13H
14H
15H
18H
1AH
1CH
1DH
1FH
20H
21H
22H
23H
24H
25H
26H
27H
28H
29H
2DH
2EH
2FH
32H
33H
WDTIN
ADOH
ADOL
ADOLL
ADCON
MCK
WDTIN[7:0]
ADO [23:16]
ADO[15:8]
ADO[7:0]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ADSC
ADM[2:0]
M1_CK
S_beep[1:0]
-
-
-
M2_CK
-
-
PCK
NETA
NETC
NETE
NETF
SVD
PT1
PT1EN
PT1PU
AIENB
PT2
PT2EN
PT2PU
PT4
PT4EN
PT4PU
PT1CON
PT2CON
PTINT
INTF2
INTE2
SINL[1:0]
CM_SEL
-
-
CHOPM[1:0]
LDOS[1:0]
-
ADG[1:0]
ADEN
ENLB
BGID[1:0]
SILB[2:0]
-
LB_RST_CON
-
LDOEN
-
-
-
LBOUT
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
PT1[3:0]
PT1EN[3:0]
PT1PU[3:0]
AIENB3
AIENB2
AIENB1
PT2[7:0]
PT2EN[7:0]
PT2PU[7:0]
-
-
-
PT4[2:0]
PT4EN[2:0]
PT4PU[2:0]
-
-
BZEN
-
-
E1M[1:0]
E0M[1:0]
PT2CON[7:0]
PTW1[3:0]
PTW0[2:0]
URTIF
URTIE
-
-
-
-
-
-
-
-
RTCIF
RTCIE
-
-
URRIF
URRIE
T0SEL
34H TM0CON
35H
36H
T0EN
T0RATE[2:0]
T0RSTB
TM0IN
TM0CNT
TM0IN[7:0]
TM0CNT[7:0]
T1CKS
TM1IN[7:0]
TM1CNT[7:0]
TM1R[7:0]
37H TM1CON
T1EN
T1RATE[2:0]
T1RSTB
T1OUT
PWM1OUT
38H
39H
3AH
TM1IN
TM1CNT
TM1R
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
3BH
3CH
3DH
3EH
3FH
40H
41H
42H LEDCON1
44H CHPCON
48H
49H
59H
60H RTCCON
61H RTCAER
62H RTCYEAR
63H RTCMON
64H RTCDAY
65H RTCHOUR
LED1
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
LED1[7:0]
LED2[7:0]
LED3[7:0]
LED4[7:0]
LED5[7:0]
LED6[7:0]
LED7[7:0]
-
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
LED_CURRENT[2:0]
-
-
LED_PMODE
CHPEN
AD2O[9:8]
00000100
uuu0u100
0uuuuu00
00000000
00000000
0uuu0uu0
00000000
00010101
uuu10001
uu000001
uu000001
u0000000
u0000000
uuuuu000
uuuu0111
uu000000
000000u0
0uuuuuuu
00000000
00000000
00000000
-
-
-
CHPVS
-
-
-
CHPCLKS[1:0]
-
AD2OH
AD2OL
TEMPC
AD2EN
-
AD2O[7:0]
TEMPC [7:0]
RTCEN
AER[7:0]
LIR
-
24hr/12hr
-
-
10YEAR(0~9)
1YEAR(0~9)
1MON(0~9)
1DAT(0~9)
1HOUR(0~9)
1MIN(0~9)
1SEC(0~9)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
10MON(0~1)
10DAY(0~3)
10HOUR10(0~2)
10MIN(0~5)
66H
67H
RTCMIN
RTCSEC
10SEC(0~5)
68H RTCDWR
69H INTEGER
6AH FRACTION
7AH
7BH
7CH
7DH
-
-
-
-
-
-
-
DWR[2:0] (0~6)
INTEGER[3:0]
FRACTION
SCON1
SCON2
SBUF
SM0
SM1
-
SM2
-
REN
-
TB8
-
RB8
-
-
-
UARTEN
-
SMOD
-
LEDEN
LEDEN[7:0]
LEDZCON[7:0]
7FH LEDZCON
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
2.3 时钟系统
2.3.1
振荡器
CSU18MB86 系列内置 14.7456MHz/16MHz 振荡器和 3KHz WDT 振荡器。
在正常工作时，内置 14.7456MHz/16MHz 振荡器一直工作；在执行 sleep 指令后，内置
14.7456MHz/16MHz 振荡器自动停止工作，减小功耗。
表 2-5 内部振荡器状态选择列表
睡眠指令（sleep）
1
0
内部振荡器状态
Disable
Enable
CSU18MB86 系列内置 3KHz WDT 振荡器，受 wdten 的控制，wdten=1 时 3KHz WDT 振荡器工
作，wdten 默认值为 0。
Wdten
Wdtclk
内置3kHz
晶振电路
图 2-6 CSU18MB86 系列 Wdt 振荡器状态框图
2.3.2
CPU 指令周期
表 2-6 CSU18MB86 系列 CPU 指令周期寄存器列表
地址
名称
Bit7
-
Bits6
Bit5
-
Bits4
-
Bit3
-
Bits2
Bit1
Bit0
-
上电复位值
14H
MCK
-
M2_CK
M1_CK
uuuuu11u
用户可以通过 MCK 寄存器中的 M2_CK、M1_CK 寄存器位来选择指令周期（CPUCLK）。
{M2_CK,M1_CK}
内置
CPUCLK
ICK
14.7MHz/16MHz
DIV8
MCK~MCK/8
振荡器电路
图 2-7 CPU 指令周期时钟示意图
表 2-7 指令周期选择列表
M2_CK
M1_CK
指令周期(KHz)
250
500
1000
2000(默认值)
0
0
1
1
0
1
0
1
备注：上表指令周期是参考 ICK=16MHz 来计算的，对于 ICK=14.7456MHz 可依比例计算获得。
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
2.3.3
TM0CLK（定时器 0 模块输入时钟）
TM0CLK 用于定时器 0 模块。Timer 的时钟源来自于 CPUCLK 或 WDT，时钟源通过 T0SEL 进行
选择。时钟源经过分频之后产生 TM0CLK 用做定时器 0 模块的时钟。
T0RATE[2:0]
T0SEL
MUX
CPUCLK
WDTCLK
TM0CK
TM0CLK
TM0CK/0~TM0CK/128
图 2-8 定时器 0 时钟分频示意图
表 2-8 定时器 0 控制寄存器列表
Bit7
T0EN
Bit6
Bit5
T0RATE[2:0]
Bit4
Bit3
Bit2
T0RSTB
Bit1
-
Bit0
地址
34H
名称
TM0CON
上电复位值
-
T0SEL 0000u1u0
表 2-9 TM0CON 寄存器各位功能表
功能
位地址
标识符
定时器 0 使能位
7
T0EN
1：使能定时器 0
0：禁止定时器 0
定时器 0 时钟选择
T0RATE [2:0]
TM0CLK
000
001
010
011
100
101
110
111
TM0CK
TM0CK /2
TM0CK /4
TM0CK /8
TM0CK /16
TM0CK /32
TM0CK /64
TM0CK /128
6:4
T0RATE[2:0]
3
2
1
NC
保留位
定时器 0 复位
1：禁止定时器 0 复位
0：使能定时器 0 复位
当将该位为 0 时，定时器 0 复位后，T0RSTB 会自动置 1
保留位
T0RSTB
NC
时钟源选择
T0SEL
0
1
定时器 0 时钟源(TM0CK)
CPUCLK
内部 3K WDT 时钟，
仅当内部 WDT 晶振打开时有效
0
T0SEL
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
2.3.4
TM1CLK（定时器 1 模块输入时钟）
TM1CLK 用于定时器 1 模块。Timer1 的时钟源来自于 CPUCLK。时钟源经过分频之后产生
TM1CLK 用做定时器 1 模块的时钟。
T1RATE[2:0]
CPUCLK
CPUCLK/2~CPUCLK/256
TM1CLK
MUX
PT4.0
图 2-9 定时器 1 时钟分频示意图
表 2-10 定时器 1 控制寄存器列表
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
地址
37H
名称
TM1CON
上电复位值
T1EN
T1RATE[2:0]
T1CKS T1RSTB T1OUT PWM1OUT 00000100
表 2-11 TM1CON 寄存器各位功能表
位地址 标识符
功能
定时/计数器 1 使能位
1：使能定时器/计数器 1
0：禁止定时器/计数器 1
定时/计数器 1 时钟分频
7
T1EN
T1RATE [2:0]
TM1CLK
000
001
010
011
100
101
110
111
CPUCLK
CPUCLK/2
CPUCLK/4
CPUCLK/8
CPUCLK/16
CPUCLK/32
CPUCLK/64
CPUCLK/128
6:4
T1RATE[2:0]
定时/计数器 1 时钟源选择位，仅 CSU18MB86-SSOP24 支持
1：PT4.0 作为时钟
0：CPUCLK 的分频时钟
定时/计数器 1 复位
1：禁止定时/计数器 1 复位
3
2
T1CKS
T1RSTB
0：使能定时/计数器 1 复位
当将该位为 0 时，定时器 1 复位后，T1RSTB 会自动置 1
PT4.1 口输出控制
T1OUT
PWM1OUT
1
0
T1OUT
PT4.1 输出控制，仅当 PT4.1 配置为输出有效
IO 输出
IO 输出
PWM2 输出
PWM2 取反输出
0
0
1
1
0
1
0
1
PWM1OUT
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
2.3.5
UARTCLK
UARTCLK 用于 UART 模块。UARTCLK 的时钟源来自于内部时钟，分频系数为 52 或 8。
UARTCLKS
UARTCLK
ICK
分频52或8
图 2-10 UART 时钟分频示意图
地址
7BH
名称
Bit7
Bits6
Bit5
Bits4
Bit3
Bits2
Bit1
Bit0
上电复位值
00uuuuuu
SCON2 SMOD URATCLKS
SCON2 寄存器
位地址
标识符
功能
波特率选择寄存器
UARTCLK 时钟分频选择
7
SMOD
6
UARTCLKS
=0：UARTCLK 为内置时钟 ICLK 的 52 分频；
=1：UARTCLK 为内置时钟 ICLK 的 8 分频；
注：波特率选 57.6KHz/115.2KHz 时，UARTCLKS=1；波特率选择 9.6KHz/19.2KHz 时，UARTCLKS=0
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
2.3.6 蜂鸣器时钟（仅 CSU18MB86-SSOP24 支持）
表 2-12 蜂鸣器时钟寄存器列表
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
地址
名称
上电复位值
15h
PCK
S_BEEP[1:0]
u000000u
0uuu0000
E1M[1:0]
E0M[1:0]
27H PT1CON
BZEN
CSU18MB86 系列有一个蜂鸣器时钟用于蜂鸣器源，通过 BZEN 寄存器位使能蜂鸣器功能。用户通
过设置 S_BEEP 寄存器标志位来改变蜂鸣时钟，设置如下图。
S_BEEP[1:0]
BZEN
ICK
时钟分
PT1.2
频
图 2-11 蜂鸣器时钟选择示意图
表 2-13 蜂鸣器时钟选择列表
BEEP CLOCK(KHz)
S_BEEP
时钟源(KHz)
0
0
1
1
0
1
0
1
ICK
16000
16000
16000
16000
ICK/1024
ICK/2048
ICK/4096
ICK/8192
16
8
4
ICK
ICK
ICK
2
备注：上表蜂鸣器的时钟是参考 ICK=16MHz 来计算的，对于 ICK=14.7456MHz 可依比例计算获
得。
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
2.3.7 24bit-ADCCLK
CSU18MB86 系列包含一个 24 位的 sigma delta 型的模数转换器（ADC），ADC 采样频率可选：
500kHz 或 250kHz（参考 ICK=16MHz 计算值，对于 ICK=14.7456MHz 可依比例计算获得），由 ADSC
控制；增益放大倍数可选：1 倍、16 倍、64 倍、128 倍，由 ADG[1:0]控制。
{ADSC,ADG}
CHOPM[1:0]
ad_en
adc_4M
adc_2M
ICK
时钟控制
时钟分频
clk_sample
clk_chop
adc_clk
图 2-12 ADC 时钟选择
表 2-14 clk_sample 频率选择
ADSC
ADG
PGA
序号
采样频率
(clk_sample)
250K
250K
250K
250K
500k
500k
500k
1
2
3
4
5
6
7
8
0
0
0
0
1
1
1
1
00
01
10
11
00
01
10
11
1
16
64
128
1
16
64
128
500k
备注：上表 ADC 的采样频率是参考 ICK=16MHz 来计算的，对于 ICK=14.7456MHz 可依比例计算
获得。
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
2.3.8 LEDCLK
LED 模块工作时钟通过内置时钟 ICK 分频得到，四种频率可选：500kHz、250kHz、125kHz(默认
值)、62.5kHz，可以通过设置寄存器位 LEDCLKS[1:0]确定。
LEDCLKS[1:0]
ICLK
时钟分频
LEDCLK
图 2-13 CSU18MB86 系列 LED 时钟产生示意图
表 2-15 LEDCLK 选择列表
LEDCLKS
LEDCLK(KHz)
时钟源(KHz)
扫描周期
(Hz)
ICK
ICK
ICK
ICK
16000
=00
=01
=10
=11
ICK/32
ICK/64
ICK/128
ICK/256
500
250
125
62.5
2232
1116
558
16000
16000
16000
279
备注：上表 LEDCLKS 是参考 ICK=16MHz 来计算的，对于 ICK=14.7456MHz 可依比例计算获得。
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
2.4 定时器 0
TM0IN[7:0]
T0RATE[2:0]
T0SEL
超时溢出
T0EN
EN
8 Bits
OUT
CPUCLK
Counter
CLK
TM0CK
TM0CLK
MUX
TM0CK~TM0CK/128
WDTCLK
图 2-14 定时器 0 功能框图
定时器 0 的输入为 CPUCLK 或 WDTCLK。在定时器 0 集成了一个分频器，分频的时钟 TM0CLK
作为 8 bits 计数器的输入时钟。当用户设置了定时器 0 模块的使能标志，8 bits 计数器将启动，将会从
00H 递增到 TM0IN。用户需要设置 TM0IN（定时器 0 模块中断信号选择器）以选择定时超时中断信
号。当定时超时发生时，中断标志位会自设置，程序计数器会跳转到 0004H 以执行中断服务程序。
表 2-16 定时器 0 寄存器列表
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
ADIF
ADIE
T0RSTB
Bit1
Bit0
地址
名称
INTF
INTE
TM0CON
TM0IN
上电复位
值
06H
07H
34H
35H
36H
-
-
-
TM1IF
TM1IE
T0RATE[2:0]
TM0IF
TM0IE
AD2IF
AD2IE
E1IF
E1IE
T0SEL
E0IF
E0IE
uu000000
0u000000
0000u1u0
11111111
00000000
GIE
T0EN
TM0IN[7:0]
TM0CNT[7:0]
TM0CNT
表 2-17 TM0CON 寄存器各位功能表
功能
位地址
标识符
定时器 0 使能位
1：使能定时器 0
0：禁止定时器 0
7
T0EN
定时器 0 时钟选择
T0RATE [2:0]
TM0CLK
000
001
010
011
100
101
110
111
TM0CK
TM0CK /2
TM0CK /4
TM0CK /8
TM0CK /16
TM0CK /32
TM0CK /64
TM0CK /128
6:4
T0RATE[2:0]
3
2
NC
保留位
定时器 0 复位
1：禁止定时器 0 复位
T0RSTB
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
0：使能定时器 0 复位
当将该位为 0 时，定时器 0 复位后，T0RSTB 会自动置 1
保留位
1
0
NC
时钟源选择
T0SEL
定时器 0 时钟源(TM0CK)
CPUCLK
T0SEL
0
1
内部 3K WDT 时钟，
仅当内部 WDT 晶振打开时有效
表 2-18 TM0IN 寄存器各位功能表
位地址
标识符
功能
7 ：0
TM0IN[7:0]
定时器 0 溢出值
表 2-19 TM0CNT 寄存器各位功能表
位地址
标识符
功能
TM0CNT[7:0]
7 ：0
定时器 0 计数寄存器，只读
操作：
设置 TM0CLK，为定时器 0 选择输入。
设置 TM0IN，选择定时器 0 溢出值。
设置寄存器标志位：TM0IE 与 GIE，使能定时器 0 中断。
清零寄存器标志位：T0RSTB，复位定时器 0 的计数器。
设置寄存器标志位：TM0EN，使能定时器 0 的 8 bits 计数器。
当定时超时发生时，寄存器标志位 TM0IF 会自复位，程序计数器会复位为 0004H。
定时器 0 溢出时间计算方法：
定时器 0 溢出时间=（TM0IN+1）/TM0CLK.
