PGA460TPWQ1_技术文档

PGA460-Q1

ZHCSFZ7C –FEBRUARY 2017 –REVISED FEBRUARY 2023

PGA460-Q1 汽车类超声波信号处理器和换能器驱动器

1 特性

3 说明

• 适用于超声波检测的完全集成式解决方案

• 具有符合AEC-Q100 标准的下列特性：

PGA460-Q1 器件是一款高度集成的片上系统超声波换

能器驱动器和信号调节器，配备先进的 DSP 内核。该

器件具有一个互补低侧驱动器对，可以在基于变压器的

拓扑中使用升压变压器驱动换能器，或在直接驱动拓扑

中使用外部高侧 FET 驱动换能器。该器件可以接收和

调节反射的回波信号，实现物体的可靠检测。此功能是

使用模拟前端 (AFE) 实现的，模拟前端包含一个低噪

声放大器和一个馈送到 ADC 的可编程时变增益级。使

用时变阈值在 DSP 内核中处理数字化信号，从而实现

近场和远场物体检测。

– 器件温度等级2：–40°C 至+105°C 环境工作

温度范围

– 器件HBM ESD 分类等级2

– 器件CDM ESD 分类等级C4B

• 带可配置电流限制的互补低侧驱动器，支持基于变

压器的拓扑和直接驱动拓扑用于换能器激励

• 单个换能器用于突发和侦听操作；或在一个换能器

对中，一个用于突发，另一个用于侦听操作

• 可编程6 点时变增益（32dB 到90dB）低噪声接收

器，带用于回波包络检测的DSP（BPF，解调）

• 12 点时变阈值的两个预设，适用于物体检测

• 计时器用于测量多回声距离和持续时间

• 集成温度传感器

• 记录检测最远11m 物体所用的时间

• 用于回波记录的128 字节RAM

• 用于存储快速初始化配置的42 字节用户EEPROM

• 单线高电压时间指令接口或USART 异步接口

• CMOS 电平USART 接口

与外部控制器的主要通信可通过 IO 引脚上的时间指令

接口 (TCI) 或 1 线 USART 异步接口，或者 RXD 和

TXD 引脚上的 CMOS 电平 USART 接口实现。

PGA460-Q1 可进入超低静态电流低功耗模式以减少闲

置时的功耗，并且可在通信接口上使用指令将其唤醒。

PGA460-Q1 还包括片上系统诊断（可监控突发期间的

换能器电压、换能器的频率和衰减时间，以提供完整的

激励信息）和面向过压、欠压、过流和短路情形的电源

侧和收发器侧诊断。

• 传感器诊断（衰减频率和时间，激励电压）、电源

和收发器诊断

封装信息⁽¹⁾

封装尺寸（标称值）

器件型号

PGA460-Q1

封装

2 应用

TSSOP (16)

5.00mm × 4.40mm

• 超声波雷达

• 汽车停车辅助

(1) 如需了解所有可用封装，请参阅数据表末尾的可订购产品附

录。

• 车道偏离和碰撞警告

• 物体距离和位置检测

• 存在和接近检测

• 无人机和机器人着陆辅助及障碍物检测

• 汽车和工业开门检测

• 适用于入侵检测报警的汽车运动传感器

• 占位传感器和运动传感器

VPWR

IO

OUTA

VIN

C_T

100 nF

To ECU/

BCM

OUTB

INP

100 …F

C_(INP)

C_(INN)

TXD

To MCU

(optional)

RXD

AVDD

IOREG

INN

100 nF

DECPL

100 nF

GND

GNDP

典型应用图（变压器驱动）

本文档旨在为方便起见，提供有关TI 产品中文版本的信息，以确认产品的概要。有关适用的官方英文版本的最新信息，请访问

www.ti.com，其内容始终优先。TI 不保证翻译的准确性和有效性。在实际设计之前，请务必参考最新版本的英文版本。

English Data Sheet: SLASEC8

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内容

1 特性................................................................................... 1

2 应用................................................................................... 1

3 说明................................................................................... 1

4 修订历史记录.....................................................................2

5 引脚配置和功能................................................................. 4

6 规格................................................................................... 5

6.1 绝对最大额定值...........................................................5

6.2 ESD 等级.................................................................... 5

6.3 建议的工作条件...........................................................5

6.4 热性能信息..................................................................6

6.5 内部电源稳压器特性....................................................6

6.6 传感器驱动器特性....................................................... 6

6.7 传感器接收器特性....................................................... 7

6.8 模数转换器特性...........................................................7

6.9 数字信号处理特性....................................................... 7

6.10 温度传感器特征.........................................................7

6.11 高电压I/O 特性......................................................... 8

6.12 数字I/O 特性.............................................................8

6.13 EEPROM 特性.......................................................... 8

6.14 时序要求....................................................................8

6.15 开关特性....................................................................9

6.16 典型特性....................................................................9

7 详细说明.......................................................................... 10

7.1 概述...........................................................................10

7.2 功能方框图................................................................10

7.3 特性说明....................................................................11

7.4 器件功能模式............................................................ 47

7.5 编程...........................................................................47

7.6 寄存器映射................................................................50

8 应用和实施.......................................................................99

8.1 应用信息....................................................................99

8.2 典型应用....................................................................99

8.3 电源相关建议.......................................................... 105

8.4 布局.........................................................................105

9 器件和文档支持............................................................. 107

9.1 文档支持..................................................................107

9.2 接收文档更新通知................................................... 107

9.3 支持资源..................................................................107

9.4 商标.........................................................................107

9.5 静电放电警告.......................................................... 107

9.6 术语表..................................................................... 107

10 机械、封装和可订购信息.............................................107

4 修订历史记录

注：以前版本的页码可能与当前版本的页码不同

Changes from Revision B (January 2019) to Revision C (February 2023)

Page

• 更新了整个文档中的表格、图和交叉参考的编号格式.........................................................................................1

• 将提到SPI 的旧术语的所有实例更改为控制器和外设........................................................................................ 1

• 将表标题从“器件信息”更改为封装信息...........................................................................................................1

• 将电源相关建议和布局部分移到了应用和实施部分......................................................................................105

Changes from Revision A (August 2017) to Revision B (January 2019)

Page

• 更改了功能方框图的GND 和GNDP 引脚标识符，使输出驱动器正确接地......................................................10

• 更新了表7-3 的表注......................................................................................................................................... 32

• 添加了以下句子：USART 同步模式与不带片选的串行外设接口(SPI) 相同，因为寻址由三位UART_ADDR 值

处理，可在一条总线上支持多达八个器件。..................................................................................................... 36

• 添加了以下句子：发出温度测量命令后，温度测量的采样和转换时间至少需要100us。请勿在此期间发送其他

命令，以确保温度值能够正确更新。................................................................................................................ 44

Changes from Revision * (February 2017) to Revision A (August 2017)

Page

• 向CONFIGURATION/STATUS 命令部分添加了补零信息...............................................................................26

• 将UART 接口参数文本从“1 个停止位”更改为“2 个停止位”..................................................................... 29

• 将字段间等待时间文本从“可选”更改为“1 个停止位需要”......................................................................... 29

• 添加了句子：同步字段(0x55) 不包含在校验和计算中。..................................................................................32

• 更新了内容并向表7-3 添加了表注....................................................................................................................32

• 添加了句子：诊断字段包含在外设生成的校验和计算中。................................................................................35

• 添加了通过USART 同步模式实现直接数据突发小节...................................................................................... 40

