BA664FP [ROHM]
CD-ROM; 的CD-ROM型号: | BA664FP |
厂家: | ROHM |
描述: | CD-ROM |
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BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
CD-ROM 用3 相モータドライバ
BA6664FP / BA6664FM
BA6664FP/BA6664FM は、CD-ROM モータ駆動用に開発された 1 チップIC です。3 相全波疑似リニア駆動方式で、
ゲイン切り換え端子、ブレーキモード切り換え端子を内蔵しています。
!用途
CD-ROM、CD-R/RW、DVD
!特長
1)3 相全波疑似リニア方式。
2)パワーセーブ、サーマルシャットダウン内蔵。
3)カレントリミット、ホールバイアス回路内蔵。
4)FG 出力、FG 3 相合成出力内蔵。
5)回転方向検出内蔵。
6)逆転防止回路内蔵。
7)ゲイン切り換え端子内蔵。
8)ショートブレーキ端子内蔵。
9)ブレーキモード切り換え端子内蔵。
10)DSP3.3V 対応。
!絶対最大定格(Ta=25°C)
Parameter
Symbol
Limits
7
Unit
V
印加電圧
V
CC
印加電圧
V
M
15
V
許容損失
Pd
ꢀ2200*1
-20~+75
-55~+150
1300*2
mW
℃
℃
mA
動作温度範囲
保存温度範囲
出力電流
Topr
Tstg
IOUT
*1 70mm×70mm×1.6mmガラスエポキシ基板実装時。
Ta=25℃以上で使用する場合は、1℃につき17.6mWを減じる。
*2 ただし、Pd、ASO、及び、Tj=150℃を超えないこと。
!推奨動作条件(Ta=25°C)
Param eter
印加電圧
印加電圧
Sym bol
M in.
4.5
Typ.
5.0
M ax.
5.5
Unit
V
CC
V
V
V
M
3.0
12.0
14.0
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
!ブロックダイアグラム
R
NF
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
RNF
DRIVER
VM
TSD
VM
GAIN
SWITCH
GSW
A3
A2
A1
2
4
GAIN
CONTROL
CURRENT
SENSE AMP
VCC
VCC
+
-
TL
FG
PS
VCC
7
PS
HALL AMP
GND
TORQUE
8
+
-
SENSE AMP
EC
SERVO
SIGNAL
+
-
+
H1
H1
H2
H2
H3
H3
9
+
-
ECR
VCC
HALL 1
HALL 2
HALL 3
-
+
-
+
-
V
CC
10
11
12
13
14
+
-
FR
FG2
SB
+
-
R
+
-
SHORT BRAKE
D
Q
Q
CK
CNF
+
-
BR
BRAKE MODE
HALL BIAS
VH
FIN
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
!各端子説明
Pin No.
端子名
N.C.
機ꢀ能
Pin No.
16
端子名
BR
機ꢀ能
ブレーキモード切り換え端子
位相補償用コンデンサ接続端子
ショートブレーキ端子
FG3相合成信号出力端子
回転検出端子
1
2
N.C.
A
3
出力端子
N.C.
17
C
NF
3
N.C.
18
SB
FG2
FR
4
A
2
出力端子
N.C.
19
5
N.C.
N.C.
20
6
N.C.