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
2.5 I/O port
CSU18MB86 系列最多 15 个双向 IO 口。所有 IO 口都可以配置上拉。
其他 IO 特性：
PT1.3 可配置为模拟口，做为 LVD 使用，模拟功能由 AIENB1 控制。
PT2.2 可配置为模拟口，做为 10bit-ADC 输入信号使用，模拟功能由 AIENB2 控制。
PT4.0/4.1 可配置为模拟口，做为外部 37628Hz 晶振口，模拟功能由 AIENB3 控制。
PT1.0、PT1.2、PT2.0 为可配置为外部中断 0，PT1.1、PT1.3、PT2.1、PT4.1 可配置为外
部中断 1 输入，外部中断触发方式可配置
PT2.0~2.7 可以配置为大电流输出模式
IO 其他功能复用见相关功能模块描述
表 2-20 I/O 口寄存器表
上电复位
值
地址
名称
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
20H PT1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
PT1[3:0]
PT1EN[3:0]
PT1UP[3:0]
uuuuxxxx
uuuu0000
uuuu0000
1uu10uuu
xxxxxxxx
00000000
00000000
uuuuuxxx
uuuuu000
uuuuu000
0uuu0000
00000000
0000u000
21H PT1EN
22H PT1PU
23H AIENB
24H PT2
25H PT2EN
26H PT2PU
27H PT4
28H PT4EN
29H PT4PU
2DH PT1CON
2EH PT2CON
2FH PTINT
AIENB3
AIENB2 AIENB1
PT2[7:0]
PT2EN[7:0]
PT2PU[7:0]
PT4[2:0]
PT4EN[2:0]
PT4PU[2:0]
BZEN
-
-
-
E1M[1:0]
E0M[1:0]
PTW0[2:0]
PT2CON[7:0]
PTW1[3:0]
微控制器中的普通用途 I/O 口（GPIO）用于普通的用途的输入与输出功能。用户可以通过 GPIO
接收数据信号或将数据传送给其它的数字设备。CSU18MB86 系列的部分 GPIO 可以被定义为其它的特
殊功能。在本节，只说明 GPIO 的普通用途 I/O 口功能，特殊功能将会在接下来的章节中说明。
注意：所有读 IO 的操作均是对 PT 口的状态进行读取，而不是读 PT 寄存器的值
PT1 寄存器（地址为 20H）
U-0
U-0
-
Bit6
U-0
U-0
R/W-X
Bit3
R/W-X
PT1[3:0]
Bit2 Bit1
R/W-X
R/W-X
Bit0
特性
PT1
-
-
-
Bit7
Bit5
Bit4
Bit 3-0 PT1[3:0]：GPIO1 口数据标志
PT1[3] = GPIO1 bit 3 数据标志位
PT1[2] = GPIO1 bit 2 数据标志位
PT1[1] = GPIO1 bit 1 数据标志位
PT1[0] = GPIO1 bit 0 数据标志位
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
PT1EN 寄存器（地址为 21H）
U-0
U-0
U-0
U-0
R/W-0
Bit3
R/W-0
PT1EN[3:0]
Bit2 Bit1
R/W-0
R/W-0
Bit0
特性
PT1EN
-
-
-
-
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit 7-0 PT1EN[3:0]：GPIO1 口输入/输出控制标志，默认为输入口
PT1EN[3] = GPIO1 bit 3 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT1EN[2] = GPIO1 bit 2 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT1EN[1] = GPIO1 bit 1 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT1EN[0] = GPIO1 bit 0 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT1PU 寄存器（地址为 22H）
U-0
-
Bit7
U-0
-
Bit6
U-0
U-0
R/W-0
Bit3
R/W-0
PT1UP[3:0]
Bit2 Bit1
R/W-0
R/W-0
Bit0
特性
PT1UP
-
-
Bit5
Bit4-
Bit 7-0 PT1PU[3:0]：GPIO1 口上拉电阻使能标志，默认断开上拉电阻
PT1PU[3] = GPIO1 bit 3 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT1PU[2] = GPIO1 bit 2 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT1PU[1] = GPIO1 bit 1 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT1PU[0] = GPIO1 bit 0 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
AENB 寄存器（地址为 23H）
R/W-1
U-0
U-0
R/W-1
R/W-0
U-0
U-0
U-0
特性
AIENB3
Bit7
-
-
AIENB2
Bit4
AIENB1
Bit3
-
AIENB
Bit6
Bit5
Bit2
Bit1
Bit0
Bit 7 AIENB3: PT4.0/4.1 数模接口定义，默认为数字口
0 = PT4.0/4.1 定义为模拟接口
1 = PT4.0/4.1 定义为数字接口
Bit 4 AIENB2: PT2.2 数模接口定义，默认为数字口
0 = PT2.2 定义为模拟接口
1 = PT2.2 定义为数字接口
Bit 3 AIENB1: PT1.3 数模接口定义，默认为模拟口
0 = PT1.3 定义为模拟接口
1 = PT1.3 定义为数字接口
PT2 寄存器（地址为 24H）
R/W-X
R/W-X
R/W-X
Bit5
R/W-X
Bit4
R/W-X
PT2[7:0]
Bit3
R/W-X
Bit2
R/W-X
Bit1
R/W-X
Bit0
特性
PT2
Bit7
Bit6
Bit 7-0 PT2[7:0]：GPIO2 口数据标志位
PT2[7] = GPIO2 bit 7 的数据标志位
PT2[6] = GPIO2 bit 6 的数据标志位
PT2[5] = GPIO2 bit 5 的数据标志位
PT2[4] = GPIO2 bit 4 的数据标志位
PT2[3] = GPIO2 bit 3 的数据标志位
PT2[2] = GPIO2 bit 2 的数据标志位
REV.1.3
第 34 页，共 109
页
CSU18MB86 系列
标准功能
PT2[1] = GPIO2 bit 1 的数据标志位
PT2[0] = GPIO2 bit 0 的数据标志位
PT2EN 寄存器（地址为 25H）
R/W-0
R/W-0
R/W-0
Bit5
R/W-0
Bit4
R/W-0
PT2EN[7:0]
Bit3
R/W-0
Bit2
R/W-0
Bit1
R/W-0
Bit0
特性
PT2EN
Bit7
Bit6
Bit 7-0 PT2EN[7:0]：GPIO2 口输入/输出控制标志，默认为输入口
PT2EN[7] = GPIO2 bit 7 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT2EN[6] = GPIO2 bit 6 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT2EN[5] = GPIO2 bit 5 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT2EN[4] = GPIO2 bit 4 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT2EN[3] = GPIO2 bit 3 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT2EN[2] = GPIO2 bit 2 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT2EN[1] = GPIO2 bit 1 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT2EN[0] = GPIO2 bit 0 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT2PU 寄存器（地址为 26H）
R/W-0
R/W-0
R/W-0
Bit5
R/W-0
Bit4
R/W-0
PT2PU[7:0]
Bit3
R/W-0
Bit2
R/W-0
Bit1
R/W-0
Bit0
特性
PT2PU
Bit7
Bit6
Bit 7-0 PT2PU[7:0]：GPIO2 口上拉电阻使能标志，默认断开上拉电阻
PT2PU[7] = GPIO2 bit 7 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT2PU[6] = GPIO2 bit 6 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT2PU[5] = GPIO2 bit 5 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT2PU[4] = GPIO2 bit 4 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT2PU[3] = GPIO2 bit 3 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT2PU[2] = GPIO2 bit 2 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT2PU[1] = GPIO2 bit 1 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT2PU[0] = GPIO2 bit 0 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT4 寄存器（地址为 27H）
R/W-X
R/W-X
R/W-X
-
Bit5
R/W-X
Bit4
R/W-X
Bit3
R/W-X
Bit2
R/W-X
PT4[2:0]
Bit1
R/W-X
特性
PT4
Bit7
Bit6
Bit0
Bit 2-0 PT4[2:0]：GPIO4 口数据标志位
PT4[2] = GPIO4 bit 2 的数据标志位
PT4[1] = GPIO4 bit 1 的数据标志位
PT4[0] = GPIO4 bit 0 的数据标志位
PT4EN 寄存器（地址为 28H）
U-0
U-0
U-0
U-0
U-0
R/W-0
Bit2
R/W-0
PT4EN[2:0]
Bit1
R/W-0
Bit0
特性
PT4EN
-
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit 2-0 PT4EN[2:0]：GPIO4 口输入/输出控制标志，默认为输入口
PT4EN[2] = GPIO4 bit 2 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
PT4EN[1] = GPIO4 bit 1 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT4EN[0] = GPIO4 bit 0 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口
PT4PU 寄存器（地址为 29H）
U-0
U-0
U-0
U-0
U-0
R/W-0
Bit2
R/W-0
PT4PU[2:0]
Bit1
R/W-0
特性
PT4PU
-
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit0
Bit 2-0 PT4PU[2:0]：GPIO4 口上拉电阻使能标志，默认断开上拉电阻
PT4PU[2] = GPIO4 bit 2 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT4PU[1] = GPIO4 bit 1 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT4PU[0] = GPIO4 bit 0 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻
PT1CON 寄存器（地址为 2DH）
R/W-0
BZEN
Bit7
U-0
U-0
U-0
R/W-0
Bit3
R/W-0
E1M[1:0]
R/W-0
R/W-0
Bit0
特性
PT1CON
-
-
-
E0M[1:0]
Bit6
Bit5
Bit4
Bit2
Bit1
Bit 7 BZEN：蜂鸣器使能标志，默认不使能
1 = 使能蜂鸣器功能，PT1.2 为蜂鸣器输出接口
0 = 不使能蜂鸣器功能，PT1.2 定义普通用途 I/O 口
Bit 3-2 E1M[1:0]：GPIO2 口 bit 1 中断触发模式
11 = 外部中断 1 在状态改变时触发
10 = 外部中断 1 在状态改变时触发
01 = 外部中断 1 为上升沿触发
00 = 外部中断 1 为下降沿触发
Bit 1-0 E0M[1:0]：GPIO2 口 bit 0 中断触发模式
11 = 外部中断 0 在状态改变时触发
10 = 外部中断 0 在状态改变时触发
01 = 外部中断 0 为上升沿触发
00 = 外部中断 0 为下降沿触发
PT2CON 寄存器（地址为 2EH）
R/W-0
R/W-0
R/W-0
Bit5
R/W-0
R/W-0
R/W-0
Bit2
R/W-0
Bit1
R/W-0
Bit0
特性
PT2CON
PT2CON[7:0]
Bit3
Bit7
Bit6
Bit4
Bit 7-0 PT2CON[7:0]：PT2 口模式控制，与 LEDEN 配合使用
当 PT2CON[x]=0 且 LEDEN=0 时，对应的 PT2.x 口为 IO 口，电流驱动能力为 3mA；
当 PT2CON[x]=0 且 LEDEN=1 时，对应的 PT2.x 口为 LED 输出口，电流驱动能力由 LED_Current 控
制；
当 PT2CON[x]=1 且 LEDEN=0 时，对应的 PT2.x 口为 IO 口，电流驱动能力为 3mA；
当 PT2CON[x]=1 且 LEDEN=1 时，对应的 PT2.x 口为 IO 口，电流驱动能力为 3mA；
PTINT 寄存器（地址为 2FH）
R/W-0
R/W-0
R/W-0
PTW1[3:0]
Bit5
R/W-0
Bit4
U-0
R/W-0
Bit2
R/W-0
PTW0[2:0]
Bit1
R/W-0
Bit0
特性
PTINT
-
Bit7
Bit6
Bit3
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
Bit 7 PTW1[3]：PT4.1 外部中断 1 使能，默认为 0
0 = 禁止 PT4.1 外部中断 1
1 = 使能 PT4.1 外部中断 1
Bit 6 PTW1[2]：PT2.1 外部中断 1 使能，默认为 0
0 = 禁止 PT2.1 外部中断 1
1 = 使能 PT2.1 外部中断 1
Bit 5 PTW1[1]：PT1.3 外部中断 1 使能，默认为 0
0 = 禁止 PT1.3 外部中断 1
1 = 使能 PT1.3 外部中断 1
Bit 4 PTW1[0]：PT1.1 外部中断 1 使能，默认为 0
0 = 禁止 PT1.1 外部中断 1
1 = 使能 PT1.1 外部中断 1
Bit 2 PTW0[2]：PT2.0 外部中断 0 使能，默认为 0
0 = 禁止 PT2.0 外部中断 0
1 = 使能 PT2.0 外部中断 0
Bit 1 PTW0[1]：PT1.2 外部中断 0 使能，默认为 0
0 = 禁止 PT1.2 外部中断 0
1 = 使能 PT1.2 外部中断 0
Bit 0 PTW0[0]：PT1.0 外部中断 0 使能，默认为 0
0 = 禁止 PT1.0 外部中断 0
1 = 使能 PT1.0 外部中断 0
特性（Property）：
R = 可读位
W = 可写位
U = 无效位
-n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置
‘0’= 位已清零
X = 不确定位
REV.1.3
第 37 页，共 109
页
CSU18MB86 系列
标准功能
2.5.1
数字 I/O 口、URAT 接口、外部中断输入与蜂鸣器输出：PT1[2:0]
PT1PU[2:0]
Databus[7:0]
PT1[2:0]
D
Q
AR==PT1
LOAD
CK
Write
PT1EN[2:0]
READ&AR==PT1
图 2-15 PT1[2:0] 功能框图
GPIO1 口（PT1[2:0]）功能框图如上图所示。GPIO的主要功能是用于数据总线与接口之间的交
换。通过控制寄存器标志PT1EN[2:0]以决定接口是输入或输出。输入与输出功能及相关的功能解释如
下。
输入
GPIO1 接口 bit 2~bit 0（PT1[2:0]）可用于输入数字。当 PT1EN[n]置为 0 时，PT1[2:0]设置为数字
输入。
PT 1[0]和 PT 1[2]可设置为外部中断 0 输入，PT 1[1]可设置为外部中断 1 输入；PT 1[0]也可设置为
串口输入。
输出
CSU18MB86 系列通过内部 D 触发器输出数字信号。当程序通过 PT1 输出数据时，数据首先被发
送到数据总线，当有写信号及 AR（CSU18MB86 系列内部器件地址指针）指向 PT1 时，然后 D 触发器
会锁存数据从 PT1 口输出。
PT 1[1]可设置为串口输出，PT 1[2]可设置为蜂鸣器输出。
上拉电阻
CSU18MB86 系列在 PT1 口集成内部上拉电阻功能，上拉电阻大约为 60KΩ（上拉电流大约为
50uA。当程序要运行至睡眠模式之前，须禁止 PT1PU）。可通过控制寄存器标志 PT1PU[2:0]决定是否
连接上拉电阻。当接上拉电阻时，输入数据默认为高（即为 1）。
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
表 2-21 PT1 寄存器列表
上电复位
值
地址
名称
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
20H PT1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
PT1[3:0]
PT1EN[3:0]
PT1UP[3:0]
uuuuxxxx
uuuu0000
uuuu0000
1uu10uuu
0uuu0000
00000000
0000u000
21H PT1EN
22H PT1PU
23H AIENB
2DH PT1CON
2EH PT2CON
2FH PTINT
AIENB3
BZEN
AIENB2 AIENB1
E1M[1:0]
PT2CON[7:0]
-
E0M[1:0]
PTW0[2:0]
PTW1[3:0]
读数据操作：
1． 清零寄存器标志位：PT1EN[n]（n 是用户要控制的 bit）。PT1 [n]被定义为输入接口。
2． 置位寄存器标志位：PT1PU[n]。PT1 [n]接口连接到一个内部上拉电阻。
3． 在信号从外部输入后，用户可以从 PT1[n]获得数据。
写数据操作：
1． 置位寄存器标志 PT1EN[n]。PT1 [n]被定义为输出接口。
2． 置位相应的寄存器标志 PT1PU[n]。PT1 [n]连接到内部的上拉电阻。
3． 设置 PT1[n]作为数据输出，内部的 D 触发器将锁存数据直到 PT1[n]的数据改变。
外部中断操作（以下降沿触发为例子）
1． 清零寄存器标志位 PT1EN[n]。PT1[n]被定义为输入接口。
2． 置位相应的寄存器标志 PT1PU[n]。PT1[n]连接到内部的上拉电阻。
3． 置 E0M[1:0]为 00，定义 INT0 的中断触发模式为“下降沿触发”。
4． 置 E1M[1:0]为 00，定义 INT1 的中断触发模式为“下降沿触发”。
5． 置 PTW1[3:0] 为 0001，定义 PT1.1 为 INT1 的中断源。
6． 置 PTW0[2:0] 为 010，定义 PT1.2 为 INT0 的中断源。
7． 置 PTW0[2:0] 为 001，定义 PT1.0 为 INT0 的中断源。
UART 操作（以下降沿触发为例子）