• 添加了方程式8 ................................................................................................................................................ 44

• 添加了句子：这包括所有阈值时序和电平值。..................................................................................................47

2

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• 更新了UART 和USART 通信示例内容...........................................................................................................50

• 更新了表8-2 中的内容....................................................................................................................................100

• 向应用曲线添加了内容...................................................................................................................................103

• 向直接驱动（无变压器）法添加了内容并更改了图8-6，以便XDCR_Negative和C_INN上存在GND 节点.......103

• 将文本从“TDK EPCOS B78416A2232A03 变压器、muRata MA40H1S-R 换能器”更改为“Fairchild

FDC6506P p 沟道MOSFET、muRata MA40H1S-R 换能器”......................................................................105

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5 引脚配置和功能

GND

INP

1

2

3

4

5

6

7

8

16

15

14

13

12

11

10

9

AVDD

VPWR

IOREG

DECPL

SCLK

RXD

INN

GND

OUTA

GNDP

OUTB

IO

TXD

TEST

Not to scale

图5-1. PW 封装16 引脚TSSOP 顶视图

表5-1. 引脚功能

引脚

类型⁽¹⁾

说明

编号

名称

GND

INP

1

2

3

4

P

I

接地

正换能器接收

INN

I

负换能器接收

GND

P

O

P

O

I/O

O

I

接地

5

OUTA

GNDP

OUTB

IO

换能器驱动器输出A

电源接地

6

7

换能器驱动器输出B

时间指令接口数据输入和输出

测试输出引脚

8

9

TEST

TXD

10

11

12

13

14

15

16

USART 接口发送

USART 接口接收

USART 同步模式时钟输入

去耦晶体管栅极驱动

I/O 缓冲器电压稳压器电容器

电源电压

RXD

SCLK

DECPL

IOREG

VPWR

AVDD

I

O

P

模拟稳压器电容器

(1) I = 输入，O = 输出，I/O = 输入和输出，P = 电源

4

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6 规格

6.1 绝对最大额定值

在自然通风条件下的工作温度范围内测得（除非另有说明）⁽¹⁾

最小值

-0.3

最大值

30

单位

VPWR

IO

V

-0.3

30

2

输入电压

V

INP、INN

5.5

2

TEST、SCLK、RXD

–0.3

-0.3

AVDD

5.5

30

IOREG、DECPL、TEST、TXD

OUTA、OUTB

–0.3

-0.3

V

输出电压

0.3

500

125

V

GNDP、GND

–0.3

接地电压

mA

°C

OUTA、OUTB

灌电流

-40

工作结温

贮存温度，T_stg

(1) 超出绝对最大额定值的运行可能会对器件造成永久损坏。绝对最大额定值并不表示器件在这些条件下或在建议运行条件以外的任何其

他条件下能够正常运行。如果超出建议运行条件、但在绝对最大额定值范围内使用，器件可能不会完全正常运行，这可能影响器件的可

靠性、功能和性能并缩短器件寿命。

6.2 ESD 等级

值

单位

人体放电模型(HBM)，符合AEC Q100-002 标准⁽¹⁾

充电器件模型(CDM)，符合AEC Q100-011

IEC 61000-4-2 接触放电

±2000

±750

±500

转角引脚（1、8、9、16）

所有其他引脚

V_(ESD)

V

静电放电

±8000

IO 引脚

(1) AEC Q100-002 指示应当按照ANSI/ESDA/JEDEC JS-001 规范执行HBM 应力测试。

6.3 建议的工作条件

在自然通风条件下的工作温度范围内（除非另有说明）

最小值

最大值

单位

V_{VPWR_XF}

V_{VPWR_DD}

V_IO

6

15

28

V

变压器拓扑的电源输入

直接驱动拓扑的电源输入

IO 引脚

IO

V_PWR

0.9

V

–0.1

-0.1

V_INx

V

INP、INN

换能器接收输入

数字I/O 引脚

接地引脚

V_{DIG_IO}

V_GND

I_LPM

V_IOREG

0.1

V

RXD、TEST、SCLK

GNDP、GND

V

500

µA

mA

°C

低功耗模式启用

在超声波突发期间

V

_PWR输入电流

I_BURST

T_A

500

-40

105

自然通风工作温度

工作结温

T_J

125

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6.4 热性能信息

PGA460-Q1

PW (TSSOP)

16 引脚

96.1

热指标⁽¹⁾

单位

R_θJA

R_θJC(top)