21
E
CR
出力電圧制御基準端子
出力電圧制御端子
パワーセーブ端子
FG信号出力端子
7
A
1
出力端子
GND端子
22
EC
8
GND
23
PS
FG
+
9
H
H
H
H
H
H
1
1
2
2
3
3
ホ-ル信号入力端子
ホ-ル信号入力端子
ホ-ル信号入力端子
ホ-ル信号入力端子
ホ-ル信号入力端子
ホ-ル信号入力端子
ホールバイアス端子
24
-
+
-
+
-
10
11
12
13
14
15
25
V
CC
電源端子
26
GSW
ゲイン切り換え端子
モータ電源端子
27
V
M
28
R
NF
出力電流検出用抵抗接続端子
GND
FIN
FIN
V
H
!入出力回路図
(1) パワーセーブ(pin 23)
15kΩ
23
10kΩ
Fig.1
(2) トルク指令入力(pin 21、pin22)
1kΩ
1kΩ
22
21
Fig.2
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
1 :
、
2
、
3
(3) コイル出力(A pin 7 A : pin 4 A : pin 2
)
V
M
R
R
NF-resistance
NF
7
4
2
注)抵抗値はTyp.値です。
Fig.3
(4) ホール入力
(5) ホールバイアス(pin15)
+
-
+
(H
1 :
-
pin9 H pin10 H
、
1:
、
2 :
pin11
、
+
-
H pin12 H
2: 、
3 :
pin13 H pin14)
、
3:
15
1kΩ
1kΩ
100μA
100kΩ
Fig.4
Fig.5
(6) FG 出力(pin24)
(7) FG2 出力(pin19)
V
CC
V
CC
5kΩ
10kΩ
19
24
Fig.7
Fig.6
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
(8) FR 出力(pin20)
VCC
30kΩ
FR信号出力
正転時
逆転時
L
H
20
注)抵抗値はTyp.値です。
Fig.8
(9) ショートブレーキ(pin18)
10kΩ
500Ω
500Ω
13kΩ
18
1kΩ
5kΩ
12kΩ
Fig.9
(10) ブレーキモード(pin16)
15kΩ
16
10kΩ
Fig.10
(11) ゲインスイッチ(pin26)
100kΩ
5kΩ
5kΩ
1kΩ
26
30kΩ
56kΩ
Fig.11
注)抵抗値はTyp.値です。
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
!電気的特性(特に指定のない限りꢀTa=25°C,VCC=5V,VM=12V)
Parameter
Symbol
Min.
Typ.
Max.
Unit
Conditions
Test circuit
〈全体〉
回路電流1
I
CC
CC
1
2
―
―
0
0.2
9.1
mA
mA
PS=“L”,GSW=OPEN
PS=“H”,GSW=OPEN
Fig.14
Fig.14
回路電流2
I
6.2
〈パワーセーブ〉
ON電圧範囲
V
PSON
―
―
―
1.0
―
V
V
内部回路OFF
内部回路ON
Fig.15
Fig.15
OFF電圧範囲
V
PSOFF
2.5
〈ホールバイアス〉
ホールバイアス電圧
〈ホールアンプ〉
入力バイアス電流
同相入力電圧範囲
最小入力レベル
V
HB
0.5
0.9
1.5
V
IHB=10mA
Fig.14
IHA
―
1.0
50
5
0.7
―
3.0
4.0
―
μA
V
Fig.16
Fig.16
Fig.16
Fig.19
VHAR
VINH
VHYS
―
mVP-P
mV
H3ヒスレベル
20
40
〈トルク指令〉
入力電圧範囲
E
C
,ECR
COFF-
COFF+
0
―
-45
45
5.0
-15
75
V
リニア領域ꢀ0.5~3.3V
Fig.18
Fig.18
Fig.18
Fig.18
Fig.18
Fig.18
Fig.18
オフセット電圧(-)
オフセット電圧(+)
入力バイアス電流
入出力ゲイン“L”
入出力ゲイン“M”
入出力ゲイン“H”
〈ゲイン切り換え〉
“L”電圧範囲
E
E
-75
15
mV
E
E
E
CR=1.65V,GSW=“L”
mV
CR=1.65V,GSW=“L”
E
G
G
G
CIN
ECL
ECM
ECH
-3
―
3
μA
A/V
A/V
A/V
C=ECR
0.52
1.04
2.24
0.65
1.30
2.80
0.78
1.56
3.36
GSW=“L”,RNF=0.5Ω
GSW=OPEN,RNF=0.5Ω
GSW=“H”,RNF=0.5Ω
V
GSWL
―
3.0
―
―
―
1.0
―
V
V
V
Fig.19
Fig.19
Fig.15
“H”電圧範囲
V
GSWH
OPEN電圧
V
GSWOP
2.0
―
〈FG〉
FG出力“H”電圧
FG出力“L”電圧
〈FG2〉
V
FGH
4.5
―
4.8
0.2
―
V
V
I
FG=-20μA
FG=3mA
Fig.20
Fig.20
VFGL
0.4
I
FG2出力“H”電圧
FG2出力“L”電圧
DUTY(参考値)
〈回転検出〉
V
FG2H
4.6
―
4.9
0.2
50
―
0.4
―
V
V
I
FG2=-20μA
FG2=3mA
Fig.20
Fig.20
V
FG2L
I
DU
―
%
FR出力電圧“H”
FR出力電圧“L”
〈出力〉
V
FRH
4.1
―
4.4
0.2
―
V
V
I
FR=-20μA
FR=3mA
Fig.20
Fig.20
VFRL
0.4
I
出力飽和電圧“H”ꢀꢀ
出力飽和電圧“L”
プリドライブ電流
出力リミット電流
V
OH
―
―
1.0
0.4
35
1.4
0.7
70
V
V
I
I
E
R
O
O
C
=-600mA
Fig.17
Fig.17
Fig.19
Fig.15
VOL
=600mA
IVML
―
mA
mA
=5V,出力オープン
ITL
560
700
840
NF=0.5Ω
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
Symbol
Min.