1． 置位 UARTEN，PT1.0 和 PT1.1 口就变为 UART 口。
注:CSU18MB86-SOP16 无 UART 功能，UARTEN 不能置为高。
PT1.2 蜂鸣器输出操作：
1． 置位寄存器标志位 PT1EN[2]。PT1[2]定义为输出接口。
2． 置位寄存器标志位 S_BEEP，设置蜂鸣器频率。
3． 置位寄存器标志位 BZEN。PT1[2]就作为蜂鸣器输出接口。
4． 将一个蜂鸣器与 PT1 bit2 口连接。蜂鸣器就可以正确工作。
注意操作：
1． 在 I/O 口与 VDD 之间并联一个小电阻（大约 10KΩ），当 PT1PU[n]被置位时，可以增加输出的驱
动电流。
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
2.5.2
带模拟输入通道的数字 I/O 口与外部中断 1 输入：PT1[3]
PT1PU[3]
Databus[7:0]
PT1[3]
D
Q
AR==PT1
LOAD
CK
Write
PT1EN[3]
AIENB1
READ&AR==PT1
AIN4
图 2-16 PT1[3] 功能框图
GPIO1 口（PT1[3]）功能框图如图 2-16 PT1[3] 功能框图所示。GPIO的主要功能是用于数据总线与
接口之间的交换。通过控制寄存器标志PT1EN[4]以决定接口是输入或输出。输入与输出功能及相关的
功能解释如下。
输入
GPIO1 接口 bit 3（PT1[3]）可用于输入数字或模拟信号。用户应该控制寄存器标志 AIENB1 决定
输入信号的类型。如果 AIENB1 被置位（即为 1），GPIO1 接口中的与门允许数字信号连接到数据总
线，否则，输入信号被定义为模拟信号，模拟信号被发送到相应的功能模块
输出
CSU18MB86 系列通过内部 D 触发器输出数字信号。当程序通过 PT1 输出数据时，数据首先被发
送到数据总线，当有写信号及 AR（CSU18MB86 系列内部器件地址指针）指向 PT1 时，然后 D 触发器
会锁存数据从 PT1 口输出。
上拉电阻
CSU18MB86 系列在 PT1 口集成内部上拉电阻功能，上拉电阻大约为 60KΩ（上拉电流大约为
50uA。当程序要运行至睡眠模式之前，须禁止 PT1PU）。可通过控制寄存器标志 PT1PU[3]决定是否连
接上拉电阻。当接口接上拉电阻时，输入数据默认为高（即为 1）。
REV.1.3
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CSU18MB86 系列
标准功能
表 2-22 PT1 寄存器列表
Bit7
-
-
-
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
地址
名称
上电复位值
uuuuxxxx
uuuu0000
uuuu0000
1uu10uuu
20H PT1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
PT1[3:0]
PT1EN[3:0]
PT1UP[3:0]
21H PT1EN
22H PT1PU
23H AIENB
AIENB3
AIENB2 AIENB1
读数据操作：
1． 清零寄存器标志位：PT1EN[n]（n 是用户要控制的 bit）。PT1 [n]被定义为输入接口。
2． 置位寄存器标志位：PT1PU[n]。PT1 [n]接口连接到一个内部上拉电阻。
3． 如果输入信号是数字信号，置位寄存器标志位：AIENB1。
4． 如果输入信号是模拟信号，清零寄存器标志位：AIENB1,同时将 PT1EN[3]置低（设置为数字输
入），PT1UP[3]置低（没有上拉电阻）。需先使能 ENLB，模拟输入才能正常工作。
5． 在信号从外部输入后，用户可以从 PT1[n]获得数据。
写数据操作：
1． 置位寄存器标志 PT1EN[n]。PT1 [n]被定义为输出接口。
2． 置位相应的寄存器标志 PT1PU[n]。PT1 [n]连接到内部的上拉电阻。
3． 设置 PT1[n]作为数据输出，内部的 D 触发器将锁存数据直到 PT1[n]的数据改变。
外部中断操作（以下降沿触发为例子）
1． 清零寄存器标志位 PT1EN[n]。PT1[n]被定义为输入接口。
2． 置位相应的寄存器标志 PT1PU[n]。PT1[n]连接到内部的上拉电阻。
3． 置 E1M[1:0]为 00，定义 INT1 的中断触发模式为“下降沿触发”。
4． 置 PTW1[3:0] 为 0010，定义 PT1.3 为 INT1 的中断源。
注意操作：
2． 为了在睡眠模式下保持低工作电流，置位 AIENB1 使 PT1 悬空。
3． 在 I/O 口与 VDD 之间并联一个小电阻（大约 10KΩ），当 PT1PU[n]被置位时，可以增加输出的驱
动电流，
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
2.5.3
数字 I/O 口、外部中断输入与 LED 驱动：PT2[1:0]
PT2PU[1:0]
Databus[7:0]
PT2[1:0
]
D
Q
AR==PT2
LOAD
CK
Write
PT2EN[1:0]
READ&AR==PT
2
图 2-17 PT2[1:0]功能框图
GPIO2 口的bit1~0（PT2[1:0]）功能框图如图 2-17所示。此GPIO口的主要功能是用于数据在数据总
线与端口之间的输入/输出。通过控制寄存器标志PT2EN[1:0]以决定接口是输入或输出。输入与输出功
能及相关的功能解释如下：
输入
GPIO2 接口 bit 1~bit 0（PT2[1:0]）可用于输入数字。当 PT2EN[n]置为 0 时，PT2[1:0]设置为数字
输入。这两个输入接口是施密特触发，上/下触发电平分别为 0.7VDD/0.3VDD。
PT 2[0]可设置为外部中断 0 输入，PT 2[1]可设置为外部中断 1 输入。
输出
CSU18MB86 系列通过内部 D 触发器输出数字信号。当程序通过 PT2 输出数据时，数据首先被发
送到数据总线，当有写信号及 AR（CSU18MB86 系列内部器件地址指针）指向 PT2 时，然后 D 触发器
会锁存数据从 PT2 口输出。
当 PT2CON[n]=0 且 LEDEN=1 时，PT 2[n]可作为 LED 驱动输出口。
上拉电阻
CSU18MB86 系列在 PT2 口集成内部上拉电阻功能，上拉电阻大约为 60KΩ（上拉电流大约为
50uA。当程序要运行至睡眠模式之前，须禁止 PT2PU）。可通过控制寄存器标志 PT2PU[1:0]决定是否
连接上拉电阻。当接口接上拉电阻时，输入数据默认为高（即为 1）。
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CSU18MB86 系列
标准功能
表 2-23 PT2 寄存器列表
上电复位
值
Bit7
Bit6
-
Bit5
-
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
地址
名称
23H AIENB
24H PT2
AIENB3
AIENB2 AIENB1
PT2[7:0]
1uu10uuu
xxxxxxxx
00000000
00000000
0uuu0000
00000000
0000u000
25H PT2EN
26H PT2PU
2DH PT1CON
2EH PT2CON
2FH PTINT
PT2EN[7:0]
PT2PU[7:0]
BZEN
-
-
-
E1M[1:0]
E0M[1:0]
PTW0[2:0]
PT2CON[7:0]
PTW1[3:0]
读数据操作：
1． 清零寄存器标志位：PT2EN[n]（n 是用户要控制的 bit）。PT2[n]被定义为输入接口。
2． 置位寄存器标志位：PT2PU[n]。PT2[n]接口连接到一个内部上拉电阻。
3． 在信号从外部输入后，用户可以从 PT2[n]获得数据。
写数据操作：
1． 置位寄存器标志 PT2EN[n]。PT2[n]被定义为输出接口。
2． 置位相应的寄存器标志 PT2PU[n]。PT2[n]连接到内部的上拉电阻。
3． 设置 PT2[n]作为数据输出，内部的 D 触发器将锁存数据直到 PT2[n]的数据改变。
外部中断操作（以下降沿触发为例子）
1． 清零寄存器标志位 PT2EN[n]。PT2[n]被定义为输入接口。
2． 置位相应的寄存器标志 PT2PU[n]。PT2[n]连接到内部的上拉电阻。
3． 置 E0M[1:0]为 00，定义 INT0 的中断触发模式为“下降沿触发”。
4． 置 E1M[1:0]为 00，定义 INT1 的中断触发模式为“下降沿触发”。
5． 置 PTW1[3:0] 为 0100，定义 PT2.1 为 INT1 的中断源。
6． 置 PTW0[2:0]为 100，定义 PT2.0 为 INT0 的中断源。
LED 驱动操作：
1． 置 PT2CON[n]为 0。
2． 置位 LEDEN。
注意操作：
1． 在 I/O 口与 VDD 之间并联一个小电阻（大约 10KΩ），当 PT2PU[n]被置位时，可以增加输出的驱
动电流，
REV.1.3
第 43 页，共 109
页
CSU18MB86 系列
标准功能
2.5.4
带模拟输入通道的数字 I/O 口与 LED 驱动：PT2[2]
PT2PU[2]
Databus[7:0]
PT2[2]
D
Q
AR==PT1
LOAD
CK
Write
PT2EN[2]
AIENB2
READ&AR==PT2
AIN
图 2-18 PT2[2] 功能框图
GPIO2 口（PT2[2]）功能框图如 2-18 PT2[2] 功能框图所示。GPIO的主要功能是用于数据总线与接
口之间的交换。通过控制寄存器标志PT2EN[2]以决定接口是输入或输出。输入与输出功能及相关的功
能解释如下。
输入
GPIO2 接口 bit 2（PT2[2]）可用于输入数字或模拟信号。用户应该控制寄存器标志 AIENB1 决定
输入信号的类型。如果 AIENB2 被置位（即为 1），GPIO2 接口中的与门允许数字信号连接到数据总
线，否则，输入信号被定义为模拟信号，模拟信号被发送到相应的功能模块
输出
CSU18MB86 系列通过内部 D 触发器输出数字信号。当程序通过 PT2 输出数据时，数据首先被发
送到数据总线，当有写信号及 AR（CSU18MB86 系列内部器件地址指针）指向 PT2 时，然后 D 触发器
会锁存数据从 PT2 口输出。
上拉电阻
CSU18MB86 系列在 PT2 口集成内部上拉电阻功能，上拉电阻大约为 60KΩ（上拉电流大约为
50uA。当程序要运行至睡眠模式之前，须禁止 PT2PU）。可通过控制寄存器标志 PT2PU[2]决定是否连
接上拉电阻。当接口接上拉电阻时，输入数据默认为高（即为 1）。
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
表 2-24 PT2 寄存器列表
上电复位
值
Bit7
Bit6
-
Bit5
-
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
地址
名称
23H AIENB
24H PT2
AIENB3
AIENB2 AIENB1
PT2[7:0]
1uu10uuu
xxxxxxxx
00000000
00000000
0uuu0000
00000000
0000u000
25H PT2EN
26H PT2PU
2DH PT1CON
2EH PT2CON
2FH PTINT
PT2EN[7:0]
PT2PU[7:0]
BZEN
-
-
-
E1M[1:0]
E0M[1:0]
PTW0[2:0]
PT2CON[7:0]
PTW1[3:0]
读数据操作：
1． 清零寄存器标志位：PT2EN[n]（n 是用户要控制的 bit）。PT2 [n]被定义为输入接口。
2． 置位寄存器标志位：PT2PU[n]。PT2 [n]接口连接到一个内部上拉电阻。
3． 如果输入信号是数字信号，置位寄存器标志位：AIENB2。
4． 如果输入信号是模拟信号，清零寄存器标志位：AIENB2,同时将 PT2EN[2]置低（设置为数字输
入），PT2UP[2]置低（没有上拉电阻）。需先使能 AD2EN，模拟输入才能正常工作。
5． 在信号从外部输入后，用户可以从 PT2[n]获得数据。
写数据操作：
1． 置位寄存器标志 PT2EN[n]。PT2[n]被定义为输出接口。
2． 置位相应的寄存器标志 PT2PU[n]。PT2[n]连接到内部的上拉电阻。
3． 设置 PT2[n]作为数据输出，内部的 D 触发器将锁存数据直到 PT2[n]的数据改变。
LED 驱动操作：
1． 置 PT2CON[2]为 0。
2． 置位 LEDEN。
注意操作：
1． 为了在睡眠模式下保持低工作电流，置位 AIENB2 使 PT2 悬空。
2． 在 I/O 口与 VDD 之间并联一个小电阻（大约 10KΩ），当 PT2PU[n]被置位时，可以增加输出的驱
动电流，
REV.1.3
第 45 页，共 109
页
CSU18MB86 系列
标准功能
2.5.5
数字 I/O 口与 LED 驱动：PT2[7:3]
PT2PU[7:3]
Databus[7:0]
PT2[7:3]
D
Q
AR==PT2
LOAD
CK
Write
PT2EN[7:3]
READ&AR==PT2
图 2-19 PT2[7:3]功能框图
GPIO2 口的bit7~3（PT2[7:3]）功能框图如图 2-17所示。此GPIO口的主要功能是用于数据在数据总
线与端口之间的输入/输出。通过控制寄存器标志PT2EN[7:3]以决定接口是输入或输出。输入与输出功
能及相关的功能解释如下：
输入
GPIO2 接口 bit7~bit3（PT2[7:3]）可用于输入数字。当 PT2EN[n]置为 0 时，PT2[7:3]设置为数字
输入。
输出
CSU18MB86 系列通过内部 D 触发器输出数字信号。当程序通过 PT2 输出数据时，数据首先被发
送到数据总线，当有写信号及 AR（CSU18MB86 系列内部器件地址指针）指向 PT2 时，然后 D 触发器
会锁存数据从 PT2 口输出。
当 PT2CON[n]=0 且 LEDEN=1 时，PT 2[n]可作为 LED 驱动输出口。
上拉电阻
CSU18MB86 系列在 PT2 口集成内部上拉电阻功能，上拉电阻大约为 60KΩ（上拉电流大约为
50uA。当程序要运行至睡眠模式之前，须禁止 PT2PU）。可通过控制寄存器标志 PT2PU[7:3]决定是否
连接上拉电阻。当接口接上拉电阻时，输入数据默认为高（即为 1）。
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
表 2-25 PT2 寄存器列表
上电复位
值
Bit7
Bit6
-
Bit5
-
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
地址
名称
23H AIENB
24H PT2
AIENB3
AIENB2 AIENB1
PT2[7:0]
1uu10uuu
xxxxxxxx
00000000
00000000
0uuu0000
00000000
0000u000
25H PT2EN
26H PT2PU
2DH PT1CON
2EH PT2CON
2FH PTINT
PT2EN[7:0]
PT2PU[7:0]
BZEN
-
-
-
E1M[1:0]
E0M[1:0]
PTW0[2:0]
PT2CON[7:0]
PTW1[3:0]
读数据操作：
1． 清零寄存器标志位：PT2EN[n]（n 是用户要控制的 bit）。PT2[n]被定义为输入接口。
2． 置位寄存器标志位：PT2PU[n]。PT2[n]接口连接到一个内部上拉电阻。
3． 在信号从外部输入后，用户可以从 PT2[n]获得数据。
写数据操作：
1． 置位寄存器标志 PT2EN[n]。PT2[n]被定义为输出接口。
2． 置位相应的寄存器标志 PT2PU[n]。PT2[n]连接到内部的上拉电阻。
3． 设置 PT2[n]作为数据输出，内部的 D 触发器将锁存数据直到 PT2[n]的数据改变。
LED 驱动操作：
3． 置 PT2CON[n]为 0。
4． 置位 LEDEN。
注意操作：
2． 在 I/O 口与 VDD 之间并联一个小电阻（大约 10KΩ），当 PT2PU[n]被置位时，可以增加输出的驱
动电流，
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
2.5.6
带模拟输入通道的数字 I/O 口、外部中断 1 输入与 PWM 输出：PT4[1:0]
PT4PU[1:0]
Databus[7:0]
PT4[1:0]
D
Q
AR==PT1
LOAD
CK
Write
PT4EN[1:0]
AIENB3
READ&AR==PT4
XIN/XOUT
图 2-20 PT4[1:0] 功能框图
GPIO4 口（PT4[1:0]）功能框图如图 2-16 PT1[3] 功能框图所示。GPIO的主要功能是用于数据总线
与接口之间的交换。通过控制寄存器标志PT4EN[1:0]以决定接口是输入或输出。输入与输出功能及相
关的功能解释如下。
输入
GPIO4 接口 bit 1~0（PT4[1:0]）可用于输入数字或模拟信号。用户应该控制寄存器标志 AIENB3 决
定输入信号的类型。如果 AIENB3 被置位（即为 1），GPIO4 接口中的与门允许数字信号连接到数据总
线，否则，输入信号被定义为模拟信号，模拟信号被发送到相应的功能模块。
当 AIENB3=0 时 PT4[0]为模拟输入口；否则为数字接口。
输出
CSU18MB86 系列通过内部 D 触发器输出数字信号。当程序通过 PT4 输出数据时，数据首先被发
送到数据总线，当有写信号及 AR（CSU18MB86 系列内部器件地址指针）指向 PT4 时，然后 D 触发器
会锁存数据从 PT4 口输出。
当 AIENB3=0 时 PT4[1]为模拟输出口；否则为数字接口。
上拉电阻
CSU18MB86 系列在 PT4 口集成内部上拉电阻功能，上拉电阻大约为 60KΩ（上拉电流大约为
50uA。当程序要运行至睡眠模式之前，须禁止 PT4PU）。可通过控制寄存器标志 PT4PU[1:0]决定是否
连接上拉电阻。当接口接上拉电阻时，输入数据默认为高（即为 1）。
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
表 2-26 PT4 寄存器列表
上电复位
值
Bit7
Bit6
-
Bit5
-
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
地址
名称
23H AIENB
27H PT4
28H PT4EN
29H PT4PU
2DH PT1CON
2FH PTINT
AIENB3
AIENB2 AIENB1
PT4[2:0]
1uu10uuu
uuuuuxxx
uuuuu000
uuuuu000
0uuu0000
0000u000
PT4EN[2:0]
PT4PU[2:0]
BZEN
-
-
-
E1M[1:0]
E0M[1:0]
PTW0[2:0]
PTW1[3:0]
读数据操作：
1． 清零寄存器标志位：PT4EN[n]（n 是用户要控制的 bit）。PT4 [n]被定义为输入接口。
2． 置位寄存器标志位：PT4PU[n]。PT4 [n]接口连接到一个内部上拉电阻。
3． 如果输入信号是数字信号，置位寄存器标志位：AIENB3。
4． 如果输入信号是模拟信号，清零寄存器标志位：AIENB3,同时将 PT4EN[1:0]置低（设置为数字输
入），PT4UP[1:0]置低（没有上拉电阻）。
5． 在信号从外部输入后，用户可以从 PT4[n]获得数据。
写数据操作：
1． 置位寄存器标志 PT4EN[n]。PT4 [n]被定义为输出接口。
2． 置位相应的寄存器标志 PT4PU[n]。PT4 [n]连接到内部的上拉电阻。
3． 设置 PT4[n]作为数据输出，内部的 D 触发器将锁存数据直到 PT1[n]的数据改变。
外部中断操作（以下降沿触发为例子）：
1． 清零寄存器标志位 PT4EN[n]。PT4[n]被定义为输入接口。
2． 置位相应的寄存器标志 PT4PU[n]。PT4[n]连接到内部的上拉电阻。
3． 置 E1M[1:0]为 00，定义 INT1 的中断触发模式为“下降沿触发”。
4． 置 PTW1[3:0] 为 1000，定义 PT4.1 为 INT1 的中断源。
PWM 输出操作：
1． 设置 TM1CLK，为定时/计数器 1 模块选择输入。
2． 设置 TM1IN 来配置 PWM1 的周期。
3． 设置 TM1R 来配置 PWM1 的高电平的的脉宽。
4． 使能 PWM1OUT 输出，配置 PT4.1 为输出端口，之后把 T1EN 置 1 启动定时器。
5． PWM1 从 PT4.1 输出。
注意操作：
1． 为了在睡眠模式下保持低工作电流，置位 AIENB3 使 PT4[1:0]悬空。
2． 在 I/O 口与 VDD 之间并联一个小电阻（大约 10KΩ），当 PT1PU[n]被置位时，可以增加输出的驱
动电流，
REV.1.3
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页
CSU18MB86 系列
标准功能
2.5.7
数字 I/O 口：PT4[2]
PT4PU[2]
Databus[7:0]
PT4[2]
D
Q
AR==PT2
LOAD
CK
Write
PT4EN[2]
