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MPC5634M
144 LQFP
20毫米×20mm的
208 MAPBGA
17毫米X 17毫米
MPC5634M单片机
数据表
•操作参数
- 全静态操作, 0兆赫 - 80兆赫(加2 %
调频 - 82兆赫)
– -40
°C
150
°C
结温工作范围
•低功耗设计
- 小于400毫瓦的功耗(标称)
- 专为核心的动态电源管理
与外设
- 外围设备的软件控制的时钟门控
- 低功耗停止模式下,所有时钟停止
- 采用90纳米制程
• 1.2 V内部逻辑
•高性能e200z335核处理器
•高级微控制器总线架构( AMBA )
交叉开关( XBAR )
•增强型直接存储器存取( EDMA )控制器
- 中断控制器( INTC )
- 191外设的中断请求源,再加上165
预留职位
- 低延迟三自收到中断的时钟
从外围请求,中断请求处理器
•频率调制锁相环( FMPLL )
•校准总线接口( EBI ) (仅适用于
校准包)
•系统集成单元( SIU )的集中控制垫,
GPIO引脚和外部中断。
•纠错状态模块( ECSM )提供
可配置的纠错码( ECC )的报告
•高达1.5 MB片上闪存
•高达94 KB的片内静态RAM
•引导协助模块( BAM ),可与管理
MCU从复位到执行用户代码转换
内置闪存,在校准的外部存储器
公交车或下载并执行代码,通过个FlexCAN或
个eSCI 。
- 周期性中断定时器( PIT )
176 LQFP
24毫米X 24毫米
- 自动加载的32位全减计数器
- 4个通道由系统时钟计时
- 1的晶体时钟主频通道
系统定时器模块( STM )
- 32位与8位预分频器
- 从系统时钟计时
- 4通道定时器比较硬
软件看门狗定时器( SWT )的32位定时器
增强的模块化I / O系统( eMIOS )
- 16标准定时器通道(最多14通道连接
以销LQFP144 )
- 24位定时器分辨率
第二代增强型时间处理单元( eTPU2 )
- 高层次汇编器/编译
- 增强功能,使C编译器效率更高
- 新“引擎相对”寻址模式
排队增强A / D转换器( eQADC )
- 2个独立的片上RSD循环型ADC
- 多达34个输入通道提供两个芯片
ADCS
- 4对差分模拟输入通道
2 deserial串行外设接口模块( DSPI )
- SPI提供了全双工的通信端口
中断和DMA请求支持
- Deserial串行接口( DSI)的实现通过销还原
硬件序列化和的eTPU的反序列化,
eMIOS渠道和GPIO
2增强型串行通信接口(个eSCI )模块
2个FlexCAN模块
Nexus接口控制器( NPC)每IEEE- ISTO 5001-2003
标准
IEEE 1149.1 JTAG控制器( JTAGC )
本文件包含有关正在开发中的产品信息。飞思卡尔保留
有权更改或终止本产品,恕不另行通知。
©飞思卡尔半导体公司, 2008年, 2009年。保留所有权利。
初步-如有更改,恕不另行通知
由于从美国国际贸易委员会的命令, BGA封装生产线和部分数字在这里表示目前不提供
飞思卡尔在美国进口或销售前的2010年9月: MPC5634M和MPC5633M产品在208 MAPBGA包
飞思卡尔半导体公司
数据表:超前信息
文档编号: MPC5634M
第4版, 2009年12月
目录
1
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.1设备的比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.2 MPC5634M功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
1.3 MPC5634M功能的详细信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.11
1.3.1 e200z335核心。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.11
1.3.2横梁。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.12
1.3.3 EDMA 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.13
1.3.4中断控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.13
1.3.5 FMPLL 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
1.3.6校准EBI 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
1.3.7 SIU 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
1.3.8 ECSM 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.16
1.3.9闪存。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.16
1.3.10 SRAM 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.17
1.3.11 BAM 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.17
1.3.12 eMIOS 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.18
1.3.13 eTPU2 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.18
1.3.14 eQADC 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
1.3.15 DSPI 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.21
1.3.16个eSCI 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
1.3.17个FlexCAN 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
1.3.18系统定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.24
1.3.19软件看门狗定时器( SWT ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.25
1.3.20 Nexus的端口控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.25