Typ.
Max.
Unit
Conditions
Test circuit
Parameter
〈ショートブレーキ〉
ON電圧範囲
VSBON
2.5
―
―
―
―
V
V
BR=0V
BR=0V
Fig.10
Fig.10
OFF電圧範囲
V
SBOFF
1.0
〈ブレーキモード〉
ON電圧範囲
V
BRON
2.5
―
―
―
V
V
E
C
C
>ECR,SBオープン
>ECR,SBオープン
Fig.10
Fig.10
OFF電圧範囲
V
BROFF
―
1.0
E
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
!測定回路図
2pin
4pin
7pin
28pin
RL
R
L
R
L
RNF
V
M
R
L=8Ω
RNF=0.5Ω
Fig.12
入出力表
出力状態
入力条件
10 11
正転
逆転
4
測定ポイント
2
9
1
12
13
14
7
4
2
7
Pin.No
+
-
+
-
+
-
3
H
H
1
H
2
H
L
L
H
H
2
H
3
H
A
1
A
2
A
3
A
1
A
2
A3
条件1
条件2
条件3
条件4
条件5
条件6
L
H
M
M
M
M
H
L
L
H
L
H
L
H
H
L
L
H
L
H
L
H
H
L
L
H
H
L
H
L
H
H
7pin HIGH
7pin LOW
4pin HIGH
4pin LOW
2pin HIGH
2pin LOW
入力電圧
H=2.6V
M =2.5V
L=2.4V
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
H
L
L
H
M
M
M
M
M
L
L
H
H
L
L
H
L
L
H
M
M
H
L
M
M
注1: 正転ꢀE
逆転ꢀE
C
C
<ECR
>ECR
Fig.13
5V
I 1
CC :電流計
A1
の値
V1
IHB
A1
12V
VPS=0[V]
5V
+
H
1、2、3
H
1、2、3
=1 / 2V +0.1 V
[ ]
CC
1.9V
-
R
NF
=1 / 2V
CC[ ]
V
I 2
CC :電流計A の値
1
VPS=5[V]
+
CC
[ ]
H
1、2、3
=1 / 2V +0.1 V
-
H
1、2、3
=1 / 2V V
CC[ ]
V
HB:電圧計
V1
の値
VPS=5[V]
HB
[
I =10 mA
]
R
L
Fig.14
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
5V
V
PSON:出力端子が入出力表どおりになる
12V
VPS の範囲 (入力条件1 6)
PSOFF:出力端子が全てオープンになる
1.9V
V
V1
R
NF
V2
VPS の範囲(入力条件1 6)
:電圧計 の値
TL
I
V1
/ 0.5
C
[ ]
VPS=5[V]E =0 V
(入力条件1~6)
V
GSWOP:電圧計
V2
の値
VPS=5[V]
R
L
Fig.15
12V
+
-
I
HA :
Hn =4.0V Hn=2.5V
、
の条件で +に流れ込む電流
H
5V
1.9V
Hn+=2.5V、Hn-=4.0V の条件でHn-に流れ込む電流
(n=1、2、3)
HAR:出力端子が入出力表どおりになるホール電圧範囲
R
NF
V
V
INH:出力端子が入出力表どおりになるホール入力レベル
|Hn+-Hn-|
Hn-=2.5V
R
L
A1
A1
A1
A2
A2
A2
Fig.16
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
V
OH:入力条件により出力測定端子を“ ”にした状態で、
H
その端子から600mA 流出させた時のVOH の値
(VMーRNF 間ショート)
5V
12V
1.9V
V
OL:入力条件により出力測定端子を“ ”にした状態で、
L
R
NF
その端子に600mA 流入した時のVOL の値
600m A
600m A
2、4、7pin
2、4、7pin
V
OH
VOL
Fig.17
C
E
:トルク指令動作電圧範囲
E