READ&AR==PT4
图 2-21 PT2[7:3]功能框图
GPIO4 口的bit2（PT4[2]）功能框图如图 2-17所示。此GPIO口的主要功能是用于数据在数据总线
与端口之间的输入/输出。通过控制寄存器标志PT4EN[2]以决定接口是输入或输出。输入与输出功能及
相关的功能解释如下：
输入
GPIO4 接口 bit2（PT4[2]）可用于输入数字。当 PT4EN[2]置为 0 时，PT4[2]设置为数字输入。
输出
CSU18MB86 系列通过内部 D 触发器输出数字信号。当程序通过 PT4 输出数据时，数据首先被发
送到数据总线，当有写信号及 AR（CSU18MB86 系列内部器件地址指针）指向 PT4 时，然后 D 触发器
会锁存数据从 PT4 口输出。
上拉电阻
CSU18MB86 系列在 PT4 口集成内部上拉电阻功能，上拉电阻大约为 60KΩ（上拉电流大约为
50uA。当程序要运行至睡眠模式之前，须禁止 PT4PU）。可通过控制寄存器标志 PT4PU[2]决定是否连
接上拉电阻。当接口接上拉电阻时，输入数据默认为高（即为 1）。
REV.1.3
第 50 页，共 109
页
CSU18MB86 系列
标准功能
表 2-27 PT2 寄存器列表
上电复位
值
Bit7
Bit6
-
Bit5
-
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
地址
名称
23H AIENB
27H PT4
28H PT4EN
29H PT4PU
2DH PT1CON
2FH PTINT
AIENB3
AIENB2 AIENB1
PT4[2:0]
1uu10uuu
uuuuuxxx
uuuuu000
uuuuu000
0uuu0000
0000u000
PT4EN[2:0]
PT4PU[2:0]
BZEN
-
-
-
E1M[1:0]
E0M[1:0]
PTW0[2:0]
PTW1[3:0]
读数据操作：
1． 清零寄存器标志位：PT4EN[n]（n 是用户要控制的 bit）。PT4[n]被定义为输入接口。
2． 置位寄存器标志位：PT4PU[n]。PT4[n]接口连接到一个内部上拉电阻。
3． 在信号从外部输入后，用户可以从 PT4[n]获得数据。
写数据操作：
1． 置位寄存器标志 PT4EN[n]。PT4[n]被定义为输出接口。
2． 置位相应的寄存器标志 PT4PU[n]。PT4[n]连接到内部的上拉电阻。
3． 设置 PT4[n]作为数据输出，内部的 D 触发器将锁存数据直到 PT4[n]的数据改变。
注意操作：
1． 在 I/O 口与 VDD 之间并联一个小电阻（大约 10KΩ），当 PT4PU[n]被置位时，可以增加输出的驱
动电流。
REV.1.3
第 51 页，共 109
页
系列
增强功能
3 增强功能
3.1 电源系统
3.1.1
Regulator
REF
ADC
LDO
REF
2.35V,2.45V,
2.8V,3.0V可选
VOUT
LDOEN
VS
1uF
LDOS0
LDOS1
图 3-1 稳压电路
如图 3-1 所示，用于产生VS作为传感器和ADC的参考电压，通过选择LDOS可以使输出 2.35V，
2.45V，2.8V，3.0V可选。LDOEN作为LDO的使能信号。LDO的控制寄存器标志是LDOEN与LDOS。
输出电压是VS。
REV.1.3
第 52 页，共 109
页
系列
增强功能
表 3-1 稳压电路寄存器列表
Bit7
Bit6
-
Bit5
-
LDOEN
Bit4
-
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
地址
名称
上电复位值
1CH NETE
1DH NETF
LDOS[1:0]
SILB[2:0]
ENLB
LB_RST_CON
00u00000
u00uu01u
-
BGID[1:0]
-
NETE 寄存器（地址=1CH）
特性
NETE
R/W-0
LDOS[1:0]
Bit7
R/W-0
U-0
R/W-0
Bit4
R/W-0
SILB[2:0]
Bit3
R/W-0
Bit2
R/W-0
ENLB
Bit1
R/W-0
LB_RST_CON
Bit0
Bit6
Bit5
Bit7~6 LDOS[1:0]：VS 电压值选择
LDOS[1:0] 00 VS=3.0V
LDOS[1:0] 01 VS=2.8V
LDOS[1:0] 10 VS=2.45V
LDOS[1:0] 11 VS=2.35V
REV.1.3
第 53 页，共 109
页
系列
增强功能
NETF 寄存器（地址=1DH）
U-0
U-0
R/W-0
LDOEN
Bit5
U-0
U-0
R/W-0
R/W-0
Bit1
U-0
特性
NETF
-
BGID[1:0]
Bit2
-
Bit7
Bit6
Bit4
Bit3
Bit0
Bit5 LDOEN：LDO 使能信号
LDOEN=1：LDO 使能
LDOEN=0：LDO 不使能
操作：
1. 设置 LDOS[1:0]，选择 VS 值。
2. 将 LDOEN 置高。
3.1.2
低电压比较器
SILB[2:0]
ENLB
lvr_rst_con
lvr_rst_n
控制
逻辑
数
字
MUX
+
LBOUT
1.2V
AIN4(PT1.3/LVD)
-
图 3-2 低电压比较功能模块框图
低电压比较器用于 DVDD 的低电压检测。CSU18MB86 系列集成一个可产生 1/2DVDD 及
1/3DVDD 的分压器。多路选择器用于选择不同的分压连接到低电压比较器的输入端。多路选择器的输
出与 1.2V 进行比较，它的控制寄存器标志是 SILB[2:0]及 ENLB，比较器的输出是 LBOUT，LBOUT 为
只读，在 ENLB=1 且 LB_RST_CON=1 时，芯片内部会对 LBOUT 进行判断，如果 LBOUT=0 的时间持
续超过 100us，芯片产生复位。请看图 3-2。
表 3-2 低电压比较器寄存器列表
地址
名称
Bit7
Bits6
Bit5
Bits4
Bit3
Bits2
Bit1
Bits0
上电复位值
00u00000
uuuuuuux
1CH NETE
1FH SVD
LDOS[1:0]
SILB[2:0]
ENLB
LB_RST_CON
LBOUT
操作：
1． 设置寄存器标志位 ENLB，使能低电压比较器。
2． 比较器输出是 LBOUT。
注：在 sleep 模式下 LVD 模块不工作。
REV.1.3
第 54 页，共 109
页
系列
增强功能
表 3-3 低电压比较器检测电压的选择列表
SILB[2:0]
000
001
检测电压
满足条件
则
DVDD
DVDD
DVDD
DVDD
DVDD
DVDD
AIN4
DVDD>2.4V
DVDD>2.5V
DVDD>2.6V
DVDD>2.7V
DVDD>2.8V
DVDD>3.6V
AIN4>1.2V
DVDD>3.6V
LBOUT＝1
LBOUT＝1
LBOUT＝1
LBOUT＝1
LBOUT＝1
LBOUT＝1
LBOUT＝1
LBOUT＝1
010
011
100
101
110
111
DVDD
NETE 寄存器（地址=1CH）
位地址
标识符
功能
低电压比较器检测电压的选择
SILB[2:0]
000
001
010
011
100
101
110
111
检测电压
DVDD
DVDD
DVDD
DVDD
DVDD
DVDD
LPD
满足条件
则
DVDD>2.4V
DVDD>2.5V
DVDD>2.6V
DVDD>2.7V
DVDD>2.8V
DVDD>3.6V
LPD>1.2V
LBOUT＝1
LBOUT＝1
LBOUT＝1
LBOUT＝1
LBOUT＝1
LBOUT＝1
LBOUT＝1
LBOUT＝1
4:2
SILB[2:0]
DVDD
DVDD>3.6V
低电压检测使能信号
ENLB
1
0
ENLB
0
1
低电压检测不使能
低电压检测使能
低电压复位使能控制信号，仅在 ENLB=1 时该控制位才有意义
=0 时低电压复位使能关闭
=1 时低电压复位使能开启；在 ENLB=1 且 LBOUT=0 的时间超过
100us 时，芯片内部产生低电压复位信号，复位整个数字电路。
LB_RST_CON
SVD 寄存器存器（地址=1CH）
位地址
标识符
功能
低电压检测标志，只读。
参见 SILB[2:0]说明
0
LBOUT
REV.1.3
第 55 页，共 109
页
系列
增强功能
3.1.3
Charge pump
CSU18MB86 系列内置 Charge pump，可以升压到 3.8V，用做 LED 模式下 PT2 口的驱动电压；
LED 模式下 PT2 口驱动 Charge pump
10uF
10uF
CHPV
CAP1
VDD
1uF
CAP0
VDD
GND
图 3-3 PT2.0 驱动电荷泵外围电路示意图
该电荷泵电路是作为 LED 模式下 PT2 口的驱动电压。当使用该电荷泵电路时，需要在 CAP1 和
CAP0 引脚处跨接入一个 1uF 的电容，CHPV 接 20uF 的电容。
CHPCON 寄存器（地址为 44H）
特性
CHPCON
U-0
U-0
U-0
R/W-0
CHPVS
U-0
R/W-1
R/W-0
R/W-0
CHPEN
CHPCLKS[1:0]
REV.1.3
第 56 页，共 109
页
系列
增强功能
Bit4 ：3.8V charge pump 输出电压选择
CHPVS =0：输出电压为 3.8V(默认值)
CHPVS =1：输出电压为 3.6V
Bit2:1 CHPCLKS：3.8V charge pump 时钟选择，其频率选择如下：
CHPCLKS[1:0]
charge pump 时钟
00
01
10
11
500kHz
250kHz
125kHz(默认值)
62.5Hz
备注：上表 charge pump 时钟是参考 ICK=16MHz 来计算的，对于 ICK=14.7456MHz 可依比例计算
获得。
Bit0 ：CHPEN 3.8v charge pump 使能控制
CHPEN =0：3.8v charge pump 不使能
CHPEN =1：3.8v charge pump 使能
该电荷泵使用操作说明：
1 设置 CHPVS[1:0]，选择 charge pump 输出电压
2 设置 CHPCLKS[1:0]，选择 charge pump 工作频率
3 将 CHPEN 置为 1
4 该电荷泵的输出电压维持在 3.8V 或 3.6V
REV.1.3
第 57 页，共 109
页
系列
增强功能
3.2 Halt 与 Sleep 模式
CSU18MB86 系列支持低功耗工作模式。为了使 CSU18MB86 系列处于待机状态， 可以让 CPU 停止
工作使 CSU18MB86 系列进行停止或进入睡眠模式，减小功耗。这两种模式描述如下：
停止模式
CPU 执行停止指令（Halt）后，程序计数器停止计数直到出现中断指令。为了避免由中断返回
（Interrupt Return）引起的程序错误，建议在停止指令之后加一 NOP 指令以保证程序返回时能正常运
行。在进入 sleep 时，必须手动关闭所有功能模块的使能信号，才能保证功耗达到 2uA 以下。
注：在进入 sleep时，外接 LED的 PT2 IO要设置为输出且输出电平为低，其他 IO 保持固定电平
注：在进入 sleep时， LED_PMODE=1 的 sleep电流会比 LED_PMODE=0时偏大 0.3uA，但在
LED_PMODE=0时，存在 CHPV到 DVDD漏电流的可能性（如果 CHPV>DVDD+0.5V,就会有漏电流）
停止模式下可以唤醒的方式有：
1) 外部中断 0
2) 外部中断 1
3) SDAD 中断溢出
4) 定时器 0 溢出中断
5) 定时器 1 溢出中断
6) UART 发送中断
7) UART 接收中断
8) RTC 中断
睡眠模式
CPU 执行睡眠指令（Sleep）后，内置 16M 振荡器停止工作(WDT 时钟不受影响)直到出现一个外
部中断指令唤醒 CPU。为了避免由中断返回（Interrupt Return）引起的程序错误，建议睡眠指令之后加
一 NOP 指令以保证程序的正常运行。在睡眠模式下的功耗大约有 1uA。
为了保证 CPU 在睡眠模式下的功耗最小，在执行睡眠指令之前，需要把 IO 口的上拉电阻断开，
并且保证所有的 I/O 口是接到 DVDD 或 DGND 电平。
睡眠模式下可以唤醒的方式有：
1) 外部中断 0
2) 外部中断 1
3) WDT 中断
4) 定时器中断 0（使用 WDT 时钟时）
5) RTC 中断
如果定时器 0 时钟源选择 WDT 时钟，需要将 WDT 时钟打开，并将定时器 0 的使能和中断使能标
志打开。
REV.1.3
第 58 页，共 109
页
系列
增强功能
3.3 复位系统
CSU18MB86 系列包括以下几种复位方式：
上电复位
掉电复位
低电压检测复位
看门狗复位
当上电复位、低电压复位、低电压检测复位发生时，所有的系统寄存器恢复默认状态，程序停止
运行，同时程序计数器 PC 清零。复位结束后，系统从向量 0000H 处重新开始运行。
当 watch dog 复位发生时，系统寄存器仍然保持原来的值不变，但是此时 PC 指针复位。复位结束
后，系统从向量 0000H 处重新开始运行。
注：低电压复位是对低电压比较器产生的信号 LBOUT 进行判断产生。
VPOR
VLVR
VDD
Internal
reset
tWVS
图 3-4 上电复位电路示例及上电过程
参数
VPOR
最小值
典型值
2.2V
最大值
VLVR
2.0V
tWVS
39ms
VPOR：上电复位
VLVR：低电压复位
tWVS：等待电压稳定时间
REV.1.3
第 59 页，共 109
页
系列
增强功能
3.4 看门狗
WDT_RST
WDTIN
Compare
CST_WDT
WDTEN
WDTS
WDTOUT
Watch Dog
Timer
Ocsillator
8Bits
Counter1
MUX
8Bits Counter2
图 3-5 看门狗定时器功能框图
看门狗定时器（WDT）用于防止程序由于某些不确定因素而失去控制。当 WDT 启动时，WDT 计
时超时后将使 PC 指针 复位。。
当用户置位 WDTEN 时，“8 bits 计数器 1”开始计数，“8 bits 计数器 1”的输出是内部信号
WDTA[7:0]，被发送到一个受寄存器标志位 WDTS[2:0]控制的多路选择器，选择器的输出作为“8 bits
计数器 2”的时钟输入。当“8 bits 计数器 2”计数值与 WDT_IN 数值相等时溢出，溢出时它会发送
WDTOUT 信号复位 CPU 及置位 TO 标志位。用户可以使用指令 CLRWDT 复位 WDT。
看门狗定时器寄存器表
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
TO
WDT_IN[7:0]
Bit2
Bit1
Bit0
地址
名称
上电复位
值
04H
0EH
0FH
STATUS
WDTCON
WDTIN
uuu00000
0uuuu000
10111011
WDTEN
WDTS[2:0]
操作：
1． 设置 WDTS[2:0]，选择 WDT 时钟频率。
2． 设置 WDT_IN，选择不同的溢出时间值
2． 置位寄存器标志位：WDTEN，使能 WDT。
4． 在程序中执行 CLRWDT 指令复位 WDT。
WDTS[2:0]
计数器时钟
时间（当 WDTIN==BBH）
16s
000
001
010
011
100
101
110
111
WDTA[7] : WDT_CLK/256
WDTA[6] : WDT_CLK/128
WDTA[5] : WDT_CLK/64
WDTA[4] : WDT_CLK/32
WDTA[3] : WDT_CLK/16
WDTA[2] : WDT_CLK/8
WDTA[1] : WDT_CLK/4
WDTA[0] : WDT_CLK/2
8s
4s
2s
1s
0.5s
0.25s
0.125s
REV.1.3
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页
系列
增强功能
3.5 定时/计数器 1
TM1R[7:0]
PT4.1 IO电
路
PWM1OUT
PWM
TM1IN[7:0]
PT4.1
Compare
MUX
T1RATE[2:0]
T1CKS
T1EN
CPUCLK
CPUCLK~CPUCLK/128
T1OUT
8 Bits Counter
DIV/2
TM1LCK
MUX
超时溢出
PT4.0
两个MCK时钟采样
定时/计数器 2 模块的功能框图
定时/计数器 1 模块的输入是 TM1CLK。当用户设置了定时/计数器 1 模块的使能标志，8 bits 计数
器将启动，从 00h 递增到 TM1IN。用户需要设置 TM1IN（定时器模块中断信号选择器）以选择定时超
时中断信号。当定时超时发生时，BZ 输出信号发生跳变。
主要功能：
1） 8 位可编程定时器；
2） 外部事件计数；
3） 蜂鸣器输出；
4） PWM1 输出；
3.5.1 寄存器说明
定时器寄存器列表
地
址
上电复位
值
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
名称
06H
07H
INTF
INTE
-
-
-
TM1IF
TM1IE
TM0IF
TM0IE
AD2IF
AD2IE
ADIF
ADIE
E1IF
E1IE
E0IF
E0IE
uu000000
0u000000
GIE
37h TM1CON T1EN
38h TM1IN
39h TM1CNT
T1RATE[2:0]
T1CKS
TM1IN[7:0]
TM1CNT[7:0]
TM1R[7:0]
T1RSTB
T1OUT
PWM1OUT 00000100
11111111
00000000
00000000
3Ah
TM1R
REV.1.3
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系列
增强功能
TM1CON 寄存器各位功能表
位地址 标识符
功能
定时/计数器 1 使能位
7
T1EN
1：使能定时器/计数器 1
0：禁止定时器/计数器 1
定时/计数器 1 时钟分频
T1RATE [2:0]
TM1CLK
000
001
010
011
100
101
110
111
CPUCLK
CPUCLK/2
CPUCLK/4
CPUCLK/8
CPUCLK/16
CPUCLK/32
CPUCLK/64
CPUCLK/128
6:4
T1RATE[2:0]
定时/计数器 1 时钟源选择位
1：PT4.0 作为时钟
0：CPUCLK 的分频时钟
3
2
T1CKS
定时/计数器 1 复位
1：禁止定时/计数器 1 复位
0：使能定时/计数器 1 复位
当将该位为 0 时，定时器 1 复位后，T1RSTB 会自动置 1
PT4.1 口输出控制
T1RSTB
T1OUT
PWM1OUT
1
0
T1OUT
PT4.1 输出控制，仅当 PT4.1 配置为输出有效
IO 输出
蜂鸣器输出
PWM1 输出
PWM1 取反输出
0
1
0
1
0
0
1
1
PWM1OUT
TM1IN 寄存器各位功能表
位地址
标识符
功能
TM1IN[7:0]
7 ：0
定时/计数器溢出值低 8 位
TM1CNT 寄存器各位功能表
位地址
标识符
功能
TM1CNT[7:0]
7 ：0
定时/计数器 1 计数寄存器低 8 位，只读
TM1R 寄存器各位功能表
位地址
标识符
功能
TM1R[7:0]
7 ：0
定时/计数器 1 的 PWM 高电平占空比控制寄存器低 8 位
3.5.2 定时器
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系列
增强功能
操作：
1) 设置 TM1CLK，为定时器 1 模块选择输入。
2) 设置 TM1IN，选择定时器 1 溢出值。
3) 设置寄存器标志位：TM1IE 与 GIE，使能定时器中断。
4) 清零寄存器标志位：T1RSTB，复位定时器模块的计数器。
5) 设置寄存器标志位：T1EN，使能定时器模块的计数器。
6) 当定时超时发生时，寄存器标志位 TM1IF 会自复位，程序计数器会复位为 0004H。
定时器 1 溢出时间计算方法：
定时器 1 溢出时间=（TM1IN+1）/TM1CLK. （TM1IN 不为 0）
3.5.3 蜂鸣器(仅 CSU18MB86-SSOP24 支持)
操作：
1) 把 PT4.1 配置为输出口。
2) 设置 TM1CLK，为定时器模块选择输入。
3) 设置 TM1IN，选择定时器溢出值。
4) 清零寄存器标志位：T1RSTB，复位定时器模块的计数器。
5) 设置寄存器标志位：T1EN，使能定时器模块的 8 bits 计数器。
6) 当定时超时发生时，BZ 输出信号发生跳变，可作为蜂鸣器输出。
7)
蜂鸣器周期计算方法：
蜂鸣器周期=（TM1IN+1）*2/TM1CLK. （TM1IN 不为 0）
3.5.4 PWM(仅 CSU18MB86-SSOP24 支持)
操作：
1) 设置 TM1CLK，为定时/计数器 1 模块选择输入。
2) 设置 TM1IN 来配置 PWM1 的周期。
3) 设置 TM1R 来配置 PWM1 的高电平的的脉宽。
4) 使能 PWM1OUT 输出，配置 PT4.1 为输出端口，之后把 T1EN 置 1 启动定时器。
5) PWM1 从 PT4.1 输出。
周期为 TM1IN+1，高电平脉宽为 TM1R。如 TM1IN=0x0F，TM1R=0x03 的 PWM1 波形输出如下：
...