R_θJB

ψ_JT

°C/W

结至环境热阻

24.6

结至外壳（顶部）热阻

结至电路板热阻

42

0.8

结至顶部特征参数

结至电路板特征参数

41.3

ψ_JB

(1) 有关新旧热指标的更多信息，请参阅半导体和IC 封装热指标应用报告。

6.5 内部电源稳压器特性

参数

测试条件

最小值典型值最大值

单位

V_AVDD

I_AVDD= 5mA

1.74

1.8

12

3.3

5

1.9

V

内部模拟电源电压

I_{VPWR_RX_ONL}

在仅监听模式下，来自VPWR 引脚的

电源电流。

mA

V_VPWR= 14V；无突发；仅监听有效

上电时V_TEST= 0V；I_IOREG= 2mA

Y

V_{IOREG_33}

V_{IOREG_50}

2.95

4.45

3.65

5.65

V

数字IO 电源电压

上电时V_TEST≥2V；I_IOREG= 2mA；

V_VPWR> 7.5V

I_{LIM_AVDD}

40

10

150

50

mA

V

AVDD 电流限制

IOREG 电流限制

AVDD 过压阈值

AVDD 欠压阈值

IOREG 过压阈值

AVDD 短接至GND

IOREG 短接至GND

I_{LIM_IOREG}

V_{OV_AVDD}

1.95

1.29

3.6

2.3

1.53

4.6

2.9

4.5

15

V_{UV_AVDD}

V

V_{OV_IOREG_33}

V_{UV_IOREG_33}

V_{UV_IOREG_50}

V

上电时V_TEST= 0V

2.57

3.8

上电时V_TEST= 0V

V

IOREG 欠压阈值

上电时V_TEST≥2V

VPWR_OV_TH = 0x0

VPWR_OV_TH = 0x1

VPWR_OV_TH = 0x2

VPWR_OV_TH = 0x3

11

12.3

17.7

22.8

28.3

16

21

V_{OV_VPWR}

VPWR 过压阈值

21.5

27

31

V_{UV_VPWR}

t_{ON_REG}

5.25

6

V

VPWR 欠压阈值

V_VPWR= 6V

10

ms

AVDD 和IOREG 上电时间

6.6 传感器驱动器特性

参数

测试条件

最小值典型值最大值

单位

V_{CLAMP_DRV}

30

V

驱动器钳位电压

驱动器关闭

V

_OUTA、V_OUTB= 6V：

I_{PULSE_MAX_DRV}

500

mA

F_SW= 30kHz，T_A

105°C

=

最大驱动器脉冲电流

I_DRAIN= 500mA：T_A

105°C，DIS_CL = 1

=

RDSON_DRV

4.8

50

8

MOSFET 导通电阻

Ω

E_{DIS_BURST}

I_{LEAK_DRV}

6.4

1

mJ

µA

突发期间耗散的能量

漏电流

-1

V

_OUTA、V_OUTB= 14V

V_VPWR> 7V，

CURR_LIM1 =

CURR_LIM2 = 0

I_{CLAMP_DRV_0}

15

75

mA

最小代码设置的电流钳位范围

6

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参数

测试条件

最小值典型值最大值

单位

V_VPWR> 7V，

I_{CLAMP_DRV_63}

CURR_LIM1 =

450

5.2

500

7.2

570

9.2

mA

最大代码设置的电流钳位范围

CURR_LIM2 = 63

步长幅度（相对于前一个步骤的电流变

化）

I_{STEP_SIZE_CLAMP_DRV}

mA

f_{SW_LOW}

f_{SW_HIGH}

FREQ_SHIFT = 0

FREQ_SHIFT = 1

30

80

kHz

可配置开关频率

180

480

6.7 传感器接收器特性

参数

测试条件

最小值典型值最大值

单位

F_SW= F_{SW_LOW}

、

GAIN_{RNG_TOT_RCV}

32

90

总接收器放大增益范围

F_{SW_HIGH}，T_A= –40°C 至

+105°C

AFE_GAIN_RNG = 0x03

AFE_GAIN_RNG = 0x02

AFE_GAIN_RNG = 0x01

AFE_GAIN_RNG = 0x00

32

46

52

58

64

78

84

90

dB

GAIN_{RNG_RCV}

接收器放大增益

GAIN_{NSTEP_RCV}

64

增益调整步长

GAIN_{STEP_SIZE_RCV}

0.2

–3.5%

300

0.5

0.8

dB

增益调整步长幅度

F_SW= 30kHz，T_A= –

40°C 至+105°C，增益=

58.5dB

GAIN_{THRM_DRFT_RCV}

3.5%

增益热漂移

Z_{INP_RCV}

N_RCV

F_SW< 80kHz

kΩ

输入阻抗

本底噪声

F_SW= 58kHz，T_A

=

7

nV/sqrt(Hz)

105°C，BW = 4kHz

6.8 模数转换器特性

参数

测试条件

最小值典型值最大值

V_AVDD

单位

V_{INP_ADC}

V_{REF_ADC}

N_ADC

0

输入电压范围

电压基准

分辨率

V

V_AVDD

12

位

t_CONV

1

µs

转换时间

6.9 数字信号处理特性

参数

测试条件

最小值典型值最大值

单位

FREQ_{CENTER_BPF}

BW_BPF

1

带通滤波器中心频率

带通滤波器带宽

标准化为驱动器频率

2

1

8

4

kHz

N_BPF

4

2

带通滤波器可调阶数

带通滤波器阶跃大小

低通滤波器截止频率

低通滤波器可调阶数

低通滤波器阶跃大小

FREQ_{STEP_SIZE_BPF}

FREQ_{CUTOFF_LPF}

N_LPF

kHz

4

1

FREQ_{STEP_SIZE_LPF}

kHz

6.10 温度传感器特征

参数

测试条件

最小值

典型值

最大值

125

单位

T_{RANGE_SENSE}

-40

°C

温度传感器范围

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参数

测试条件

最小值

典型值

最大值

单位

VPWR = 12V，

TEMP_GAIN = 0，

TEMP_OFF = 0

T_{ACC_SENSE}

5

°C

距离精度

6.11 高电压I/O 特性

参数

测试条件

最小值典型值最大值

单位

0.6 ×

V_VPWR

V_{IH_IO}

V_{IL_IO}

V

高电压IO 输入高电平

高电压IO 输入低电平

高电压输入迟滞

IO 引脚

0.4 ×

V_VPWR

V

0.05 ×

VPWR

0.175 ×

VPWR

V_{HYS_IO}

V_{OL_IO}

R_{PU_IO}

I_{LIM_IO}

2

16

V

高电压IO 输出低电平

高电压IO 上拉电阻

IO 引脚；I_IO= 10mA

IO 引脚

4

10

kΩ

mA

40

250

高电压IO 上的电流限制

短接至VPWR

6.12 数字I/O 特性

参数

测试条件

最小值典型值最大值

单位

RX 和SCLK 引脚；

V_IOREG=V_{IOREG_33}/V_{IOREG_50}

0.7∗V_IOR

V_{IH_DIGIO}

V

数字输入高电平

EG

RX 和SCLK 引脚；

0.3∗V_IOR

V_{IL_DIGIO}

V

mV

V

数字输入低电平

数字输入迟滞

V_IOREG=V_{IOREG_33}/V_{IOREG_50}

EG

V_{HYS_DIGIO}

V_{OH_DIGIO}

100

RX 和SCLK 引脚

V_IOREG

–0.2

DECPL 和TX 引脚；I_DECPL/I_TX= –

2mA；V_IOREG=V_{IOREG_33}/V_{IOREG_50}

数字输出高电平

V_{OL_DIGIO}

0.2

V

DECPL 和TX 引脚；I_DECPL/I_TX= 2mA

RX 引脚

数字输出低电平

R_{PU_DIGIO_RX}

90

80

100

160

130

IOREG 的数字输入上拉电阻

kΩ

R_{PU_DIGIO_SC}

SCLK 引脚

kΩ

数字输入下拉电阻

LK

6.13 EEPROM 特性

参数

测试条件

应用和器件内部

T_A= 105°C

最小值典型值最大值

单位

字节

年

Bytes_EE

64

EEPROM 存储器大小

EEPROM 数据保留时间

EEPROM 刻录周期

EEPROM 编程时间

t_{RET_EE}

10

1000

Cycl_{BURN_EE}

t_{PROG_EE}

周期数

ms

600

6.14 时序要求

最小值

标称值

最大值

单位

时间命令接口

t_{BIT_TCI}

225

150

75

300

200

100

400

1010

780

580

375

250

125

472

1100

863

657

µs

位周期

t_{BIT0_TCI}

t_{BIT1_TCI}

t_{BLP1_TCI}

t_{BLP2_TCI}

t_{LP1_TCI}

t_{LP2_TCI}

逻辑0 位长度

逻辑1 位长度

328

920

697

503

突发/监听（预设1）命令周期

突发/监听（预设2）命令周期

仅监听（预设1）命令周期

仅监听（预设2）命令周期

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最小值

1170

1440

2070

75

标称值

1270

1550

2200

100

最大值

1370

1660

2340

125

单位

µs

t_{CFG_TCI}

器件配置命令周期

温度测量命令周期

噪声水平测量命令周期

命令处理死区时间

t_{TEMP_TCI}

t_{NOISE_TCI}

t_{DT_TCI}

µs

USART 异步接口

t_{BIT_UART}

45.5

7.6

52.08

8.68

58.6

9.76

µs

19.2kbps 时的逻辑位长度

115.2kbps 时的逻辑位长度

t_{BITF_UART}

USART 同步接口

t_{BIT_USART}

55

125

ns

8Mbps 时的逻辑位长度

6.15 开关特性

参数

测试条件

最小值典型值最大值

单位

核心频率⁽¹⁾

核心频率精度⁽²⁾

f_{CORE_CLK}

15.5

–4%

2.4

16

16.5

4%

MHz

ACC_{CORE_CLK}

Baud_UART

19.2

131.5

8

kbps

USART 异步接口波特率

USART 接口同步模式波特率

Baud_USART

Mbps

(1) 在室温下(25°C)

(2) 工作温度范围（-40°C 至105°C）

6.16 典型特性

10 个脉冲，400mA 电流限制，58.6kHz 驱动频率

90

100

80

OUTA Gate Driver

OUTB Gate Driver

Transducer Driving Voltage

LNA Analog Output

Transducer Voltage

70

50

60

40

30

20

10

0

-10

-30

-50

-70

-90

-20

-40

-60

-80

-100

400

900

1400 1900 2400 2900 3400 3800

Time (us)