COFF± :
GSW=0V E =1.9V E
として Cを変化させ、
、 CR
3mV
(Fig.21 参照)
時の電流計 の値
12V
V
RNF 電圧が となる Cの電圧範囲
E
5V
CIN
E
:
C
CR
E =E =1.9V
A
1.9V
ECL
G
:
、
CR
GSW=0V E =1.9V
V
RNF
C
のときの の値ꢀ
E =1.3V
V
V1
A1
C
のときの の値ꢀ
E =1.7V
V
V2
G
=
ECL {(
V1 V2 / 1.7 1.3 / R
)( )} NF
-
-
NF
Ω
R =0.5
ECM
G
:
、
CR
GSW=OPEN E =1.9V
C
E =1.6V
V
のときの の値ꢀ
V3
C
のときの の値ꢀ
E =1.8V
V
V4
G
=
ECM {(
V3-V4 / 1.8-1.6 / R
)( )} NF
ECH
G
:
、
CR
GSW=5V E =1.9V
R
L
C
のときの の値ꢀ
E =1.75V
V
V5
C
のときの の値ꢀ
E =1.85V
V
V6
G = V5-V6 / 1.85-1.75 / R
)(
EC {(
)} NF
Fig.18
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
12V
5V
A1
+
-
VHYS:FG 電圧の切り換わるH
3 と 3 との電圧差
H
V2
C
CR
E =E =1.9V
IVML :電流計A1 の値
V1
R
NF
1.9V
出力オープン(入力条件1~6)
C
、
CR
E =0V E =1.9V
C
、
CR
GSW=OPEN、E =1.7V E =1.9V
とした時
V1
時の の値を
V0
V
GSWL :
V1 V0 V
<
となる GSW の電圧範囲
V
GSWH : となる GSW の電圧範囲
V1 V0 V
>
R
L
V2
Fig.19
V
SBON :出力端子が全て“ ”になる SB の電圧範囲
L
V
V
SBOFF:出力端子が入出力表どおりになる SB の電圧範囲
V
V
BRON :出力端子が全て“ ”になる BR の電圧範囲
L
V
(EC>ECR、SB オープン)
IFG2
V2
V
BROFF:出力端子が入出力表どおりになる BR の
V
電圧範囲
(EC>ECR、SB オープン)
12V
IFG
IFR
V1
V3
V V1 3
FGH :電圧計 の値(条件 )
(IFG=-20µA)
FGL :電圧計 の値(条件 )
V
V1
4
5V
(IFG=3mA)
1.65V
R
NF
V
FG2H :電圧計
V2
の値
I
FG=
-20 A
µ
+
+
1
2
CC
[ ]
H =H =1 / 2V +0.1 V
+
-
3
CC
[ ] 1、2、3
CC
CC
H =1 / 2V -0.1 V H
=1 / 2V
V
V2
FG2L :電圧計 の値
FG2
I
=3mA
+
+
1
2
CC
[ ]
H =H =1 / 2V +0.1 V
+
-
3
CC
[ ] 1、2、3
=1 / 2V
H =1 / 2V -0.1 V H
V
FRH :電圧計 の値
V3
R
L
+
+
H
してから測定する。
1 を“ ”の状態で 2 を“ ”→“ ”に
L
H
H
L
FR
µ
I =-20 A
V
FRL :電圧計 の値
V3
1 を“ ”の状態で 2 を“ ”→“ ”
+
+
H
にしてから測定する。
H
H
H
L
Fig.20
FR
I =3mA
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
!動作説明
(1)トルク指令、ゲイン切り換え
トルク指令入力(EC)対RNF 端子電圧は次のようになります。
オフセット電圧-
RNF
(V)
正転
オフセット電圧+
0.35
3m V
1.65
EC(V)
Fig.21
回転方向
正転
E
C端子から NF 端子(出力電流)までの入出カゲイン
R
E
E
C
C
<ECR
>ECR
G GSW R
EC は、 電圧、及び、 NF 検出抵抗によりきまります。
停止
ECL
NF
[
)
G