...
0
1
2
3
15
0
1
2
3
1
15
0
TM1CLK
T1EN
PWM1OUT
PWM1OUT
取反
REV.1.3
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页
系列
增强功能
3.6 24bit-ADC 模块
CSU18MB86 系列包含一个 24 位的 sigma delta 型的模数转换器（ADC）。该 ADC 的基准由内部
的基准电压 VS 提供，但是也可以由外部提供基准电压（此时需要关闭内部的基准电压，将外部的基准
电压接入 REFP）。同时还提供内部温度检测以及内短测试功能。
首先打开 VS（LDOEN），然后配置好 24Bit ADC 的各种配置参数，打开全局中断使能以及 24Bit
ADC 中断使能，然后将 ADEN 打开，在刚开始工作时，数字滤波器需要一段建立时间，对于三阶数字
滤波器，需要三个数据转换周期的建立时间。
3.6.1 24Bit ADC 寄存器说明
表 3-4 24Bit ADC 功能模块相关寄存器列表
上电复位
地址
名称
Bit7
Bits6
Bit5
Bits4
Bit3
Bits2
Bit1
Bits0
值
06H
07H
10H
11H
12H
13H
18H
1AH
INTF
INTE
-
-
-
TM1IF
TM1IE
TM0IF
TM0IE
AD2IF
AD2IE
ADIF
ADIE
E1IF
E1IE
E0IF
E0IE
uu000000
0u000000
00000000
00000000
00000000
uuuu0000
0u00uuuu
0000000u
GIE
ADOH
ADOL
ADOLL
ADCON
NETA
NETC
ADO[23:16]
ADO[15:8]
ADO[7:0]
ADSC
ADM[2:0]
SINL[1:0]
CM_SEL
CHOPM[1:0]
-
ADG[1:0]
SILB[2:0]
ADEN
ENLB
-
Lb_rst_co
1CH
NETE
LDOS[1:0]
-
00u00000
n
1DH
59H
NETF
TEMPC
-
-
LDOEN
-
-
uu0uu01u
00000000
BGID[1:0]
TEMPC[7:0]
ADOH 寄存器（地址为 10H）
特性
ADOH
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
ADO[23:16]
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
ADOL 寄存器（地址为 11H）
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
特性
ADOL
ADO[15:8]
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
ADOLL 寄存器（地址为 12H）
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
ADO[7:0]
Bit3
R-0
R-0
R-0
特性
ADOLL
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit2
Bit1
Bit0
Bit 23-0 ADO[23:0]：24Bit ADC 数字输出
ADO[23] = 24Bit ADC 数字输出符号位。0 = 输出为正；1 = 输出为负。
ADO[22] = 24Bit ADC 数字输出数据 bit23
~
ADO[0] = 24Bit ADC 数字输出数据 bit0
ADCON 寄存器（地址为 13H）
特性
U-0
U-0
U-0
U-0
R/W-0
ADSC
Bit3
R/W-0
Bit2
R/W-0
ADM[2:0]
Bit1
R/W-0
Bit0
ADCON
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
REV.1.3
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页
系列
增强功能
Bit 3 ADSC：24Bit ADC 采样速率选择（参考 ICK=16MHz 计算值）
=0，24Bit ADC 采样速率为 250kHz；
=1，24Bit ADC 采样速率为 500kHz；
Bit 2-0 ADM:24Bit ADC 降采样速率选择寄存器
表 3-5 24Bit ADC 输出速率选择列表
ADM[2:0]
000
24Bit ADC 输出速率
3906Hz
001
1953Hz
010
011
976.5Hz
488Hz
100
244Hz
101
122Hz
110
61Hz
111
30.5Hz
备注：上表 ADC 的输出速率是参考 ICK=16MHz 来计算的，对于 ICK=14.7456MHz 可依比例计算
获得。
NETA 寄存器（地址为 18H）
R/W-0
SINL[1:0]
Bit7
R/W-0
U-0
R/W-0
CM_SEL
Bit4
U-0
U-0
U-0
Bit1
U-0
Bit0
特性
NETA
Bit6
Bit3
Bit2
Bit 7-6 SINL ：通道选择信号
00 = 24Bit ADC 输入端连接到 AIN0 和 AIN1，AIN0 为 V in + ，AIN1 为 V in -；
01 = 内短；
10 = 24Bit ADC 输入端连接到 TEMP；
11 = 24Bit ADC 输入端连接到 AIN0 和 AIN1，AIN0 为 V in -，AIN1 为 V in +；
Bit 4 CM_SEL：工作模式
0 = 工作模式 0。
1 = 工作模式 1。
NETC 寄存器（地址为 1AH）
R/W-0
CHOPM[1:0]
Bit7
R/W-0
U -0
Bit5
U -0
Bit4
R/W-0
R/W-0
Bit2
R/W-0
ADEN
Bit1
U-0
特性
NETC
-
ADG[1:0]
Bit6
Bit3
Bit0
Bit7-6 ：当 ADM=000、001、010，CHOPM[1:0]写入 00；当 ADM=其他值时，CHOPM[1:0]写入 10；
Bit 3-2 ADG[1:0]：内部 24Bit ADC 输入增益
ADG
00
PGA
1
01
16
10
64
11
128
Bit 1 ADEN：24Bit ADC 使能标志
1 = 24Bit ADC 使能
0 = 24Bit ADC 不使能
REV.1.3
第 65 页，共 109
页
系列
增强功能
NETE 寄存器（地址=1CH）
R/W-0
LDOS[1:0]
Bit7
R/W-0
U-0
R/W-0
Bit4
R/W-0
SILB[2:0]
Bit3
R/W-0
Bit2
R/W-0
ENLB
Bit1
R/W-0
Lb_rst_con
Bit0
特性
NETE
Bit6
Bit5
Bit7~6 LDOS[1:0]：VS 电压值选择
LDOS[1:0] 00 VS=3.0V
LDOS[1:0] 01 VS=2.8V
LDOS[1:0] 10 VS=2.45V
LDOS[1:0] 11 VS=2.35V
NETF 寄存器（地址=1DH）
U-0
U-0
R/W-0
U-0
Bit4
U-0
R/W-0
R/W-0
U-0
特性
NETF
-
LDOEN
Bit5
BGID[1:0]
Bit2
-
Bit7
Bit6
Bit3
Bit1
Bit0
Bit5 LDOEN：LDO 电源使能信号
LDOEN=1：LDO 电源使能
LDOEN=0：LDO 电源不使能
Bit2~1 BGID[1:0]：当 ADSC=0 时写入 01；当 ADSC=1 时写入 10。
3.6.2 24Bit ADC 增益的温度特性调整
TEMPC 寄存器（地址为 59H）
特性
TEMPC
R/W-0
R/W-0
TEMPC [7:4]
Bit6
R/W-0
R/W-0
Bit4
R/W-0
Bit3
R/W-0
TEMPC[3:0]
Bit2
R/W-0
Bit1
R/W-0
Bit0
Bit7
Bit5
Bit7~5 TEMPC[7:5]：温度补偿选择。
=000:0ppm
=001:45ppm@2.4V
=010:90ppm@2.4V
=011:130ppm@2.4V
=100:0ppm
=101:-45ppm@2.4V
=110:-90ppm@2.4V
=111:-130ppm@2.4V
Bit4~0 TEMPC[4:0]：写入 0000
3.6.3 温度传感器
温度传感器有两种校准方式，校准方式描述如下：
温度传感器校准方式 1：
温度传感器精度受限于 VS 的误差，同时忽略 AD 失调温漂。实际误差为测量温度与标定温度的差
乘以 VS 误差，假设测量温度与标定温度差是 20 度，实际 VS 电压值与理论 VS（2.35V、2.45V、
2.8V、3.0V）偏差 1%，则引入测量误差是 20*1%=0.2 度。适用于 VS 一致性比较好和理论偏差小的情
况。
1、配置 SINL<1:0>=10 选择温度传感器输入 24Bit ADC
2、 ADG=00 选择 PGA= 1 。
3、CHOPM<1:0>=10, BGID<1:0>=01，ADSC=0
REV.1.3
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页
系列
增强功能
4、进行一点标定（用当前环境温度进行标定，记录标定温度和标定温度 AD值） ，
注意：当从 24Bit ADC 其他通道切换到温度传感器测量时，需要丢掉前三笔数据。
温度标定计算公式：
Tadoffset=理论上的每度码值变化值*（273.15+标定温度）- 实际标定温度 AD 值
温度=（实际标定温度 AD 值 + Tadoffset）/理论上的每度码值变化值 -273.15
测量温度=（实际测量温度 AD 值-标定温度 AD 值）/理论上的每度码值变化值+标定温度
理论上的每度码值变化值为：28886.63/Vs。Vs=2.35V或 2.45V或 2.8V或 3.0V。
温度传感器校准方式 2：
温度传感器精度受限于 VS 的温度漂移，同时忽略温度传感器本身的失调和忽略 AD 失调温漂。假
设标定温度是 27 度，测量温度点与标定温度点的 VS 电压的温漂偏差 0.05%，则引入测量误差是
300*0.05%=0.15 度。适用于 VS 离散性大与理论偏差大的情况。
1、配置 SINL<1:0>=01，选择内短输入 24Bit ADC
2、ADG=00 选择 PGA= 1 。
3、CHOPM<1:0>=10, BGID<1:0>=01，ADSC=0
4、记录 ADC 失调电压值 Doff
5、配置 SINL<1:0>=10，选择温度传感器输入 24Bit ADC，其他配置维持不变。
6、进行一点标定（用当前环境温度进行标定，记录标定温度和标定温度 AD值）
注意：当从 24Bit ADC 其他通道切换到温度传感器测量时，需要丢掉前三笔数据。
测量温度=（标定温度+273.15）*（测量温度 AD 值-Doff）/（标定温度 AD 值-Doff）-273.15
REV.1.3
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页
系列
增强功能
3.7 10Bit ADC 模块
CSU18MB86 系列内置一个 10bit 的 ADC，输出数据位宽为 10 位，用来测试电池电压，信号由
PT2.2 口输入，输入信号范围是 1/3*VDD~ 11/12 *VDD。
3.7.1 10Bit ADC 寄存器说明
表 3-6 10Bit ADC 功能模块相关寄存器列表
地址
名称
Bit7
Bits6
Bit5
Bits4
Bit3
Bits2
Bit1
Bits0
上电复位值
06H
07H
48H
49H
INTF
INTE
AD2OH
AD2OL
-
-
-
TM1IF
TM1IE
-
TM0IF
TM0IE
AD2IF
AD2IE
-
ADIF
ADIE
E1IF
E1IE
AD2O[9:8]
E0IF
E0IE
uu000000
0u000000
0uuuuu00
00000000
GIE
AD2EN
AD2O[7:0]
AD2OH 寄存器（地址为 48H）
特性
AD2OH
W/R-0
AD2EN
Bit7
U-0
U-0
U-0
U-0
U-0
Bit2
R-0
R-0
AD2O[9:8]
Bit1
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit0
Bit7 AD2EN：10BitADC 使能信号：AD2EN 从 0 变 1 之后数据开始转换，转换完成之后产生中断标
志。
=0，10BitADC 不使能；
=1，10BitADC 使能；
Bit1-0 AD2O[9:8]：10BitADC 数据的高两位。
AD2OL 寄存器（地址为 49H）
特性
AD2OL
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
R-0
AD2O[7:0]
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Bit1-0 AD2OL[7:0]：10BitADC 数据的低八位。
10bit ADC 数据计算方式：
最低分辨率为：LSB=电源电压* 7/12 / 2^10,
输入信号计算公式：1/3*电源电压+AD2O[9:0]*LSB，
例如：电源电压=3V, AD2O[9:0]十进制值为 590，
那么：LSB=3V*7/12*1/2^10=1.709mV, 输入信号 ： 1/3*3V+590*1.709mV=2.00831V
3.7.2 10BitADC 的操作步骤
1． 使能相应的中断
2． 置位 AD2EN
3． 等待中断：AD2EN 置位之后，经过 100us 之后可以产生中断。
4． 中断响应之后，清除中断
5． 关闭 AD2EN，读取 AD2O[9:0]
注:每次数据转换必须把 AD2EN 从 0 变 1.