-10 10

30

50

70

90 110 130 150 170 190

Time (us)

D007

D006

TDK EPCOS B78416A2232A003 变压器

muRata MA58MF14-7N 传感器

TDK EPCOS B78416A2232A003 变压器

muRata MA58MF14-7N 传感器

OUTA/B 栅极驱动器放大10 倍

。

LNA 模拟输出经过调节和移动。实际信号为该值的百分之一，

共模电压上移0.9V

图6-2. 针对LNA 后35cm 处物体的接收器AFE 输出

图6-1. 驱动器级以及由此产生的传感器行为

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7 详细说明

7.1 概述

PGA460-Q1 器件是一款信号调节和换能器驱动器器件，用于物体的超声波检测或距离检测。输出驱动器包含互补

的低侧驱动器，可以驱动中心抽头变压器，从而在超声波换能器上生成较大的激励电压，由此产生所需的声压级

(SPL)。输出驱动器还可以配置为使用外部 FET 的直接驱动模式，无需变压器。输出驱动器实施了可配置的电流

限制，以便高效驱动变压器，还实现了可配置的突发频率和突发长度，以便与许多换能器兼容。

模拟前端 (AFE) 可以检测从换能器接收到的回波，并将其放大以实现正确的物体检测。AFE 实施了一个低噪声放

大器，后跟一个时变增益放大器，从而可以相应地放大来自不同距离的物体的信号。这种方案可实现 ADC 的最大

动态范围，用于同一记录中的近场和远场物体。由于温度变化，可以使用嵌入式温度传感器来校准信号调节器。

数字信号处理路径进一步过滤接收到的回波，并使用时变阈值来准确检测物体。突发和阈值均有两个预设，这样

可以节省在多个突发之间配置器件所需的时间，从而缩短检测周期。大多数配置参数存储在非易失性存储器中，

以便实现快速上电，从而减少初始化时间。

PGA460-Q1 器件提供多种 IO 协议与控制器通信。该器件在 VPWR 基准 IO 引脚上提供时间指令接口和单线

UART。它还在TXD、RXD 和SCLK 引脚上提供同步和异步USART。

7.2 功能方框图

VPWR

IOREG

AVDD

Control Logic

Interface

OUTA

OUTB

IO Buffer

Voltage

Regulator

Analog

Voltage

Regulator

IO

TXD

RXD

SCLK

Burst Frequency

Pulse Generator

EEPROM

Current Limit Select

Gain Select

GND

Output Driver

Diagnostics

TOF Capture

Temperature Sense

DECPL

TEST

Analog-to-Digital

Converter

(ADC)

INP

INN

Digital Signal Processing

Mux

Low-Noise

Amplifier

GNDP

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7.3 特性说明

7.3.1 电源块

PGA460-Q1 器件使用多个内部稳压器作为内部电路的电源。模拟稳压器 (AVDD) 需要 100nF 的外部电容器。电

源块生成精密电压基准、电流偏置和内部时钟。为实现其数字功能，一个额外的稳压器 (IOREG) 为 USART 引脚

（RXD、TXD 和SCLK）、DECPL 引脚和TEST 引脚生成电源电压。AVDD 和IOREG 稳压器并不用于支持任何

外部负载。建议将外部电容器尽可能靠近相关引脚（AVDD 和 IOREG）放置。当向 VPWR 引脚施加电压时，

PGA460-Q1 器件开始上电。当所有稳压器电源处于稳压状态且内部时钟运行时，释放内部上电复位(POR)。在低

功耗模式下，IOREG 稳压器上电，而另一个稳压器关断以节省电量。

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7.3.2 突发生成

通过配置FREQ 和P1_PULSE/P2_PULSE 寄存器，PGA460-Q1 器件可提供可编程的突发频率和脉冲数。

使用方程式1 计算30kHz 至80kHz 范围内的突发频率（FREQ_SHIFT 位设置为0）。

f_(DRV)= 0.2 kHz ì f + 30 kHz

(1)

其中

• f 是FREQUENCY 寄存器中定义的频率，范围为0 到200。

使用方程式1 和方程式2，输出级的实际驱动频率由内核时钟频率得出

f_{(CORE _ CLK)}

n =

f_(DRV)

(2)