1.3.21 JTAG 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.27
1.4 MPC5634M系列架构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.28
1.4.1框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.28
1.4.2座摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
引脚排列和信号的描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
2.1 144 LQFP的引脚(全部144引脚器件) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.30
2.2 176 LQFP的引脚( MPC5634M ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.31
2.3 176 LQFP的引脚( MPC5633M ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.32
2.4 MAPBGA208 ballmap ( MPC5634M ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.33
(仅MPC5633M ) 2.5 MAPBGA208 ballmap 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.34
2.6信号汇总。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.35
2.7信号细节。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.52
电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.57
3.1
3.2
3.3
参数分类。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57
最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58
热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60
3.3.1一般注意事项规格最大
结温。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61
3.4的EMI (电磁干扰)特性。 。 。 64
3.5电磁静电放电( ESD ) characteristics64
3.6电源管理控制( PMC)和上电复位
( POR)电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65
3.6.1调节器的例子。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69
3.6.2推荐的功率晶体管。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69
3.7上电/掉电序列。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 70
3.8直流电气规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 70
3.9 I / O焊盘电流规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 77
3.9.1 I / O焊盘VRC33电流规格。 。 。 。 。 。 。 78
3.9.2 LVDS垫的规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80
3.10振荡器和PLLMRFM电气特性。 。 。 81
3.11温度传感器的电特性。 。 。 。 。 。 。 83
3.12 eQADC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83
3.13平台闪存控制器的电气特性。 。 。 。 84
3.14闪存存储器的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 85
3.15交流规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 86
3.15.1垫AC规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 86
3.16 AC时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 90
3.16.1 IEEE 1149.1接口时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 90
3.16.2 Nexus的时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 93
3.16.3校准总线接口时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96
3.16.4 eMIOS时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 99
3.16.5 DSPI时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 99
3.16.6 eQADC SSI时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 105
机械外形图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 105
4.1 144 LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 106
4.2 176 LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 109
4.3 208 MAPBGA 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 112
订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
文档修订历史记录。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
2
4
5
6
3
MPC5634M单片机数据手册,第4
2
初步-如有更改,恕不另行通知