REV.1.3
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页
系列
增强功能
3.8 LED Driver
CSU18MB86 系列有 8 个 LED 驱动口，最多可以驱动 56 个发光二极管。
连接方式如下图所示，映射逻辑参考寄存器说明。
CSU18MB86 系列的 PT2.0~PT2.7 可以使用 3.8V charge pump 驱动白光和蓝光发光二极管，驱动红
光发光二极管时可以不使用 3.8V charge pump。
如下图所示，如果要点亮 LED1，需要把 PT2.0 置低、PT2.1 置高，LEDZCON[7:0]设置为 FCH，其
余 IO 被置为高阻输出，同样道理，要点亮其他 LED 时，把连接 LED 正极的 IO 置高，连接 LED 负极
的 IO 置低，其余 IO 为高阻输出。
PT2.0
LED1
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
LED8
PT21
PT22
PT23
PT24
PT25
PT26
PT27
LED9
LED10
LED18
LED26
LED34
LED42
LED50
LED11
LED19
LED27
LED35
LED43
LED51
LED12
LED20
LED28
LED36
LED44
LED52
LED13
LED21
LED29
LED37
LED45
LED53
LED14
LED22
LED30
LED38
LED46
LED54
LED15
LED23
LED31
LED39
LED47
LED55
LED16
LED24
LED32
LED40
LED48
LED56
LED17
LED25
LED33
LED41
LED49
图 3-6 CSU18MB86 系列 LED 驱动连接示意图
3.8.1 寄存器说明
REV.1.3
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系列
增强功能
表 3-7 LED 驱动器寄存器列表
地
Bit7
Bits6
Bit5
Bits4
Bit3
Bits2
Bit1
Bits0
名称
LED1
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
LEDCON
CHPCON
LEDEN
LEDZCON
上电复位值
址
3BH
3CH
3DH
3EH
3FH
40H
41H
42H
44H
7DH
7FH
LED1[7:0]
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000100
uuu0u100
00000000
00000000
LED2[7:0]
LED3[7:0]
LED4[7:0]
LED5[7:0]
LED6[7:0]
LED7[7:0]
LED_CURRENT[2:0]
-
-
-
-
-
LED_PMODE
CHPEN
-
-
CHPVS
LEDEN[7:0]
LEDZCON[7:0]
-
CHPCLKS[1:0]
LED1 寄存器（地址为 3BH）
～
LED7 寄存器（地址为 41H）
位地址
标识符
功能
LED 驱动器控制信号
7:0
LED1~LED7
LED1[0] LED1
P2.1高 P2.0低
P2.3高 P2.1低
P2.6高 P2.3低
P2.0高 P2.6低
P2.3高 P2.6低
P2.1高 P2.3低
P2.3高 P2.0低
P2.3高 P2.5低
P2.0高 P2.1低
P2.2高 P2.0低
P2.4高 P2.0低
P2.6高 P2.0低
P2.0高 P2.4低
P2.0高 P2.2低
P2.0高 P2.3低
P2.1高 P2.2低
P2.2高 P2.6低
P2.5高 P2.1低
P2.5高 P2.6低
P2.4高 P2.6低
P2.6高 P2.5低
P2.1高 P2.5低
P2.0高 P2.5低
P2.4高 P2.1低
LED4[0]
LED4[1]
LED4[2]
LED4[3]
LED4[4]
LED4[5]
LED4[6]
LED4[7]
LED5[0]
LED5[1]
LED5[2]
LED5[3]
LED5[4]
LED5[5]
LED5[6]
LED5[7]
LED6[0]
LED6[1]
LED6[2]
LED6[3]
LED6[4]
LED6[5]
LED6[6]
LED6[7]
LED43
LED35
LED38
LED45
LED37
LED22
LED33
LED21
LED10
LED20
LED29
LED36
LED28
LED19
LED13
LED27
LED8
P2.6高 P2.2低
LED7[0]
LED49
LED50
LED51
LED52
LED53
LED54
LED55
LED42
P2.7高 P2.0低
P2.7高 P2.1低
P2.7高 P2.2低
P2.7高 P2.3低
P2.7高 P2.4低
P2.7高 P2.5低
P2.7高 P2.6低
P2.6高 P2.1低
LED1[1] LED18
LED1[2] LED44
LED1[3] LED7
LED1[4] LED31
LED1[5] LED12
LED1[6] LED17
LED1[7] LED30
LED2[0] LED2
LED2[1] LED9
LED2[2] LED25
LED2[3] LED41
LED2[4] LED5
LED2[5] LED3
LED2[6] LED4
LED2[7] LED11
LED3[0] LED23
LED3[1] LED34
LED3[2] LED47
LED3[3] LED39
LED3[4] LED46
LED3[5] LED14
LED3[6] LED6
LED3[7] LED26
P2.5高 P2.2低
P2.4高 P2.5低
P2.6高 P2.4低
P2.5高 P2.4低
P2.2高 P2.5低
P2.5高 P2.0低
P2.2高 P2.4低
P2.2高 P2.1低
P2.2高 P2.3低
P2.3高 P2.4低
P2.5高 P2.3低
P2.4高 P2.3低
P2.3高 P2.2低
P2.1高 P2.4低
P2.4高 P2.2低
P2.0高 P2.7低
P2.1高 P2.7低
P2.2高 P2.7低
P2.3高 P2.7低
P2.4高 P2.7低
P2.5高 P2.7低
P2.6高 P2.7低
P2.1高 P2.6低
LED7[1]
LED7[2]
LED7[3]
LED7[4]
LED7[5]
LED7[6]
LED7[7]
LED1
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
LED16
LED24
LED32
LED40
LED48
LED56
LED15
REV.1.3
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页
系列
增强功能
LEDCON 寄存器（地址为 42H）
位地址
标识符
功能
LED 驱动电流选择
=000：驱动电流能力为 50mA；
=001：驱动电流能力为 40mA；
=010：驱动电流能力为 30mA；
=011：驱动电流能力为 25mA；
=100：驱动电流能力为 20mA；
=101：驱动电流能力为 15mA；
=110：驱动电流能力为 10mA；
=111：驱动电流能力为 10mA；
LED_CURRENT[2:0]
7:5
NC
4:1
0
LED 驱动的电源控制信号
=0 ：VDD 作为 LED 驱动的电源；(默认)
=1 : 3.8V pump（CHPEN=1）或者外部输入电源（CHPEN=0）作为
LED 驱动的电源
注：在进入 sleep时， LED_PMODE=1 的 sleep电流会比
LED_PMODE=0时偏大 0.3uA，但在 LED_PMODE=0时，存在 CHPV到 DVDD
漏电流的可能性（如果 CHPV>DVDD+0.5V,就会有漏电流）
LED_PMODE
CHPCON 寄存器（地址为 44H）
位地址
标识符
功能
3.8V charge pump 输出电压选择：
=0：输出电压为 3.8V(默认值)
=1：输出电压为 3.6V
CHPVS
4
3.8V charge pump 时钟选择，其频率选择如下(参考 ICK=16MHz
计算值) ：
CHPCLKS[1:0]
charge pump 时钟
500kHz
250kHz
125kHz(默认值)
62.5Hz
CHPCLKS
CHPEN
2:1
0
00
01
10
11
3.8v charge pump 使能控制
=0：3.8v charge pump 不使能
=1：3.8v charge pump 使能
LEDEN 寄存器（地址为 7DH）
位地址
标识符
功能
LED 功能使能控制：
LEDEN[7:0]
7:0
当 LEDEN 为 8’h26：开启 LED 功能；否则，关闭 LED 功能
LEDZCON 寄存器（地址为 7FH）
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系列
增强功能
位地址
标识符
功能
PT2 高阻态输出控制寄存器：
LEDZCON [0]=1 时；PT2.0 输出高阻态；
LEDZCON [1]=1 时；PT2.1 输出高阻态；
LEDZCON [2]=1 时；PT2.2 输出高阻态；
LEDZCON [3]=1 时；PT2.3 输出高阻态；
LEDZCON [4]=1 时；PT2.4 输出高阻态；
LEDZCON [5]=1 时；PT2.5 输出高阻态；
LEDZCON [6]=1 时；PT2.6 输出高阻态；
LEDZCON [7]=1 时；PT2.7 输出高阻态；
7:0
LEDZCON [7:0]
3.8.2 LED 的操作步骤
1． 将 PT2 连接到对应的 LED 正负极
2． 将 PT2 口设置为输出口
3． 设置 LED_CURRENT [1:0]选择 LED 驱动电流
4． 设置 LED_PMODE 选择 LED 驱动电源
5． 设置 LEDEN 为 26H，使能 LED 功能
6． 写数据到 PT2 和 LEDZCON 寄存器
REV.1.3
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系列
增强功能
3.9 串行通信接口(CSU18MB86-SOP16 不支持)
CSU18MB86-SSOP20 和 CSU18MB86-SSOP24 主要提供一个可编程全双工串行通信接口。该接口
能同时进行数据的发送和接收，也可以作为一个同步移位寄存器使用。工作模式同通用 8051。
3.9.1 工作方式
REV.1.3
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系列
增强功能
UART 有 4 种工作方式。在通信之前用户必须先初始化 SCON1 和 SCON2，选择方式和波特率。
在所有四种方式中，任何将 SBUF 作为目标寄存器的写操作都会启动发送。在方式 0 中由条件
URRIF=0 和 REN=1 初始化接收。这会在 TX 引脚上产生一个时钟信号，然后在 RX 引脚上移 8 位数
据。在其他方式中由输入的起始位初始化接收（如果 REN=1）。通过发送起始位，外部发送器开始通
信。
表 3-8 串口通信工作方式
SM0
SM1
方式
类型
同步
异步
波特率
cpuclk/6
帧长度
8bits
起始位
停止位
第 9 位
无
0
0
0
1
0
1
无
无
UARTCLK/16 或者 32
10bits
1
1
无
SMOD
波特率
cpuclk/32
cpuclk/16
1
1
0
1
2
3
异步
异步
11bits
11bits
1
1
1
1
0,1
0,1
0
1
UARTCLK /16 或者 32
方式 0：同步，半双工通信
方式 0 支持与外部设备的同步通信。在 RX 引脚上首发串行数据。TX 引脚用作发送移位时钟。
CSU18MB86 系列提供 TX 引脚上的移位时钟。因此这个方式是串行通信的半双工方式。在这个方式
中，每帧收发 8 位，低位先接收或发送。
功能框图如下图所示。数据通过 RX 引脚进入和移出串行端口，时钟有 TX 引脚输出，用来移位
RX 上的数据。
RX
PARIN
Data Bus
SOUT
Write to
SBUF
LOAD
cpuclk
CLOCK
TX START
TX CLOCK
Transimit shift register
TX SHIFT
Serial Port
Interrupt
URTIF
URRIF
SERIAL
CONTROLLER
TX
RX CLOCK
SHIFT
CLOCK
LOAD SBUF
URRIF
REN
RX START
RX SHIFT
CLOCK
PAROUT
SBUF
RX
SIN
Receive Shift Register
图 3-7 方式 0 功能框图
任何将 SBUF 作为目标寄存器的写操作都会启动发送。数据转换发生在移位时钟的下降沿，移位
寄存器的内容逐次从左往右移位，空位置 0。当移位寄存器中的所有 8 位都发送后，TX 控制模块停止
发送操作，然后在下一个系统时钟的上升沿将 URTIF 置 1，并且 RX 引脚保持高电平。
REV.1.3
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页
系列
增强功能
Ttx0_a
写入SBUF
Ttx0_b
移位时钟
RXD
TXD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
URTIF
图 3-8 方式 0 发送数据波形
REN 置 1 和 URRIF 清 0 初始化接收。下一个系统时钟启动接收，在移位时钟的上升沿锁存数据，
接收转换寄存器的内容逐次向左移位。当所有 8 为都接收到接收移位寄存器中后，RX 控制块停止接
收，然后在下一个系统时钟的上升沿上 URRIF 置 1，知道被软件清 0 才允许接收。
Trx0_a
写入SCON
Trx0_c
移位时钟
RXD
TXD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Trx0_b
URRIF
图 3-9 方式 0 接收数据波形
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系列
增强功能
方式 1:8 位 UART，可变波特率，异步全双工
方式 1 提供 10 位全双工异步通信，10 位由一个起始位（逻辑 0），8 个数据位（低位为第一
位），和一个停止位（逻辑 1）组成。在接收时，这 8 个数据位存储在 SBUF 中而停止位存在 RB8
中。方式 1 中的波特率是可变的，串行收发波特率可被设置为 UART 时钟的 1/16 或 1/32。
功能块框图如下图所示：
Transimit shift register
STOP
UARTCLK
START
TX
Data Bus
PARIN
SOUT
÷2
SMOD
Write to
SBUF
LOAD
CLOCK
0
1
TX START
TX CLOCK
÷16
TX SHIFT
Serial Port
Interrupt
URTIF
URRIF
SERIAL
CONTROLLER
RX CLOCK
LOAD SBUF
RX SHIFT
URRIF
REN
RX START
1 TO 0
DETECTOR
CLOCK
SBUF
PAROUT
BIT
DETECTOR
RX
SIN
D8
RB8
Receive Shift Register
图 3-10 方式 1 功能框图
任何将 SBUF 作为目标寄存器的写操作都会启动发送，实际上发送是从 16 分频计数器中的下一次
跳变之后的系统时钟开始的，因此位时间与 16 分频计数器是同步的，与对 SBUF 的写操作不同步。起
始位首先在 TX 引脚上移出，然后是 8 为数据位。在发送移位寄存器中的所有 8 为数据都发送完后，停
止位在 TX 引脚上移出，在停止位发出的同时 URTIF 标志置 1。
REV.1.3
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系列
增强功能
Ttx1_a
写入SBUF
移位时钟
TXD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
停止位
开始位
Ttx1_b
URTIF
图 3-11 方式 1 发送数据波形
只有 REN 位置 1 时，才允许接收。当 RX 引脚检测到下降沿时串行口开始接收串行数据。为此，
MCU 对 RX 不断采样，采样速率为波特率的 16 倍。当检测下降沿时，16 分频计数器立即复位，这有
助于 16 分频计数器与 RX 引脚上的串行数据位同步。16 分频计数器八每一位的时间分为 16 个状态，
在第 7、8、9 状态时，位检测器对 RX 端的电平进行采样。为抑制噪声，在这 3 个状态采样中至少有 2
次采样值一致数据才被接收。如果所接收的第一位不是 0，说明这位不是一帧数据的起始位，该位被忽
略，接收电路被复位，等待 RX 引脚上另一个下降沿的到来。若起始位有效，则移入寄存器，并接着
移入其它位到移位寄存器。8 个数据位和 1 个停止位移入之后，移位寄存器的内容被分别装入 SBUF 和
RB8 中，URRIF 置 1，但必须满足下列条件：
1. URRIF=0
2. SM2=0 或者接收的停止位=1
如果这些条件满足，那么停止位装入 RB8，8 个数据位装入 SBUF，URRIF 被置 1.否则接收的帧会
丢失。这时接收器将重新去探测 RX 端是否另一个下降沿。用户必须用软件清除 URRIF，然后才
能再次接收。
移位时钟
RXD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
停止位
开始位
Trx1_a
URRIF
图 3-12 方式 1 接收数据波形
方式 2：9 位 UART，固定波特率，异步全双工
这个方式使用异步全双工通信中的 11 位。一帧由一个起始位（逻辑 0），8 个数据位（低位为第
一位），一个可编程的第 9 数据位和一个停止位（逻辑 1）组成。方式 2 支持多机通信（详见）。在数
据传送时，第 9 位数据位（SCON 中的 TB8）可以写成 0 或 1，例如，可写入 PSW 中的奇偶位 P，或
用作多级通信中的数据/地址标志位。当接收到数据时，第 9 数据位进入 RB8 而停止位不保存。PCON
中的 SMOD 位选择波特率为 CPU 工作时钟的 1/16 或 1/32。功能块框图如下所示：
REV.1.3
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页
系列
增强功能
Transimit shift register
TB8
D8
STOP
cpuclk
START
PARIN
TX
Data Bus
SOUT
÷2
Write to
SBUF
LOAD
SMOD
CLOCK
0
1
TX START
TX CLOCK
÷16
TX SHIFT
URTIF
Serial Port
Interrupt
SERIAL
CONTROLLER
URRIF
RX CLOCK
LOAD SBUF
RX SHIFT
URRIF
REN
RX START
1 TO 0
DETECTOR
CLOCK
SBUF
PAROUT
BIT
DETECTOR
RX
SIN
D8
RB8
Receive Shift Register
图 3-13 方式 2 功能框图
任何将 SBUF 作为目标寄存器的写操作都会启动发送，同时也将 TB8 载入到发送移位寄存器的第
9 位中。实际上发送是从 16 分频计数器的下一次跳变之后的系统时钟开始的，因此位时间与 16 分频计
数器是同步的，与对 SBUF 的写操作不同步。起始位首先在 TX 引脚上移出，然后是 9 位数据位（低位
为第一位）。在发送转换寄存器中的所有 9 为数据都发送完后，停止位在 TX 引脚上移出，在停止位发
送后，URTIF 标志置 1。
Ttx2_a
写入SBUF
移位时钟
TXD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
TB8
停止位
开始位
Ttx2_b
URTIF
REV.1.3
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页
系列
增强功能
图 3-14 方式 2 发送数据波形
只有 REN 位置 1 时才允许接收。当 RX 引脚检测到下降沿时串行口开始接收串行数据。为此，
CPU 对 RX 不断采样，采样速度为波特率的 16 倍。当检测下降沿时，16 位分频计数器立即复位。这有
助于 16 分频计数器与 RX 引脚上的串行数据位同步。16 分频计数器把每一位的时间分为 16 个状态，
在第 7、8、9 状态时，位检测器对 RX 端的电平进行采样。为抑制噪声，在这 3 个状态采样中至少有 2
次采样值一致数据才被接收。如果所接收的第一位不是 0，说明这位不是一帧数据的起始位，改为被忽
略，接收电路被复位，等待 RX 引脚上另一个下降沿的到来。若起始位有效，则移入寄存器，并接着
移入其它位到移位寄存器。9 个数据位和 1 个停止位移入之后，移位寄存器的内容被分别装入 SBUF 和
RB8 中，URRIF 置 1，但必须满足下列条件：
1. URRIF=0
2. SM2=0 或者接收的第 9 位=1，且接收位符合 UART 地址
如果条件满足，那么第 9 位移入 RB8，8 位数据移入 SBUF，URRIF 被置 1.否则接收的数据帧会丢
失。
在停止位的当中，接收器回到寻找 RX 引脚上的另一个下降沿。用户必须用软件清除 URRIF，然
后才能再次接收。
移位时钟
RXD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RB8
停止位
开始位
Trx2_a
URRIF
图 3-15 方式 2 接收数据波形
方式 3：9 位 UART，可变波特率，异步全双工
方式 3 使用方式 2 的传输协议以及方式 1 的波特率产生方式
3.9.2 多机通信
REV.1.3
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页
系列
增强功能
软件地址识别
方式 2 和方式 3 有一个专门的适用于多机通信的功能。在这两个方式下，接收的是 8 位数据，第 9
位移入 RB8 中，然后再来一位停止位。UART 可以这样来设定：当接收到停止位时，只有 RB8=1 的条
件下，串行口中断才会有效（请求标志 URRIF 置 1）。可以通过将 SCON 寄存器的 SM2 位置 1 是
UART 具有这个功能。
在多机通信系统中，以如下所述来利用这一功能。当主机要发送一数据给几个从机中的一个时，
它先送出一地址字节，以辨认目标从机。地址字节与数据字节可用第 9 为数据位来区别，地址字节的
第 9 位为 1，数据字节的第 9 位为 0.