其中

• n 是主振荡器f_{(CORE_CLK)}的分频比。

PULSE_P1 和 PULSE_P2 寄存器的范围可以是 0 到 31。当设置为大于 0 的 M 值时，OUTA 和 OUTB 输出端会

生成M 个脉冲对。

7.3.2.1 使用中心抽头变压器

PGA460-Q1 器件通过在限流模式下运行的互补低侧 FET 激励连接在OUTA 和OUTB 引脚上的中心抽头变压器的

初级侧，从而提供高效的突发生成。突发频率范围为 30kHz 至 80kHz，电流限制范围为 50mA 至 500mA。可分

别使用FREQUENCY、CURR_LIM_P1、CURR_LIM_P12、PULSE_P1 和PULSE_P2 参数来控制突发频率、变

压器初级电流的电流限制和突发脉冲数。

图7-1 展示了回波生成的功能方框图。

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V_BAT

6 V to 18 V

VPWR

OUTA

OUTB

Burst Control

Current Limit

图7-1. 回波生成方框图

7.3.2.2 直接驱动

互补低侧驱动器可与外部 PMOS FET 配合使用，为换能器提供单端直接激励。在此配置中，通过设置

CURR_LIM_P1 寄存器中的DIS_CL 位来禁用电流限制功能，可在RDSON 模式下使用内部FET。

在此模式下，可使用一个额外的死区时间特性，通过配置 PULSE_DT 位来消除外部 PMOS FET 和内部低侧 FET

之间的击穿电流。低侧 FET 的突发周期保持不变；但是，死区时间编程值会缩短停用时间。图 7-2 显示了这种情

况。

t = 1 / f

t / 2

FET_A

DT

2

DT

2

DT

2

DT

2

ON

OFF

FET_B

DT

2

DT

2

DT

2

ON

OFF

图7-2. 回波生成死区时间调整

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7.3.2.3 其他配置

当 P1_PULSE 位或 P2_PULSE 位中的任一个设置为 0 时，仅 OUTA 输出会生成脉冲，而在此期间 OUTB 输出

保持高阻抗状态（高阻态）。此配置用于在仅需检测短距离时降低输出电压。

备注

• 为了支持更高的频率，该器件可以通过设置CURR_LIM_P1 寄存器中的FREQ_SHIFT 位来增大突

发频率范围。当设置此位时，突发频率比FREQUENCY 寄存器选择的突发频率高6 倍。设置此位

之后，突发频率的范围为180kHz 至480kHz，步长约为1.2kHz。

• 最大死区时间设置应小于或等于t/8，其中t 为突发周期。

7.3.3 模拟前端

PGA460-Q1 器件中的模拟前端(AFE)（如图7-3 所示）从物体接收反射回波，对其进行放大并将其馈送到数字信

号处理 (DSP) 数据路径以进行回波检测。由于接收到的回波信号可能会改变振幅（近物体为毫伏，远物体为微

伏），因此第一个 AFE 级是一个具有预定固定增益的超低噪声平衡式放大器，后跟一个可配置增益为 32dB 至

90dB 的可变增益级放大器。经放大的回波信号由 12 位模数转换器 (ADC) 转换为数字信号，并馈送到 DSP 处理

块，用于进一步评估和飞行时间测量。

PGA460-Q1 AFE 在回波记录过程的突发和衰减阶段对传感元件（换能器）监测进行系统诊断，从而测量换能器

节点处实现的最大电压和振荡频率。更多有关这些诊断的信息，请参阅系统诊断部分。

Analog Front-End

Voltage

Diagnostics

Frequency

Diagnostics

Low-Noise

Amplifier

PGA

Amplifier

To Digital

INP

INN

+

œ

12-bit

ADC

2:1

Mux

Temperature Sense

图7-3. 模拟前端

AFE 中的可变增益放大器实现了时变增益特性，允许用户设置不同的静态增益，并为回波侦听过程（回波记录时

间）指定增益曲线。此功能可在不使 ADC 饱和的情况下对来自不同距离物体的回波信号进行均匀放大。例如，对

于近处的物体，可以对增益进行编程，使其在初始时间较低，然后在记录时间内增大增益，从而检测回波信号非

常小的远处物体。此功能有助于在ADC 转换后为所有距离获得足够的SNR，从而实现精确的飞行时间测量。

时变增益参数存储在EEPROM 存储器中，其特征为：

• 初始固定增益参数GAIN_INIT。

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• 存储在TVGAIN0 寄存器中的时变增益启动时间值。

• 放置在TVGAIN0 至TVGAIN6 寄存器中的5 个增益变化交叉点阵列。

图7-4 展示了时变增益的示例图。

AFE

GAIN

0.5 dB

TVG Point 5

(TVG_T5, TVG_G5)

TVG Point 3

(TVG_T3, TVG_G3)

TVG Start Time

Initial Gain

(TVG_T0, GAIN_INIT)

(0, GAIN_INIT)

TVG Point 4

(TVG_T4, TVG_G4)

TVG Point 1

(TVG_T1, TVG_G1)

TVG Point 2

(TVG_T2, TVG_G2)

t

图7-4. 时变增益分配示例

TVG 启动时间的时间值用绝对时间表示，所有后续 TVG 点时间（TVG_Tx 参数）用当前点和上一个点之间的时

间差表示。所有增益值均用以 dB 为单位的绝对增益值表示，并且彼此无关。TVG 点 5 (TVG_G5) 的最终增益设

置将保持恒定，直到回波记录时间结束。两个预设的时变增益分配是相同的。线性内插方案用于计算两个TVG 点

之间的增益。AFE 增益分辨率典型值为0.5dB。

备注

记录期间的时变增益变化仅应用于随后的记录周期。如果将 TVGAIN[0:6] 寄存器编程为 0x00，则

PGA460-Q1 器件的时变增益功能将被禁用，并应用由INIT_GAIN 寄存器定义的固定增益。在这种情况

下，更改INIT_GAIN 寄存器会更改记录期间AFE 的增益。

时变增益的偏移量通过DECPL_TEMP 寄存器中的两个AFE_GAIN_RNG 位进行控制。对于寄存器映射部分中定

义的四种设置，每种设置中的增益可在偏移量增加0db 至32dB 的范围内变化。

7.3.4 数字信号处理

PGA460-Q1 器件的 DSP 块会处理来自 ADC 的数字数据，以提取回波的峰值分布，然后将 DSP 的输出与所编程

的阈值进行比较，以测量飞行时间，从而计算物体距离。

图 7-5 显示了 DSP 的数据路径。此外，可以通过 DEADTIME 寄存器中的 THR_CMP_DEGLTCH[7:4] 位来对比

较器的输出进行抗尖峰脉冲。

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To decay time

diagnostics

SAT_TH

œ

+

Memory

Preset 2

Threshold

Map

Memory

Preset 1

Threshold

Map

Digital Signal Processing (DSP)–Temperature

To temperature

diagnostic

16-sample

Averager

Scaling

(gain, offset)

8MSB

From ADC

De-mux

Digital Signal Processing (DSP)–Ultrasonic Echo

12

Nonlinear

Scaling

Band-Pass

Filter

Rectifier

Peak Hold

Low-Pass

Filter

To UART

Object Timer

+

Digital

Gain

œ

To TCI-IO

Pin Control

图7-5. DSP 数据路径

7.3.4.1 超声回波- 带通滤波器

超声回波信号是调幅信号，其基础载波频率等于超声波传感器的驱动频率。DSP 带通滤波器块允许滤除观察到的

频带之外的频率，从而减少影响超声回波信号的噪声量。

滤波器的中心频率根据 FREQ 位设置的驱动频率自动调整，而滤波器的带宽可以通过设置 INIT_GAIN EEPROM

寄存器中的BPF_BW 位以2kHz 的步长在2kHz 至8kHz 的范围内调整。

带通滤波器是一种二阶巴特沃斯 IIR 型滤波器。上电时，PGA460-Q1 器件计算系数并将其置于 BPF_A2_xSB、

BPF_A3_xSB 和 BPF_B1_xSB 寄存器中。用户可以覆盖这些寄存器以重新配置滤波器。不过，如果 FREQ 或

BPF_BW 位发生变化，则系数计算序列将重新运行，器件会重写这些寄存器。如果 FREQ_SHIFT 位设置为 1

（80kHz 至 480kHz 驱动频率范围），则 PGA460-Q1 器件不会自动计算带通滤波器系数。在这种情况下，MCU

需要通过UART 或USART 接口写入这些值。

7.3.4.2 超声回波- 整流器、峰值保持、低通滤波器和数据选择

整流器、峰值提取器和低通滤波器DSP 块解调回波信号，同时输出基带表示以与编程的阈值进行比较。这些块的

定义如下：

整流器

该块输出输入信号的绝对值，因为输入信号的振幅可以为正值和负值。

峰值保持

该块可在低通滤波器检测信号峰值振幅所需的特定时间内保持整流信号的峰值。

低通滤波器该块可消除回波信号中的任何噪声伪影。LPF 实现为一阶 IIR 型滤波器。用户可以通过在 1kHz

(LPF)

至 4kHz 的范围内以 1kHz 的步长设置 CURR_LIM_P2 寄存器中的 LPF_CO 位来设置截止频

率。

上电时，PGA460-Q1 器件计算滤波器系数的值并将其分别置于LPF_A2_xSB 和LPF_B1_xSB 寄存器中。用户可

以覆盖这些寄存器中的值，重新配置滤波器。在这种情况下，PGA460-Q1 器件不执行任何操作。不过，如果更改

了LPF_CO 位，则必须重新运行系数计算序列，该器件会重新填充这些寄存器。

7.3.4.3 超声回波- 非线性调节

DSP 数据路径中的非线性调节块为回波信号提供指数调节（数字非线性放大），可实现更高的SNR。该功能对于

回波信号振幅衰减严重且接近本底噪声的远距离物体检测非常有用。

非线性调节块执行以下算法：

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if (t < Time _Offset)

Output = Input;

else

Output = (Input -Noise _Level)^{Scale _Exponent}

;

(3)