=0.325 / R
A / V GSW=L
] (
ECM
NF
[
G
=0.65 / R
A / V
] (
GSW=OPEN
)
ECH
NF
[
G
=1.40 / R
A / V GSW=H
] ( )
トルクミリット電流 ITL は
TL
NF
I =0.35 / R
A
[ ]
となります。
R 0.5
NF 抵抗値が Ω以下の場合、配線容量等により、
計算式より値が小さくなります。
VM -RNF
[V]
0.35
ゲインが低下
3m V
0.5
2.5
3.3
5.0
(V)
E
C
Fig.22
入出力ゲイン、トルクリミット電流が上記の式のように決まるのは、EC、ECR が 0.5V 3.3V 内にある時です。この範
囲から外れると Fig.22 のようにゲインが低下し、基準電圧の取り方によっては、トルクリミット値までモータ電流が
上がらなくなります。
基準電圧の取り方にはご注意ください。
CR
であれば動作します。
E =1.65V 2.1V
また、このことに注意していただければ、EC、ECR 端子には、0V VCC の範囲内で入力することができます。
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
(2) パワーセーブ
パワーセーブ端子は約-5mV / °C の温度特性を持っており、抵抗も±30%バラツキますので入力電圧範囲に注意してく
ださい。
(3) 逆転検出機能
D-FF
+
H
1
逆検出回路はFig.23 のような構成となっています。
・正転時(EC<ECR)
+
-
D
Q
-
H
1
+
+
ホール入力信号のH1 とH2 の位相関係は、Fig.24
に示すようになり逆転検出回路は動作しません。
・逆転時(EC>ECR)
+
H
2
+
-
CK
H-
2
H:OUTPUT OPEN
(HIGH-IMPEDANCE)
+
+
H
1 と 2 の位相関係は、正転時と逆となるため、
H
E
E
C
+
-
逆転検出回路が動作し、出力をOFF しオープン
CR
状態となります。
Fig.23
逆転検出時のモータの動作
E
C
<ECR時、正転(右回り)
E
C>ECR、減速(右回り)
モータが逆転すると、逆転検出が働きコイル出力をオープンする。
惰性で逆転方向に空転する。
停止
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
(4)入出力タイミングチャート
-
H
H
H
1
2
3
+-H
+-H
+-H
1
2
3
-
-
30°
出力電流
+
-+H
H1 2
A
1
A
A
1
ꢀ出力電圧
出力電流
2
+
H2 3
-+H
A
A
2
ꢀ出力電圧
出力電流
3
+
H3 1
-+H
A
3
ꢀ出力電圧
Fig.24
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
(5) ブレーキモード切り換え
C
CR 時のブレーキモードを変更することができます。
BR 端子に“H”電圧を加えることにより、E >E
E
C
<ECR
EC>ECR
L
正転
正転
逆転ブレーキ
BR
H
ショートブレーキ
BR 端子を“H”にしてショートブレーキモードで使用する場合は、SB 端子はOPEN にてご使用ください。
また、BR 端子は、約-5mV / °C の温度特性をもっていますので、入力電圧範囲にご注意ください。
ショートブレーキ
ショートブレーキ端子を“H”にすると、Fig.25 に
OFF
OFF
OFF
示すように出力上側トランジスタ(3 相)を OFF
し、出力下側トランジスタ(3 相)をON するよう
に、動作します。
A1
A2
A3
ON
ON
ON
M OTOR
Fig.25
ショートブレーキ端子は、約-5mV / °C の温度特性を持っています。
入力電圧範囲にご注意ください。
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
(6) ホール入力
ホール素子はシリーズ接続、パラレル接続どちらでも使用できます。
V
CC
VCC
H1
H2