如果从接 SM2 为 1，则不会响应数据字节中断。地址字节可以中断所有从机，这样，每一个从机
都检查所接收到的地址字节，以辨别自己是不是目标从机。被寻址的从机 SM2 位清 0，并准备接收即
将到来的数据字节，当接收完毕时，从机再一次将 SM2 置 1。没有被寻址的从机，则维持它们的 SM2
位为 1，忽略到来的数据字节，继续做自己的事情。
注意：在方式 0 中，SM2 用来选择波特率加倍。在方式 1 中，SM2 用来检测停止位是否有效，如
果 SM2=1，接收中断不会响应直到接收到一个有效的停止位。
3.9.3 寄存器说明
REV.1.3
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系列
增强功能
地址
32h
33h
7AH
7BH
7CH
名称
INTF2
INTE2
SCON1
Bit7
-
-
Bits6
-
-
SM1
-
Bit5
-
-
Bits4
-
-
Bit3
RTCIF
RTCIE
TB8
Bits2
-
-
Bit1
URTIF
URTIE
-
Bit0
URRIF
URRIE
上电复位值
uuuu0u00
uuuu0u00
00000000
0uuuuuuu
00000000
SM0
SCON2 SMOD
SBUF
SM2
REN
RB8
UARTEN
SCON1 寄存器
位地址
标识符
SM0、SM1
SM2
功能
串口通信工作方式选择寄存器
参见表 3-8 串口通信工作方式
保留
7:6
5
接收控制选择
1：允许接收
4
REN
0：禁止接收
3
2
1
0
TB8
RB8
发送数据第 9 位
接收数据第 9 位 不可写
保留
NC
UARTEN
串口使能
SCON2 寄存器
位地址
标识符
功能
波特率选择寄存器
参见表 3-8 串口通信工作方式
7
SMOD
注：在 UARTEN 打开之后，为了保证 UART 通信的稳定性，SCON1 和 SCON2 寄存器配置不能更
改。
SBUF 寄存器
位地址
标识符
功能
当串口发送数据时，将发送数据写入 SBUF 寄存器。
当串口接收数据时，从 SBUF 寄存器读出接收数据。
7:0
SBUF
3.9.4 波特率
波特率（K）
ICK=16MHz/14.7456MHz，模式 2 或模式 4
SMOD
=0
实际波特率（K）
9.6153
偏差(%)
0.16
9.6
19.2
57.6
115.2
19.2307
57.6
115.2
0.16
0%
0%
=1
=0
=1
注：当使用波特率 57.6KHz 或 115.2KHz 时，必须选择 ICK=14.7456MHz。
REV.1.3
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系列
增强功能
3.10 RTC(仅 CSU18MB86-SSOP24 支持)
实时时钟(RTC)单元提供给用户实时时间以及日历信息。RTC 的时钟源由外部 32768kHz 晶振提
供。RTC 数据信息由 BCD 码格式进行表示。该 RTC 提供时间计数器(秒，分，时)和日历计数器(日，
月，年)，供用户用来查看时间。该 RTC 具有如下功能：
12-小时或 24-小时模式可选择
闰年自动补偿
星期计数器
所有时间和日期信息由 BCD 码表示
中断功能：0.5s 中断一次
3.10.1 功能描述
由于 RTC 时钟和系统时钟的不同，当用户对任一 RTC 寄存器进行写入时，必须等待 2 个 RTC 时
钟周期(60us)，内部 RTC 计时器的值才会被更新，128 个指令周期之后可以读取写入的数据判断写是否
正确。此外，用户必须注意 RTC 模块不检查载入的数据是否越界，不会对数据的合理性进行检查。在
读取地址为 62H~68H 的 RTC 时间寄存器时，这些寄存器会被锁定 128 指令周期，防止读取数据过程中
RTC 时间寄存器发生变化。
寄存器 RTCAER 作为保护 RTC 寄存器写密码。RTCAER 位 7~0 必须被设置为 0x96 来解除访问限
制。可以通过寄存器位 24hr/12hr 选择是 24 小时格式还是 12 小时格式。
RTC 单元通过星期寄存器(RTCDWR)来提供星期信息。定义的值为由 0 至 6，用于表示周日至周
六。
RTC 允许软件对时钟输入进行数字补偿，时钟输入的频率必须在 32776Hz 到 32761Hz 范围内。下
列为对时钟输入进行补偿的示例。
例 1:
RTC 频率测量值:32773.65Hz(>32768Hz)
整数部分:32773=>0x8005
Integer=0x05–0x01+0x08=0x0c
分数部分:0.65x60=39=>0x27
Fraction=0x27
例 2
RTC 频率测量值:32765.27Hz(≦32768Hz)
整数部分:32765=>0x7ffd
Integer=0x0d–0x01–0x08=0x04
分数部分:0.27x60=16.2=>0x10
Fraction=0x10
3.10.2 寄存器说明
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系列
增强功能
表 3-9 RTC 寄存器列表
地
Bit7
Bits6
Bit5
Bits4
Bit3
Bits2
Bit1
Bits0
名称
上电复位值
址
32h
33h
INTF2
INTE2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
RTCIF
RTCIE
24hr/12hr
-
-
URTIF
URTIE
URRIF
URRIE
RTCEN
uuuu0u00
uuuu0u00
0uuu0uu0
00000000
00010101
uuu10001
uu000001
uu000001
u0000000
u0000000
uuuuu000
uuuu0111
60H
61H
62H
63H
64H
65H
66H
67H
68H
69H
RTCCON
RTCAER
RTCYEAR
RTCMON
RTCDAY
RTCHOUR
RTCMIN
RTCSEC
RTCDWR
INTEGER
FRACTION
LIR
-
AER[7:0]
10YEAR(0~9)
1YEAR(0~9)
1MON(0~9)
1DAT(0~9)
1HOUR(0~9)
1MIN(0~9)
1SEC(0~9)
-
10MON(0~1)
10DAY(0~3)
10HOUR10(0~2)
10MIN(0~5)
10SEC(0~5)
-
-
-
-
-
-
DWR[2:0] (0~6)
INTEGER[3:0]
6AH
FRACTION[5:0]
uu000000
INTF2 寄存器
位地址
标识符
功能
RTC 中断标志位
3
RTCIF
1 ：发生 RTC 中断，必须软件清 0
0 ： 没发生 RTC 中断
INTE2 寄存器
位地址
标识符
功能
RTC 中断使能
1 ： 使能 RTC 中断
0 ： 关闭 RTC 中断
3
RTCIE
RTCCON 寄存器
位地址
标识符
功能
闰年指示寄存器(只读)
1=该年为闰年
0=该年非闰年
[7]
LIR
24-小时/12-小时模式选择
用于表示 TLR和 TAR为 24-小时或 12-小时模式
1=选择 24-小时制
[3]
24hr/12hr
RTCEN
0=选择 12-小时制，带 AM和 PM指示
RTC使能控制
1=RTC功能使能
[0]
0=RTC功能禁止
RTCAER 寄存器
位地址
标识符
功能
RTC寄存器写使能密码
0x96=使能 RTC写操作
Others=禁用 RTC写操作
AER[7:0]
7:0
注：只对 RTCYEAR、RTCMONTH、RTCDATE、RTCHOUR、RTCMIN、RTCSEC和 RTCDWR
有效
RTCYEAR 寄存器：
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位地址
[7:4]
标识符
功能
10YearCalendarDigit(0~9)
1YearCalendarDigit(0~9)
10YEAR
1YEAR
[3:0]
RTCMON 寄存器：
位地址
[4]
标识符
功能
10MonthCalendarDigit(0~1)
1MonthCalendarDigit(0~9)
10MON
1MON
[3:0]
RTCDAY 寄存器：
位地址
[5:4]
标识符
功能
10DayCalendarDigit(0~3)
1DayCalendarDigit(0~9)
10DAY
1DAY
[3:0]
RTCHOUR 寄存器
位地址
[5:4]
标识符
功能
10HourTimeDigit(0~2)
1HourTimeDigit(0~9)
10HR
1HR
[3:0]
RTCMIN 寄存器
位地址
[6:4]
标识符
功能
10MinTimeDigit(0~5)
1MinTimeDigit(0~9)
10MIN
1MIN
[3:0]
RTCSEC 寄存器
位地址
[6:4]
标识符
功能
10SecTimeDigit(0~5)
1SecTimeDigit(0~9)
10SEC
1SEC
[3:0]
RTCDWR 寄存器
位地址
标识符
功能
星期寄存器
DWR
0
星期
星期日
星期一
星期二
星期三
星期四
星期五
星期六
1
2
[2:0]
DWR[2:0]
3
4
5
6
注:TLR 为 BCD 码格式的计数器，RTC 不会对载入值进行检测.
括号内列出的为可接受的值.
INTEGER 寄存器
Bits
描述
[7:4]
-
保留
RTC时钟补偿整数部分，每秒钟补偿一次，默认值 0111。
检测到的值的整数 INTEGER[3:0] 检测到的值的整数 INTEGER[3:0]
[3:0]
INTEGER[3:0]
32776
32775
1111
1110
32768
32767
0111
0110
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32774
32773
32772
32771
32770
32769
1101
1100
1011
1010
1001
1000
32766
32765
32764
32763
32762
32761
0101
0100
0011
0010
0001
0000
RACTION 寄存器
Bits
描述
[7:6]
-
保留
RTC时钟频率补偿小数部分，每 60秒补偿一次
公式=(检测到的值的小数部分)x60
[5:0]
FRACTION[5:0]
注：FRACTION的值必须按照 16进制格式表示。
3.10.3 RTC 的操作步骤
1． 将 PT4.0/4.1 设为模拟 IO
2． RTCAER 写入 96H
3． 设置 RTC 相关寄存器
4． 设置时间格式
5． 设置 RTCEN 为高，使能 RTC
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3.11 MTP 模块
MTP 烧写器的接口：
Application PCB
VS
VDD
AGND
DGND
PT2[0]
PT2[1]
图 3-16 MTP 烧写器接口图
表 3-10 MTP 接口说明
端口名称
VS
说明
备注
内置 LDO 电压输出
芯片电源输入
芯片模拟地
芯片数字地
数据端口
用来进行 AD 校准
VDD
AGND
DGND
PT2[0]
PT2[1]
数据端口
注意事项: 1. 建议使用 1To4 铁壳烧录器（必须接 VS 且将 AGND 与 DGND 相连，接线如上图所示）。
2. 若使用 1To1 铁壳烧录器(慎用)，烧录时将不会进行 ADC 校验（此时只需接 PT20、PT21、DVDD、
DGND 四线）。
3. 未进行 ADC 校验校验可能会导致温度部分工作异常。
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3.12 MTP 在线烧录
电路要求：在线烧录时，使用芯片自带的升压电路。
地址要求：CSU18MB86 系列 芯片通过 PARH[5:0]和 PARL[7:0]寄存器来选择地址，寻址空间是
0000H~207FH，包含程序存储器(地址范围 0000H~1FFFH)和非易性数据存储器(地址范围
2000H~207FH)；
{EDAT[7:0],WORK[7:0]}
0000H
PARH[5:0]
地
址
程序存储器
PARL[7:0]
1FFFH
2000H
非易
高8位 性数
无效 据存
207FH
储器
图 3-17 在线烧录地址寻址示意图
表 3-11 在线烧录寄存器列表
地址
05H
名称
Bit7
Bits6
Bit5
Bits4
工作寄存器
PARH[5:0]
Bit3
Bits2
Bit1
Bits0
上电复位值
WORK
EADRH
EADRL
EDAT
00000000
uu000000
00000000
11111111
00000000
0AH
0BH
0CH
0DH
PARL[7:0]
EDAT[7:0]
EOPEN
EOPEN[7:0]
EOPEN：在线烧录保护寄存器，在对 MTP 烧录时必须对该地址写入 AAH、55H、A5H；对
EEPROM 烧录时必须对该地址写入 96H、69H、5AH；对其他地址寄存器进行写操作时，EOPEN 寄存
器会被清零。(除了 work 寄存器)
EADRH /EADRL：提供 MTP 在线烧录或者在线读 MTP 的地址。
EDAT：提供 MTP 在线烧录时的烧录数据或者在线读 MTP 时的读出的数据高 8 位。
Work：提供 MTP 在线烧录时的烧录数据或者在线读 MTP 时的读出的数据低 8 位。地址范围
2000H~207FH 时，只有 Work 寄存器有效。
操作方式：
在线烧录时：
1. 使用 CLRWDT 指令复位 WDT；
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2. 对 EOPEN 写相应的数据；
3. 将烧录地址写入 EADRH，EADRL 寄存器；
4. 高八位数据写入 EDAT 寄存器；
5. 对 EOPEN 写入相应的数据；
6. 将烧录数据低八位数据写入 work 寄存器；
7. 用在线烧录指令（TBLP）烧录；
注：在线烧录时，要打开 WDT，但在对 EOPEN 操作之前先使用 CLRWDT 指令复位 WDT。
在线读 MTP 数据时：
1. 将读 MTP 地址写入 EADRH，EADRL 寄存器；
2. 用在线读 MTP 指令（MOVP）读出 MTP 数据，执行该指令后，读出存放在 EDAT、work 寄存
器；
执行读操作时，在地址寄存器输入相应的值，之后执行 MOVP 指令，便可在相应的 MTP 地址的
数据读入到 WORK 寄存器中。执行一次读操作需要 3 个指令周期。
注：在使用 TBLP 指令时，不能开中断。
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MCU 指令集
4 MCU 指令集
表 4-1 MCU 指令集
指令
操作
[W]←[W]+k
[PC] ←[PC]+1+[W]
[Destination] ←[f]+[W]
[Destination] ←[f]+[W]+C
[W]←[W] AND k
[Destination] ← [W] AND [f]
[f<b>]←0
指令周期
1
2
1
1
1
1
1
标志位
C,DC,Z
~
C,DC,Z
C,DC,Z
Z
Z
~
ADDLW k
ADDPCW
ADDWF f,d
ADDWFC f,d
ANDLW k
ANDWF f,d
BCF f,b
BSF f,b
[f<b>]←1
1
~
BTFSC f,b
BTFSS f,b
CALL k
Jump if[f<b>]=0
Jump if[f<b>]=1
Push PC+1 and Goto K
[f]←0
1/2
1/2
2
~
~
~
Z
CLRF f
1
CLRWDT
COMF f,d
DAW
DECF f,d
DECFSZ f,d
GOTO k
Clear watch dog timer
[f]←NOT([f])
Decimal Adjust W
[Destination] ←[f] -1
[Destination] ←[f] -1,jump if the result is zero
PC←k
1
1
1
1
1/2
2
~
Z
C,DC
Z
~
~
HALT
CPU Stop
1
~
INCF f,d
INCFSZ f,d
IORLW k
IORWF f,d
MOVFW f
MOVLW k
MOVP
[Destination] ←[f]+1
[Destination] ←[f]+1,jump if the result is zero
[W]←[W] OR k
[Destination] ← [W] OR [f]
[W]←[f]
1
1/2
1
1
1
Z
~
Z
Z
~
~
~
[W]←k
Read table list
1
3
MOVWF f
NOP
[f]←[W]
No operation
1
1
~
~
POP
PUSH
RETFIE
RETLW k
RETURN
RLF f,d
RRF f,d
SLEEP
Pop W and Status
Push W and Status
Pop PC and GIE =1
RETURN and W=k
POP PC
[Destination<n+1>] ←[f<n>]
[Destination<n-1>] ←[f<n>]
STOP OSC
2
2
2
2
2
1
1
1
~
~
~
~
~
C,Z
C,Z
PD
SUBLW k
SUBWF f,d
SUBWFC f,d
SWAPF f,d
TBLP k
XORLW k
XORWF f,d
参数说明：
[W] ← k – [W]
1
1
1
1
k+1
1
1
C,DC,Z
C,DC,Z
C,DC,Z
~
~
Z
Z
[Destinnation] ← [f]– [W]
[Destinnation] ← [f]– [W]-1+C
swap f
[EADRH,EADRL] ←WORK
[W]←[W] XOR k
[Destination] ← [W] XOR [f]
f:数据存储器地址(000H ~1FFH)
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MCU 指令集
W:工作寄存器
k: 立即数
d:目标地址选择: d=0 结果保存在工作寄存器, d=1: 结果保存在数据存储器 f 单元
b:位选择(0~7)
[f]:f 地址的内容
PC:程序计数器
C:进位标志
DC:半加进位标志
Z:结果为零标志
PD:睡眠标志位
TO:看门狗溢出标志
WDT:看门狗计数器
MCU 指令集描述
1
ADDLW
加立即数到工作寄存器
ADDLW K (0<=K<=FFH)
(W)<—(W)+K
指令格式
操作
标志位
描述
C，DC，Z
工作寄存器的内容加上立即数 K 结果保存到工作寄存器中
1
周期
例子
ADDLW 08H
在指令执行之前：
W=08H
在指令执行之后：
W=10H
2
ADDPCW
将 W 的内容加到 PC 中
ADDPCW
指令格式
操作
(PC)<—(PC)+1+(W)
当(W)<=7FH
(PC)<—(PC)+1+(W)-100H 其余
没有
标志位
描述
将地址 PC+1+W 加载到 PC 中
2
周期
例子 1
ADDPCW
在指令执行之前：
W=7FH ，PC=0212H
指令执行之后：
PC=0292H
例子 2
ADDPCW
在指令执行之前：
W=80H ，PC=0212H
指令执行之后：
PC=0193H
例子 3
ADDPCW
在指令执行之前：
W=FEH ，PC=0212H
指令执行之后：
PC=0211H
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系列
MCU 指令集
3
ADDWF
指令格式
操作
加工作寄存器到 f
ADDWF f,d 0<=f<=1FFH d=0,1
[目标地址]<—(f)+(W)
标志位
描述
C，CD，Z
将 f 的内容和工作寄存器的内容加到一起。
如果 d 是 0，结果保存到工作寄存器中。
如果 d 是 1，结果保存到 f 中。
1
周期
例子 1
ADDWF f 0
指令执行之前：
f=C2H W=17H
在指令执行之后
f=C2H W=D9H
指令执行之前
f=C2H W=17H
指令执行之后
f=D9H W=17H
例子 2
ADDWF f 1
4
ADDWFC
将 W f 和进位位相加
指令格式
操作
ADDWFC f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目标地址)<—(f)+(W)+C
C，DC，Z
将工作寄存器的内容和 f 的内容以及进位位相加
当 d 为 0 时结果保存到工作寄存器
当 d 为 1 时结果保存到 f 中
1
标志位
描述
周期
例子
ADDWFC f，1
指令执行之前
C=1 f=02H W=4DH
指令执行之后
C=0 f=50H W=4DH
5
ANDLW
工作寄存器与立即数相与
ANDLW K 0<=K<=FFH
指令格式
操作
(W)<—(W) AND K
Z
标志位
描述
将工作寄存器的内容与 8bit 的立即数相与，结果保存到工作寄存器中。
1
周期
例子
ANDLW 5FH
在指令执行之前
W=A3H
在指令执行之后
W=03H
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系列
MCU 指令集
6
ANDWF
指令格式
操作
将工作寄存器和 f 的内容相与
ANDWF f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目标地址)<—(W) AND (f)
Z
标志位
描述
将工作寄存器的内容和 f 的内容相与
如果 d 为 0 结果保存到工作寄存器中
如果 d 为 1 结果保存到 f 中
1
周期
例子 1
ANDWF f，0
在指令执行之前
W=0FH f=88H
在指令执行之后
W=08H f=88H
在指令执行之前
W=0FH f=88H
在指令执行之后
W=0FH f=08H
例子 2
ANDWF f，1
7
BCF
清除 f 的某一位
指令格式
操作
BCF f，b 0<=f<=1FFH 0<=b<=7
(f[b])<—0
无
标志位
描述
F 的第 b 位置为 0
1
周期
例子
BCF FLAG 2
指令执行之前：
FLAG=8DH
指令执行之后：
FLAG=89H
8
BSF
F 的 b 位置 1
指令格式
操作
BSF f，b 0<=f<=1FFH 0<=b<=7
(f[b])<—1
无
标志位
描述
将 f 的 b 位置 1
1
周期
例子
BSF FLAG 2
在指令执行之前