其中

• t 是当前记录时间。

• Time_Offset 由SCALE_N 参数设置，用于选择与超声回波- 阈值数据分配部分中定义的阈值点TH9、

TH10、TH11 或TH12 相对应的时间点之一。

• Scale_Exponent 是非线性指数（1.5 或2），由SCALE_K 位定义。

• Noise_Level 是用户在0 至31 的范围内以1LSB 步长设置的噪声水平，由NOISE_LVL 位定义。

SCALE_N、SCALE_K 和NOISE_LVL 位是DSP_SCALE 寄存器中的EEPROM 参数。

备注

非线性调节块可应用于预设1 和预设2。

7.3.4.4 超声回波- 阈值数据分配

PGA460-Q1 阈值分配分为两个预设：预设1 和预设2。这两个预设都具有用于阈值段分配的独立存储器映射。对

于每个预设，PGA460-Q1 器件最多支持 12 个阈值段，这些阈值段由 P1_THR_[0:15] 寄存器（对于预设 1）和

P2_THR_[0:15] 寄存器（对于预设2）中的阈值段点进行定义。

图7-6 展示了一个阈值分配示例。

Threshold

Level

255

247

239

24

16

8

Initial

Segment

I

II

III

+7

œ8

0

t

œ8

Offset Adjustment Range (TH_Px_OFF)

图7-6. 阈值分配示例

如图 7-6 所示，每个 TSP 以（时间，水平）格式描述，Px 为预设编号（P1 表示预设 1，P2 表示预设 2）。此

外，只有初始段时间参数 (TH_Px_T1) 值以绝对时间表示，所有后续 TSP 时间（TH_Px_Tx 参数）均表示为前一

个 TSP 的绝对时间值与当前 TSP 的绝对时间值之间的时间差。每个 TSP 的水平值（TH_Px_Lx 参数）都用绝对

LSB 水平值表示，彼此不相关。任何给定时刻的 TSP 水平阈值由 PGA460-Q1 器件确定为两个相邻阈值段点之间

的线性插值函数。

如图 7-6 所示，初始段具有由 TH_Px_L1 参数确定的恒定阈值，直到到达第一个段的开头，同样，第 12 个段将

具有由TH_Px_L12 参数确定的恒定阈值，直到到达由Px_REC 参数定义的记录时间结尾。

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TH_Px_L1 至 TH_Px_L8 阈值参数为 5 位宽，TH_Px_L9 至 TH_Px_L12 参数为 8 位宽。这些大小有助于节省存

储器空间，同时允许在存在噪声的情况下以更高的分辨率远距离检测弱回波信号，同时在所有 TSP 上使该距离保

持恒定。由于 TH_Px_L1 至 TH_Px_L8 的分辨率为 8LSB，因此定义了阈值偏移，以便更精细地调整短距离检测

的阈值映射。

备注

• 加入偏移量后的所有TSP 计算值如果为负，则在线性插值之前被钳位为0，这导致阈值曲线的斜率

偏离预期值。

• 预设1 和预设2 阈值映射参数均受CRC 计算算法（方程式6）的保护。

• 在上电或从低功耗模式唤醒时，所有阈值寄存器(Px_THR_XX) 和阈值CRC 寄存器(THR_CRC) 未

初始化为默认值，这会导致CRC 错误并将THR_CRC_ERR 位设置为1。这种情况向MCU 表明配

置未正确加载。对阈值寄存器进行写入会重新运行CRC 计算并更新错误位。

7.3.4.5 数字增益

在低通滤波之后实现数字增益特性，以在不降低阈值的情况下提高接收到的回波的 SNR。由于该增益是在带通和

低通滤波之后应用的，因此数字增益不会放大带外噪声。此增益特性有助于抑制误检（例如地面反射），并以更

高的精度检测更远的物体。

提供两组数字增益范围：近距离 (SR) 和远距离 (LR)。对于预设 1 和预设 2，分别使用 Px_DIG_GAIN_SR 和

Px_DIG_GAIN_LR 参数设置 SR 和LR 增益电平。从Px_DIG_GAIN_LR_ST 参数设置的阈值电平点开始应用LR

增益，直到记录周期结束。从时间零点到所选LR 阈值电平点开始应用SR 增益。

为了防止在应用数字增益的时间点误检测回波，定义的阈值也会发生变化（请参阅图7-7）。在这里，从阈值电平

点9 开始应用LR 增益。如果LR 增益与阈值电平点8 处的SR 增益不同，则在SR 阈值电平9 点结束后1µs，将

阈值电平 8 乘以 LR 增益与 SR 增益之间的比率 (DIG_GAIN_LR/DIG_GAIN_SR)。尽管这会导致阈值电平中断，

但不会影响物体检测（防止出现错误的阈值交叉），因为回波信号也会按相同的增益比进行调节。在这个点之

后，使用线性内插方案将阈值电平更改为下一个设置的阈值电平（下例中的第 9 点）。调整阈值电平时，应将数

字增益以及LR 和SR 增益之间的比率考虑在内。

Threshold

Level

Short range threshold level map

Digital Gain = Px_DIG_GAIN_SR

Long range threshold level map

Digital Gain = Px_DIG_GAIN_LR

255

T1, L1

T2, L2

T8 + 1 µs,

L8 × g_m

192

128

T3, L3

T9, L9

T4, L4

T5, L5

T6, L6

T10, L10

T7, L7

64

T11, L11

T8, L8

T12, L12

EOR

0

t

图7-7. DIG_GAIN_LR_ST = [00] TH9 示例

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7.3.5 系统诊断

PGA460-Q1 器件中的系统诊断功能有助于确定换能器元件在突发期间的特性，并确定整体系统的状态。系统应该

能够使用提供的信息来检测换能器故障、驱动器电路故障（如果使用了变压器，则检测变压器故障）、环境对系

统的影响（例如冰、污垢、雪）、影响换能器运行的物体（例如施加到换能器的压力）等。

PGA460-Q1 器件提供三种实施的系统诊断，提供的信息可用于检测系统缺陷。这些诊断说明如下：

电压诊执行BURST/LISTEN 运行命令时，仅通过监测流经INP 引脚的电流来实现电压诊断功能。特定突发频

断测量

率下的换能器激励电压会在INP 引脚上产生电流，使用电流比较器比较该电流与基准电流，如图7-8 所

示。如果激励电流超过使用FVOLT_DEC 寄存器中的FVOLT_ERR_TH 设置的阈值电平，则电流比较器

输出变为高电平，表明这是具有期望激励电压电平的正常突发。测量在突发阶段开始后约50µs 时开

始，并在突发阶段结束时结束。如接口说明部分所述，在IO 时间指令或UART 接口的状态帧中报告此

诊断测量的结果。

VPWR

INP

ISNS

COMP_OUT

IREF

图7-8. 电压诊断的方框图

≈

∆

«

’

1

V

@ 3.25E^-03ì FVOLT_ERR_TH[2:0] ì R

+

(INP)

∆

÷

◊

(diag)

6.28 ì f_(burst)ì C_(INP)

(4)

其中

• 使用FVOLT_ERR_TH[2:0] 时，000b 对应于1，111b 对应于8。

• f_(burst)是以千赫为单位的突发频率。

• C_(INP)是INP 引脚上的输入电容。

• R_(INP)是一个可选电阻器（请参阅图8-1），用于确保EMI 和ESD 稳健性。

备注

在突发之前，比较器输出应为低电平。如果输出保持高电平，则检测到该情况并设置诊断失败

标志

换能器在记录间隔的衰减阶段，在换能器节点上执行频率测量，以便验证变压器和换能器匹配的性能和正确调

频率测

量

谐。

为了测量换能器频率，在 EEPROM 存储器中定义开始参数 FDIAG_START 和窗口长度参数

FDIAG_LEN。开始参数 FDIAG_START 定义频率测量相对于突发时间结束的开始时间。诊断窗口长度

参数 FDIAG_LEN 根据捕获的信号周期设置诊断窗口的时间宽度。下面说明了一个参数配置的简单示

例：

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1. 假设FDIAG_START = 2 且FDIAG_LEN = 1。请参阅寄存器映射部分，这些EEPROM 参数的开始