H3
H3
H2
H1
pin15(Hall Bias)
パラレル接続
pin15(Hall Bias)
シリーズ接続
Fig.26
ホール入力電圧は、1.0 4.0V で設定してください。
対VH端子、対VCC 端子間の抵抗値はホール素子に流れる電流を計算のうえ設定してください。
対VH端子間の抵抗を削除して使用する場合はIVH=5mA 以上を推奨します。
(7) サーマルシャットダウン(TSD)
ジャンクション温度175°C(Typ.)でA1 A3のコイル出力をオープン状態にします。
約15°C(Typ.)の温度ヒステリシスがあります。
(8) 逆起電圧について
使用条件、環境、及び、モータの個々の特性により、逆起電圧が変化する場合があります。
逆起電圧により、IC の動作等に問題のないことを十分ご確認ください。
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
!応用例
RNF
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
RNF
DRIVER
VM
TSD
VM
GAIN
GSW
VCC
FG
A3
SW ITCH
2
GAIN
CONTROL
VCC
CURRENT
SENSE AM P
A2
4
+
-
TL
VCC
A1
7
PS
EC
PS
HALL AM P
GND
8
TORQUE
+
-
SENSE AM P
SERVO
SIGNAL
+
-
+
H1
9
+
-
ECR
FR
VCC
Hall1
VCC
-
H1
10
+
-
+
H2
FG2
SB
CNF
BR
VH
11
+
-
Hall2
-
H2
R
SHORT BRAKE
+
-
12
D
Q
Q
CK
+
H3
+
-
13
Hall3
-
H3
14
BRAKE M ODE
HallBias
FIN
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
!使用上の注意
(1)本製品におきましては、品質管理には十分注意を払っておりますが、印加電圧、及び、動作温度範囲等の絶対最
大定格を超えた場合、破壊の可能性があります。もし破壊した場合、ショートモード、もしくは、オープンモード等、
特定できませんので、絶対最大定格を超えるような特殊なモードが想定される場合、ヒューズ等物理的な安全対策を施
すよう検討お願いします。
(2)絶対最大定格にある項目は、それぞれ独立した定格であり、1 つでも超えないように設定してください。特に信
頼性試験においては、高温下で試験される場合、Tj=150°C 以上になる場合があります。この条件下で長期間試験され
ますと、IC がストレス等により劣化し、破壊に至ることがあります。いかなる条件下においても Tj=150°C は必ず厳
守してください。
!電気的特性曲線
0.5
1.5
10
0.35
1.0
5
0.5
0
1
2
3
4
5
0
1.0 1.65 2.0
3.0
4.0
5.0
0
0.5
1.0
1.5
POWER SUPPLY VOLTAGE:VCC(V)
TORQUE CONTROL:Ec(V)
OUTPUT CURRENT:IOH(A)
Fig.28ꢀトルク指令-出力電流特性
*RNF=0.5Ω
Fig.27ꢀ電源電流-電源電圧特性
Fig.29ꢀ出力“H”電圧-出力電流特性
1.5
1.0
0.5
2.0
1.7
1.0
0
0.5
1.0
1.5
0
25
50
75
100
125
150
OUTPUT CURRENT:IOL(A)
AMBIENT TEMPERATURE:Ta(℃)
Fig.30ꢀ出力“L”電圧-出力電流特性
Fig.31ꢀパッケージ熱軽減曲線
BA6664FP/BA6664FM
モータドライバ
!外形寸法図(Unit:mm)
18.5±0.2
28
15
1
14
5.15±0.1
0.8
0.35±0.1
0.3Min.
0.15
HSOP28 / HSOP-M28
相关型号:
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