FLAG=89H
在指令执行之后
FLAG=8DH
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系列
MCU 指令集
9
BTFSC
指令格式
操作
如果 bit 测试为 0 则跳转
BTFSC f，b 0<=f<=1FFH 0<=b<=7
Skip if (f[b])=0
标志位
描述
无
如果 f 的 bit 位是 0，下一条取到的指令将被丢到，然后执行一条空指令组成
一个两周期的指令。
周期
无跳转则为 1 个指令周期，否则 2 个指令周期
例子
NODE BTFSC FLAG 2
OP1:
OP2:
在程序执行以前
PC=address(NODE)
指令执行之后
If(FLAG[2])=0
PC=address(OP2)
If(FLAG[2])=1
PC=address(OP1)
10
BTFSS
如果 bit 测试为 1，则跳转
BTFSS f，b 0<=f<=1FFH 0<=b<=7
Skip if (f[b])=1
指令格式
操作
标志位
描述
无
如果 f 的 bit 位是 1，下一条取到的指令将被丢到，然后执行一条空指令组成
一个两周期的指令。
周期
无跳转则为 1 个指令周期，否则 2 个指令周期
例子
NODE BTFSS FLAG 2
OP1:
OP2:
在程序执行以前
PC=address(NODE)
指令执行之后
If(FLAG[2])=0
PC=address(OP1)
If(FLAG[2])=1
PC=address(OP2)
11
CALL
子程序调用
CALL K 0<=K<=1FFFH
指令格式
操作
(top stack)<—PC+1
PC<—K
无
标志位
描述
子程序调用，先将 PC+1 压入堆栈，然后把立即数地址下载到 PC 中。
2
周期
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页
系列
MCU 指令集
12
CLRF
清除 f
CLRF f 0<=f<=1FFH
指令格式
操作
(f)<—0
Z
标志位
描述
将 f 的内容清零
1
周期
例子
CLRF WORK
在指令执行之前
WORK=5AH
在指令执行之后
WORK=00H
*注。当 clrf status 寄存器时，标志位 Z 不会置高
13
CLRWDT
指令格式
操作
清除看门狗定时器
CLRWDT
看门狗计数器清零
标志位
描述
无
清除看门狗定时器
1
周期
例子
CLRWDT
指令执行之后
WDT=0
14
COMF
f 取反
指令格式
操作
COMF f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目的地址)<—NOT(f)
Z
标志位
描述
将 f 的内容取反，
当 d 为 0 时，结果保存到工作寄存器中，
当 d 为 1 时，结果保存到 f 中。
1
周期
例子
COMF f，0
在指令执行之前
W=88H，f=23H
在指令执行之后
W=DCH，f=23H
在指令执行之前
W=88H，f=23H
在指令执行之后
W=88H，f=DCH
例子 2
COMF f，1
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系列
MCU 指令集
REV.1.3
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系列
MCU 指令集
15
DAW
十进制调整 W 寄存器
DAW
指令格式
操作
十进制调整 W 寄存器
C,DC
标志位
描述
一般与加法一起使用。
如果低半字节的值大于 9 或 DC 为 1 时，低半字节加 6；
如果高半字节的值大于 9 或 C 为 1 时，高半字节加 6
1
周期
例子
在 DAW 指令执行之前
W=25+39 =64=5EH
在指令执行之后
W=64H
若 W=25；
ADDLW 39
DAW
16
DECF
f 减 1
指令格式
操作
DECF f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目的地址)<—(f)-1
Z
标志位
描述
F 的内容减 1
当 d 为 0 时，结果保存到工作寄存器中
当 d 为 1 时，结果保存到 f 中。
1
周期
例子
DECF f，0
在指令执行之前
W=88H f=23H
在指令执行之后
W=22H f=23H
在指令执行之前
W=88H f=23H
在指令执行之后
W=88H f=22H
例子 2
DECF f，1
17
DECFSZ
f 减 1 如果为 0 则跳转
指令格式
操作
DECFSZ f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目的地址)<—(f)-1,如果结果为 0 跳转
无
标志位
描述
f 的内容减 1。
如果 d 为 0，结果保存到工作寄存器中。
如果 d 为 1，结果保存到 f 中
如果结果为 0，下一条已经取到的指令将被丢掉，然后插入一条 NOP 指令组
成一个两个周期的指令。
周期
无跳转则为 1 个指令周期，否则 2 个指令周期
例子
Node DECFSZ FLAG，1
OP1：
OP2：
在指令执行之前
PC=address(Node)
在指令执行之后
(FLAFG)=(FLAG)-1
If(FLAG)=0
PC=address(OP2)
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系列
MCU 指令集
If(FLAG)!=0
PC=address(OP1)
18
GOTO
无条件跳转
GOTO K 0<=K<=1FFFH
指令格式
操作
PC<—K
无
标志位
描述
立即地址载入 PC
2
周期
19
HALT
停止 CPU 时钟
HALT
指令格式
操作
CPU 停止
无
标志位
描述
CPU 时钟停止，晶振仍然工作，CPU 能够通过内部或者外部中断重启。
1
周期
20
INCF
f 加 1
指令格式
操作
INCF f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目的地址)<—(f)+1
Z
标志位
描述
f 加 1
如果 d 为 0，结果保存到工作寄存器中
如果 d 为 1，结果保存到 f 中。
1
周期
例子
INCF f，0
在指令执行之前
W=88H f=23H
在指令执行之后
W=24H f=23H
在指令执行之前
W=88H f=23H
在指令执行之后
W=88H f=24H
例子 2
INCF f，1
REV.1.3
第 97 页，共 109
页
系列
MCU 指令集
21
INCFSZ
指令格式
操作
f 加 1，如果结果为 0 跳转
INCFSZ f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目的地址)<—(f)+1 如果结果为 0 就跳转
无
标志位
描述
f 的内容加 1。
如果 d 为 0，结果保存到工作寄存器中。
如果 d 为 1，结果保存到 f 中
如果结果为 0，下一条已经取到的指令将被丢掉，然后插入一条 NOP 指令
组成一个两个周期的指令。
周期
无跳转则为 1 个指令周期，否则 2 个指令周期
例子
Node INCFSZ FLAG，1
OP1：
OP2：
在指令执行之前
PC=address(Node)
在指令执行之后
(FLAFG)=(FLAG)+1
If(FLAG)=0
PC=address(OP2)
If(FLAG)!=0
PC=address(OP1)
22
IORLW
工作寄存器与立即数或
IORLW K 0<=K<=FFH
指令格式
操作
(W)<—(W)|K
Z
标志位
描述
立即数与工作寄存器的内容或。结果保存到工作寄存器中。
1
周期
例子
IORLW 85H
在指令执行之前
W=69H
在指令执行之后
W=EDH
23
IORWF
f 与工作寄存器或
IORWF f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目的地址)<—(W)|(f)
Z
指令格式
操作
标志位
描述
f 和工作寄存器或
当 d 为 0 时，结果保存到工作寄存器中
当 d 为 1 时，结果保存到 f 中
1
周期
例子
IORWF f,1
在指令执行前
W=88H f=23H
在指令执行后
W=88H f=ABH
REV.1.3
第 98 页，共 109
页
系列
MCU 指令集
24
MOVFW
传送到工作寄存器
MOVFW f 0<=f<=FFH
指令格式
操作
(W)<—(f)
无
标志位
描述
将数据从 f 传送到工作寄存器
1
周期
例子
MOVFW f
在指令执行之前
W=88H f=23H
在指令执行之后
W=23H f=23H
25
MOVLW
将立即数传送到工作寄存器中
MOVLW K 0<=K<=FFH
指令格式
操作
(W)<—K
无
标志位
描述
将 8bit 的立即数传送到工作寄存器中
1
周期
例子
MOVLW 23H
在指令执行之前
W=88H
在指令执行之后
W=23H
26
MOVP
读查表区数据
MOVP
指令格式
操作
把 EPROM 数据读到 WORK 中
无
标志位
描述
把地址为 EADRH/EADRL 的查表区数据读到 WORK 中
2
周期
例子
MOVP
在指令执行之前
EADRH=04H，EADRL=00H
地址为 0400H 的查表区数据位 34H
在指令执行之后
W=34H
27
MOVWF
将工作寄存器的值传送到 f 中
MOVWF f 0<=f<=1FFH
指令格式
操作
(f)<—(W)
无
标志位
描述
将工作寄存器的值传送到 f 中
REV.1.3
第 99 页，共 109
页
系列
MCU 指令集
1
周期
例子
MOVWF f
在指令执行之前
W=88H f=23H
在指令执行之后
W=88H f=88H
28
NOP
无操作
NOP
指令格式
操作
无操作
无
标志位
描述
无操作
1
周期
29
PUSH
把 work 和 status 寄存器入栈保护
PUSH
指令格式
操作
(top stack)<—work/status
无
标志位
描述
把 work 和 status 寄存器的值做入栈处理，支持 4 级堆栈，不同于 PC 堆栈；
其中状态寄存器不包括 LVD36，LVD24，PD 和 TO。
2
周期
30
POP
把 work 和 status 寄存器出栈处理
POP
指令格式
操作
(Top Stack)=>work/status
Pop Stack
无
标志位
描述
把当前栈顶的值做出栈处理，分别更新 work 和 status 寄存器，支持 4 级堆
栈，不同于 PC 堆栈；其中状态寄存器不包括 LVD36，LVD24，PD 和
TO。
2
周期
31
RETFIE
从中断返回
RETFIE
(Top Stack)=>PC
Pop Stack
指令格式
操作
1=>GIE
无
标志位
描述
PC 从堆栈顶部得到，然后出栈，设置全局中断使能位为 1
2
周期
32
RETLW
返回，并将立即数送到工作寄存器中
RETLW K 0<=K<=FFH
指令格式
REV.1.3
第 100 页，共 109
页
系列
MCU 指令集
操作
(W)<—K
(Top Stack)=>PC
Pop Stack
无
标志位
描述
将 8bit 的立即数送到工作寄存器中，PC 值从栈顶得到，然后出栈
2
周期
33
RETURN
从子程序返回
RETURN
(Top Stack)=>PC
Pop Stack
无
指令格式
操作
标志位
描述
PC 值从栈顶得到，然后出栈
2
周期
34
RLF
带进位左移
指令格式
操作
RLF f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目标地址[n+1])<—(f[n])
(目标地址[0])<—C
C<—(f[7])
标志位
描述
C，Z
F 带进位位左移一位
如果 d 为 0，结果保存到工作寄存器
如果 d 为 1，结果保存到 f 中
1
周期
例子
RLF f，1
在指令执行之前
C=0 W=88H f=E6H
在指令执行之后
C=1 W=88H f=CCH
35
RRF
带进位右移
指令格式
操作
RRF f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目标地址[n-1])<—(f[n])
(目标地址[7])<—C
C<—(f[0])
C
标志位
描述
F 带进位位右移一位
如果 d 为 0，结果保存到工作寄存器
如果 d 为 1，结果保存到 f 中
1
周期
例子
在指令执行之前
REV.1.3
第 101 页，共 109
页
系列
MCU 指令集
C=0 W=88H f=95H
在指令执行之后
RRF f，0
C=1 W=4AH f=95H
36
SLEEP
晶振停止
SLEEP
指令格式
操作
CPU 晶振停止
PD
标志位
描述
CPU 晶振停止。CPU 通过外部中断源重启
1
周期
37
SUBLW
立即数减工作寄存器的值
SUBLW K 0<=K<=FFH
指令格式
操作
(W)<—K-(W)
C，DC，Z
标志位
描述
8bit 的立即数减去工作寄存器的值，结果保存到工作寄存器中
1
周期
例子
SUBLW 02H
在指令执行之前
W=01H
在指令执行之后
W=01H C=1(代表没有借位) Z=0(代表结果非零)
在指令执行之前
例子 2
SUBLW 02H
W=02H
在指令执行之后
W=00H C=1(代表没有借位) Z=1(代表结果为零)
在指令执行之前
例子 2
SUBLW 02H
W=03H
在指令执行之后
W=FFH C=0(代表有借位) Z=0(代表结果非零)
38
SUBWF
f 的值减工作寄存器的值
SUBWF f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目标地址)<—(f)-(W)
C，DC，Z
f 的值减去工作寄存器的值。
如果 d 为 0，结果保存到工作寄存器
如果 d 为 1，结果保存到 f 中
1
指令格式
操作
标志位
描述
周期
例子
SUBWF f，1
在指令执行之前
f=33H W=01H
在指令执行之后
f=32H C=1 Z=0
在指令执行之前
f=01H W=01H
例子 2
SUBWF f，1
REV.1.3
第 102 页，共 109
页
系列
MCU 指令集
在指令执行之后
f=00H C=1 Z=1
在指令执行之前
f=04H W=05H
在指令执行之后
f=FFH C=0 Z=0
例子 3
SUBWF f，1
39
SUBWFC
带借位的减法
指令格式
操作
SUBWFC f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目标地址)<—(f)-(W)-1+C
C，DC，Z
f 的值减去工作寄存器的值
如果 d 为 0，结果保存到工作寄存器
如果 d 为 1，结果保存到 f 中
1
标志位
描述
周期
例子
SUBWFC f，1
在指令执行之前
W=01H f=33H C=1
在指令执行之后
f=32H C=1 Z=0
在指令执行之前
W=01H f=02H C=0
在指令执行之后
f=00H C=1 Z=1
在指令执行之前
W=05H f=04H C=0
在指令执行之后
f=FEH C=0 Z=0
例子 2
SUBWFC f，1
例子 3
SUBWFC f，1
40
SWAPF
交换寄存器的值
指令格式
操作
SWAPF f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(des[3:0])<—f[7:4]
(des[7:4])<—f[3:0]
无
标志位
描述
把 f 寄存器的高 4 位数据给目标寄存器的低 4 位；
把 f 寄存器的低位数据给目标寄存器的高 4 位
d 为 1 时，f 寄存器为目标寄存器；否则，w 寄存器为目标寄存器
1
周期
例子
在指令执行之前
REV.1.3
第 103 页，共 109
页
系列
MCU 指令集
SWAPF f,1
f=ACH
在指令执行之后
f=CAH
41
TBLP
将 MTP 的{EADRH,EADRL}的地址写入{WORK}中的数据
TBLP k
指令格式
操作
MTP({EADRH,EADRL})<—({WORK})
无
标志位
描述
将 MTP 的{EADRH,EADRL}的地址写入{WORK}中的数据
与工作时钟有关
周期
例子
TBLP 100
在指令执行之前
MTP memory：
17H= FFH
EADRH =01H
EADRL = 17H
WORK = 05H
在指令执行之后
MTP memory：
117H = 05H
42
XORLW
工作寄存器的值与立即数异或
XORLW K 0<=K<=FFH
指令格式
操作
(W)<—(W)^K
Z
标志位
描述
8bit 的立即数与工作寄存器的值异或，结果保存在工作寄存器中
1
周期
例子
XORLW 5FH
在指令执行之前
W=AcH
在指令执行之后
W=F3H
43
XORWF
f 的值与工作寄存器的值异或
XORWF f，d 0<=f<=1FFH d=0,1
(目标地址)<—(W)^(f)
Z
指令格式
操作
标志位
描述
F 的值与工作寄存器的值异或，
当 d 为 0 时，结果保存到工作寄存器中
当 d 为 1 时，结果保存到 f 中
1
周期
例子
XORWF f，1
在指令执行之前
W=ACH f=5FH
在指令执行之后
REV.1.3
第 104 页，共 109
页
系列
MCU 指令集
f=F3H
REV.1.3
第 105 页，共 109
页
系列
电气特性
5 电气特性
5.1 最大极限值
表 5-1 CSU18MB86 系列最大极限值
参数
范围
2.4~3.6
单位
V
电源 VDD
引脚输入电压
工作温度
存贮温度
-0.3~VDD+0.3
-40~+85
-55~+150
V
ºC
ºC
5.2 直流特性
（VDD = 3.3V，TA = 25ºC，如无其他说明则都是此条件）
符号
VDD
IDD1
ISleep
参数
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
V
2.4
3
1.2
2
3.6
工作电源
电源电流 1
睡眠模式下电源电流
指令周期 = 2MHz
睡眠指令
mA
uA
0.7*VD
D
VIH
VIL
VIH
PT2.0\ PT2.1
PT2.0\ PT2.1
V
V
V
数字输入高电平
数字输入低电平
数字输入高电平
0.3*VDD
0.4*VDD
PT1、PT2(除 PT2.0\ PT2.1)、
PT4
PT1 、PT2(除 PT2.0\ PT2.1)、
PT4
0.6*VD
D
VIL
IPU
IOH
V
数字输入低电平
上拉电流
PT1、PT2、PT4
VOH=0.9*VDD
(除 PT1.2、PT2)
VOL=0.1*VDD
(除 PT1.2、PT2)
VOH=0.9*VDD
仅 PT1.2
50
3
uA
mA
高电平输出电流
IOL
IOH
IOL
-3
9
mA
mA
mA
mA
mA
mA
低电平输出电流
高电平输出电流
低电平输出电流
VOL=0.1*VDD
仅 PT1.2
-9
50/40/30/25
/20/15/10
3：非 LED
模式
IOH
IOL
高电平输出电流
低电平输出电流
PT2：LED 模式
50/40/30/25
/20/15/10
3：非 LED
模式
PT2 ：LED 模式
mA
mA
V
IREG
VS 稳压器输出电流
用于低电压检测的内部参
考电压
VS=2.35V
4
8
VLREF
1.2
50
用于低电压检测的
内部参考电压温度系数
ppm/º
C
TCLREF
VLBAT
TBAB = -40~80ºC
SILB[2:0]=000
SILB[2:0]=001
SILB[2:0]=010
SILB[2:0]=011
SILB[2:0]=100
SILB[2:0]=101
SILB[2:0]=110
2.35
2.45
2.55
2.65
2.75
3.55
1.15
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
3.6
1.2
2.45
2.55
2.65
2.75
2.85
3.65
1.25
V
低电池检测电压
REV.1.3
第 106 页，共 109
页
系列
电气特性
SILB[2:0]=111
3.55
3.6
16
3
3.65
MHz
KHz
FRC
内置 RC 振荡器
内置看门狗时钟
FWDT
5.3 24Bit ADC 的特性
表 5-2 Sigma Delta ADC 性能指标
（Vref = 2.35V，TA = 25ºC，如无其他说明则都是此条件）
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
VREF/2
共模输入电压
GND
VREF
V
模拟
输入
满幅输入电压
(AIN+)-(AIN-)
差分输入阻抗
V
±VREF/PGA
8/PGA
24（带符号位）
17.5(不带符号位)
19(不带符号位)
4.48
MΩ
Bits
Bits
Bits
uv
无失码
PGA=64,30Hz
PGA=1,30Hz
增益=1
有效精度
输入噪声（rms）
系统
性能
增益=64
198
±0.003
nV
% of
0.7*FS
uV
增益=64
积分线性度
失调误差
失调误差漂移
增益误差
增益=64
增益=64
增益=64
5
-0.03
-8
uV/℃
%
2.45
2.55
2.9
LDOS[1:0]= 11
LDOS[1:0]= 10
LDOS[1:0]= 01
LDOS[1:0]= 00
2.25
2.35
2.7
2.35
2.45
2.8
VS
V
参考
电压
3.0
参考电压温度系数
±100
ppm/℃
REV.1.3
第 107 页，共 109
页
系列
封装
6 封装
CSU18MB86 有三种封装形式，分别为 SOP16L、SSOP20 和 SSOP24，对应的产品名称为
CSU18MB86-SOP16、CSU18MB86-SSOP20 和 CSU18MB86-SSOP24。
6.1 SOP16L 封装尺寸
图 6-1 SOP16L 封装尺寸图
6.2 SSOP20 封装尺寸
REV.1.3
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页
系列
封装
图 6-2 SSOP20 封装尺寸图
6.3 SSOP24 封装尺寸
图 6-3 SSOP24 封装尺寸图
REV.1.3
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