时间确定为突发完成后200µs，窗口长度为3 个信号周期。假设工作频率为58kHz，信号周期为

17.24µs，因此诊断在突发完成后200µs + 3 × 17.24µs = 251.72µs 结束。

2. 对于在测量窗口中捕获的频率信息取平均值，并表示为500ns 时间计数器值。可以使用方程式5 计

算信号频率。

f = 1 / (FDIAG_VAL × 500e–09)

(5)

其中

• FDIAG_VAL 是一个可使用任何器件接口提取的值。

3. 如果在频率诊断测量完成之前检测到指定数量的物体，则不会保存频率测量结果。这可以通过设置

之前定义的诊断参数和近物体检测的阈值设置来管理。

在 PGA460-Q1 器件中实施额外的频率误差功能，用于表示测得的换能器频率超出 FDIAG_ERR_TH 阈

值参数设定的限制。此功能的结果在 IO 时间指令接口或 UART 接口的状态帧中报告。更多有关报告换

能器频率误差的信息，请参阅接口说明部分。

衰减周在记录间隔的衰减阶段，执行换能器衰减时间测量以验证换能器是否正常运行。此诊断与换能器频率测

期时间

捕获

量相结合，通常用于超声波系统，以便检测超声波换能器的外部阻挡。

衰减周期时间在数字数据路径的输出端测量。在突发阶段完成时测量开始，只要回波电平高于由

SAT_TH 参数在 EEPROM 中定义的饱和阈值电平，就会测量衰减周期。可通过任何 PGA460-Q1 接口

来提取提供的结果，而该值以 16µs 时间增量来表示。如果测得的衰减时间大于 4ms，则提取的值将为

0xFF。

噪声水 PGA460-Q1 器件中实施的额外系统诊断是噪声水平测量诊断。此功能的目的是评估附近的其他超声波

平测量

系统产生的周围噪声，以便确定干扰，以及在检测到远距离物体时评估本底噪声水平。

在噪声水平测量期间，PGA460-Q1 器件执行 LISTEN ONLY（预设 2）命令（有关该命令的详细信息，

请参阅接口说明部分），在此期间不执行突发，而仅启动记录间隔并持续 8.192ms。在此记录间隔期

间，在数字数据路径输出处收集的数据将平均分为两组，每组包含 4096 个样本。通过执行噪声水平测

量功能测量的最终噪声水平是两组中较高的平均值。此值报告为最终噪声水平测量结果。

备注

在噪声水平测量过程中，始终禁用非线性调节块（通过将 SCALE_K 位设置为 0 和将

Noise_LVL 位设置为0 来设置比例因子EEPROM）。

图 7-9 显示了 PGA460-Q1 器件中实施的系统诊断，显示了一个完整的物体检测记录周期示例。图 7-9 中的数字

1、2 和3 分别显示了电压诊断、换能器频率和衰减周期测量。

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OUTA

OUTB

ECHO DETECTION

BURST

DECAY

1

2

V_PP

t_r= 1 / f_r

3

t_decay

SAT_TH

time

图7-9. 系统诊断示例

7.3.5.1 器件内部诊断

PGA460-Q1 器件还提供针对过压(OV)、欠压(UV)、过流(OC) 和热关断的内部诊断功能。

OV、UV 和热关断条件通过 DEV_STAT1 寄存器中的状态位报告。OC 保护在器件集成稳压器上实现；但是，未

报告此保护的影响。为确保正常运行并避免错误触发，所有电气诊断都经过 25µs 抗尖峰脉冲，而热关断诊断在报

告之前经过50μs 抗尖峰脉冲。

规格部分列出了内部稳压器的 OV 和 UV 保护阈值。当检测到故障时，系统会设置相应的状态位并在接口读取时

将其清除（读取时清除类型）。VPWR 引脚上的输入器件电源定义了固定 UV 阈值电平和可调节 OV 阈值电平

(VPWR_OV_TH)，可在禁用输出驱动器的同时使器件保持活动状态。此特性可在不损坏驱动器的情况下控制高压

输入端的功率耗散。当检测到 VPWR_UV 标志时，当前正在运行的任何 TCI 命令都将完成，并且在欠压条件消除

之前不会执行任何新的TCI 命令。无论引脚（RXD、TXD 或IO）如何，此特性都不适用于USART 通信

热关断保护诊断功能会监控低侧驱动器 FET 的温度。如果发生热关断事件，PGA460-Q1 器件会禁用输出驱动

器，并在热关断条件消失后重新启用它们。热关断恢复后，热关断状态位会被置位以通知用户所采取的操作。

备注

如果VPWR 引脚上的电压低于 5V，则无法保证器件的性能，因为数字内核可能会复位。存储在寄存器

映射的易失性存储器部分中的所有设置都将被清除。

7.3.6 接口说明

PGA460-Q1 器件配备了两个通信接口，每个接口有一个指定的引脚。时间指令接口连接到 IO 引脚，这是一个开

漏输出结构，具有一个能够在电池级电压下进行通信的内部 10kΩ 上拉电阻器。异步 UART 接口可在 IO 引脚上

进行通信，并且还连接到 RXD 和 TXD 引脚。第三个接口选项是使用同步 USART 接口，该接口仅在 RXD 和

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TXD 引脚上可用。此通信使用 SCLK 引脚作为串行时钟输入，它是最快的数据速率模式。RXD 和 TXD 引脚上的