飞思卡尔半导体公司
由于从美国国际贸易委员会的命令, BGA封装生产线和部分数字在这里表示目前不提供
飞思卡尔在美国进口或销售前的2010年9月: MPC5634M和MPC5633M产品在208 MAPBGA包
概观
1
概观
本文档提供电气规格,引脚分配,并为MPC5634M系列包图
微控制器单元(MCU ) 。为功能特征,参考MPC5634M
微控制器的参考手册。
该MPC5634M系列微控制器的系统级芯片,是基于Power Architecture的设备
TM
技术:
100 %的用户模式与Power架构的指令集兼容
包含改进,提高了建筑的契合在嵌入式应用
包括用于数字信号处理的附加指令的支持( DSP )
整合技术,例如增强的时间处理器单元,增强了排队的模拟 - 数字转换器,
控制器区域网络,以及增强的模块化输入输出系统
1.1
设备比较
表1. MPC5634M系列器件汇总
特征
闪存容量( KB )
总RAM大小( KB )
待机RAM大小( KB )
处理器内核
核心频率(MHz )
校准总线宽度
1
DMA(直接存储器访问)信道
eMIOS (增强的模块化输入输出系统)
频道
eQADC (增强的排队的模拟 - 数字
转换器)信道(片)
个eSCI (串行通信接口)
DSPI ( deserial串行外设接口)
微秒总线兼容接口
的eTPU (增强型时间处理单元)
频道
代码存储器( KB)
参数RAM ( KB)
个FlexCAN (控制器区域网络)
3
FMPLL (频率调制的相位锁定回路)
INTC (中断控制)信道
JTAG控制器
NDI ( Nexus的开发接口)的水平
不可屏蔽中断和关键中断
MPC5634M
1536
94
32
32位e200z335
与SPE支持
60/80
16位
32
16
截至34
2
2
2
2
是的
32
14
3
2
是的
364
4
是的
CLASS 2+
是的
MPC5633M
1024
64
24
32位e200z335
与SPE支持
40/60/80
16位
32
16
截至34
2
2
2
2
是的
32
14
3
2
是的
364
4
是的
CLASS 2+
是的
MPC5632M
768
48
24
32位e200z335
与SPE支持
40/60
32
8
多达32个
2
2
2
2
是的
32
14
3
2
是的
364
4
是的
CLASS 2+
是的
MPC5634M单片机数据手册,第4
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概观
表1. MPC5634M系列器件摘要(续)
特征
PIT (外设中断定时器)
任务监控定时器
温度传感器
窗口化软件看门狗
套餐
MPC5634M
5
4个通道
是的
是的
144 LQFP
176 LQFP
208 MAPBGA
MPC5633M
5
4个通道
是的
是的
144 LQFP
176 LQFP
208 MAPBGA
MPC5632M
5
4个通道
是的
是的
144 LQFP
1
2
3
4
只有校准包
176引脚和208引脚封装有34个输入通道; 144引脚封装有32个。
一个个FlexCAN模块具有64个消息缓冲器;另外有32个消息缓冲器。
165中断通道与未来器件的兼容性保留。该器件具有191外设中断
来源外加8软件中断提供给用户。
1.2
MPC5634M功能
操作参数
- 全静态操作, 0兆赫 - 80兆赫(加2%的频率调制 - 82兆赫)
- -40 ° C至150° C的结温范围内工作
•低功耗设计
- 小于400毫瓦的功耗(标称)
- 专为内核和外设的动态电源管理
- 外围设备的软件控制的时钟门控
- 低功耗停止模式下,所有时钟停止
- 采用90纳米制程
• 1.2 V内部逻辑
- 5.0 V单电源供电
−10%/+5%
( 4.5 V至5.25 V ),内部稳压器提供3.3 V和1.2 V
用于芯
- 输入和输出引脚与5.0 V
−10% / +5%
( 4.5 V至5.25 V )范围
– 35%/65% V
DDE
CMOS开关电平(有滞后)
- 可选择滞后
- 可选择的转换率控制
- 引脚的Nexus搭载3.3 V电源
•与EMI抑制技术设计
- 锁相环
- 频率的系统时钟频率调制
- 片上的旁路电容
- 可选择的压摆率和驱动强度
高性能e200z335核处理器
- 32位
Power架构Book电子
编程模型
- 可变长度编码增强功能
- 允许Power架构的指令集可以任选编码在混合16位和32位指令
- 在更小的代码尺寸的结果
- 单一的问题, 32位
Power架构Book电子
兼容CPU
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4
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概观
- 在乱序执行和退休
- 精确异常处理
•分支处理单元
- 专用分支地址计算加法
- 使用分支先行指令缓冲分公司加速
•加载/存储单元
- 单周期加载延迟
- 完全流水线
- 大和little endian支持
- 未对齐访问支持
- 零负载使用的管道泡沫
• 32个64位通用寄存器(GPR )
- 内存管理单元( MMU )与8项全相联的转换后备缓冲器(TLB )
- 独立的指令总线和负载/存储总线
•向量中断支持
- 中断延迟< 120纳秒@ 80兆赫(从中断请求测量到执行中断的第一条指令
异常处理程序)
- 不可屏蔽中断( NMI )输入处理必须立即产生响应外部事件,比如,
掉电检测。在此装置中, NMI输入被连接到临界中断输入。 (可能不是
采)
- 关键中断输入。对于外部中断源,比通过中断提供较高的优先级
控制器。 (请务必采)
- 与新的低功耗模式中使用新的“等待中断”指令,
- 实现读 - 修改 - 写访问预约指令
- 信号处理扩展( SPE ) APU
- 工作在所有32个GPR ,它们都扩展到64位宽
- 提供矢量和标量整数和浮点算术运算的完整的恭维(包括
整向量机和MUL操作) ( SIMD )
- 提供丰富的扩展64位加载和存储阵列/从扩展的GPR
- 全面码e200z6内核兼容
•浮点
- IEEE 754软件兼容封装
- 在硬件上标量单精度,具有软件库双精度
- 单精度浮点数和固定点之间的转换说明
- 全面码e200z6内核兼容
- 长周期的指令,除了守护负荷,不增加中断延迟
•通过Nexus的调试端口范围的系统开发支持
高级微控制器总线架构( AMBA )的交叉开关( XBAR )
- 三个主接口,4个从端口
- 大师: CPU指令总线; CPU负载/存储总线( Nexus的) ; EDMA
- 从:闪存; SRAM ;外设桥;校准EBI
- 32位内部地址总线, 64位内部数据总线
增强型直接存储器存取( EDMA )控制器
- 32通道支持独立的8位, 16位或32位单值或数据块传输
•支持可变大小的队列和循环队列
- 源地址和目的地址寄存器独立配置后增或保持不变
MPC5634M单片机数据手册,第4
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