USART 通信可在 3.3V 或 5V CMOS 电平下进行，具体取决于配置的 IOREG 电压，如TEST 引脚功能部分所

述。

备注

由于系统不太可能同时使用时间指令接口和 UART 接口，因此 PGA460-Q1 器件可以禁用 IO 引脚收发

器以节省电力。为此，IO_IF_SEL 位必须为 0，IO_DIS 位必须为 1，这会立即禁用 IO 引脚收发器，之

后只能通过 RXD 和 TXD 引脚进行通信。将 IO_DIS 位设置回 0 不会重新启用 IO 接口。如果意外设置

了 IO_DIS 位，则器件可在下电上电后恢复 IO 接口（将 IO_DIS 位复位为 0）；但是，如果在

EEPROM 中对此位的值进行了编程，则PGA460-Q1 器件在上电时始终遵循EEPROM 编程值。

7.3.6.1 时间命令接口

时间命令接口是连接在 IO 引脚上的通信接口。当接口处于空闲状态时 IO 引脚的默认状态为高电平(上拉至

VPWR)。引脚通信是双向的，在接收到命令后，PGA460-Q1 器件会主动驱动 IO 引脚并通过更改 IO 引脚的状态

来提供响应。如果时间命令接口在传输命令或特定命令的数据时卡住（保持低电平或高电平超过 15ms），则

PGA460-Q1 通信将重置，并预计从控制器接收新的命令传输。

时间命令接口由五个时间命令指定，其中四个被归类为运行命令，一个被归类为配置/状态命令。逻辑0 通过将IO

引脚拉低达 t_{BIT0_TCI}时长来进行传输，逻辑 1 通过将 IO 引脚拉低达 t_{BIT1_TCI}时长来进行传输，规格部分进行了

相关定义。图 7-10 和图 7-11 分别展示了器件时间命令和逻辑位时序的一般时序图。定义 t_{(DT_TCI)}死区时间是为

了使PGA460-Q1 器件能够处理接收到的命令并将IO 引脚状态从输入更改为输出。

t_{DT_TCI}

t_{(COMMAND_TCI)}

图7-10. 时间命令接口命令时序

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Logic 0

t_{BIT0_TCI}

t_{BIT_TCI}

Logic 1

t_{BIT1_TCI}

t_{BIT_TCI}

图7-11. 时间命令接口位时序

7.3.6.1.1 RUN 命令

RUN 命令用于器件运行时操作，通常在 PGA460-Q1 器件的正常运行周期中使用。这些器件命令是通过将 IO 拉

至低电平并持续指定时长来指定的，指定时长见规格部分定义。以下命令属于RUN 命令：

Burst/Listen

（预设1）

在使用CURR_LIM1 电流限制设置时，器件使用P1_PULSE 个脉冲发送超声波突发，并运行由

P1_REC 时间长度值定义的物体检测记录间隔。在物体检测过程中，P1_THR_xx 阈值映射用于信

号比较。非线性调节DSP 函数可与此命令一起使用。

Burst/Listen

（预设2）

在使用CURR_LIM2 电流限制设置时，器件使用P2_PULSE 个脉冲发送超声波突发，并运行由

P2_REC 时间长度值定义的物体检测记录间隔。在物体检测过程中，P2_THR_xx 阈值映射用于信

号比较。非线性调节DSP 函数可与此命令一起使用。

Listen Only

（预设1）

器件不发送超声波突发，但是，只运行由P1_REC 时间长度值定义的物体检测记录间隔。在物体

检测过程中，P1_THR_xx 阈值映射用于信号比较。非线性调节DSP 函数可与此命令一起使用。

Listen Only

（预设2）

器件不发送超声波突发，但是，只运行由P2_REC 时间长度值定义的物体检测记录间隔。在物体

检测过程中，P2_THR_xx 阈值映射用于信号比较。非线性调节DSP 函数可与此命令一起使用。

图7-12 显示了IO 引脚运行命令的通信过程。

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IO (V)

t_{COMMAND_TCI}

t_{DT_TCI}

VPWR

0

HI-Z

(Bus Idle)

OUT-LOW

(Run Cmd)

INPUT

(Data Capture)

HI-Z

(Bus Idle)

HI-Z

(Bus Idle)

INPUT

(Run Cmd)

HI-Z

(Bus Idle)

OUT

OUT-LOW

(Object)

OUT-LOW

(Burst)

IN/OUT

OUT-HIGH

(Stat 1) (Stat 2) (Stat 3)

Status Feedback

图7-12. 时间指令接口RUN 命令执行

PGA460-Q1 器件的状态字段嵌入在运行命令中，并通过延长 IO 总线上的死区时间返回至控制器。死区时间可进

一步延长至3 × t_{(DT_TCI)}，这表示三个状态位，STAT[1:3]。表7-1 显示了分配的诊断和每个状态位的优先级。

表7-1. 时间指令接口状态位说明

说明

状态位

优先级

STAT 1

1，低

阈值设置未初始化错误

频率诊断错误

STAT 2

STAT 3

2

电压诊断错误

上电自动EEPROM CRC 错误

用户触发的EEPROM 下载CRC 错误

3，高

如表 7-1 所示，STAT3 位具有最高优先级。当存在 STAT3 错误条件时，死区时间会进一步延长 3 × t_{(DT_TCI)}。在

这种情况下，如果还存在任何 STAT2 或 STAT1 错误条件，则具有更高优先级的 STAT3 错误条件会覆盖这些条

件。类似地，STAT2 错误条件会覆盖 STAT1 条件，在这种情况下，死区时间进一步延长 2 × t_{(DT_TCI)}。清除所有

STAT3 和STAT2 错误条件后，STAT1 条件会进一步将死区时间再延长t_{(DT_TCI)}

。

状态位的功能可解释如下：

STAT 1

STAT 2

当两个预设阈值寄存器组均未初始化时，此状态位设置为1。在对任一预设阈值寄存器组进行编程之

前，不会执行通过TCI 通信通道接收到的任何运行命令。

当发生以下任一情况时，此状态位设置为1：

• 如果测得的频率值（如系统诊断部分的频率诊断中所述）高于或低于EEPROM 存储器中

FDIAG_ERR_TH 参数定义的增量值（这被认为是频率诊断错误）。

• 如果测得的电压值（如系统诊断部分的换能器电压测量中所述）低于EEPROM 存储器中

FVOLT_ERR_TH 参数提供的电平。

STAT 3

在修复EE CRC 错误之前，不会执行通过TCI 通信通道接收到的任何运行命令。

用户可以写入任何EEPROM 映射寄存器以清除错误。

用户必须对EEPROM 进行重新编程，防止再次自动或手动触发EEPROM 下载操作时出现错误。

当器件接收到运行命令时，PGA460-Q1 器件会主动驱动 IO 引脚，具体取决于用于指示物体检测的最终 DSP 输

出。如果在任何时候，经过处理的回波信号超过当时的阈值，则IO 引脚会拉至低电平（GND，强下拉），否则会

通过内部 10kΩ（弱上拉）电阻器上拉 IO 引脚。当记录时间达到Px_REC 参数定义的记录末尾时，释放 IO 引脚

（上拉作为输入），且器件已准备好执行下一条命令。图 7-13 显示了 IO 引脚的物体检测功能。器件会在突发期

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间将 IO 引脚拉至低电平，然后释放该引脚，以便为 MCU 的记录时间范围提供基准。如果知道基准时间、已编程

突发的持续时间以及每个被检测物体的下一个下降沿，控制器或MCU 就可以计算物体距离。

255

247

239

Threshold Level

≥ 300 µs

Echo Signal (DSP Output)

24

16

8

0

t

IO [V]

VPWR

0

t

图7-13. 具有突发/监听时间指令的IO 引脚物体检测信号

255

247

239

Threshold Level

Echo Signal (DSP Output)

24

16

8

0

t

IO [V]

VPWR

300 µs

0

t

图7-14. 具有仅监听时间指令的IO 引脚物体检测信号

在收到运行命令后经过 t_{(DT_TCI)}，PGA460-Q1 器件会强制让 IO 引脚变为低电平，并保持至少 300µs，这表示记

录周期开始。这个过程旨在为控制器提供一个基准边沿，以便开始飞行时间测量，并使 PGA460-Q1 器件将状态

(STAT) 位的响应与记录周期信息分离。通常，较低频率范围的突发结束后会产生振铃，导致 AFE 饱和，并将 IO

引脚拉至低电平，保持超过 300µs。对于更高频率的突发或仅监听命令，或者在超声波突发引起的饱和值可能不

高于指定阈值的情况下（请参阅图 7-14），最小脉冲宽度为 300µs。使用特定的滤波器和抗尖峰脉冲设置时，在

这个300µs 周期之后会直接检测到虚假物体。

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7.3.6.1.2 CONFIGURATION/STATUS 命令

CONFIGURATION/STATUS 命令用于以下用途：

• PGA460-Q1 内部参数配置

• 时变增益和阈值设置

• EEPROM 编程

• 诊断和温度测量

• 回波数据转储功能

发出 CONFIGURATION/STATUS 命令后，将使用类似位的通信来传输剩余的数据，其中对逻辑 1 和逻辑 0 进行

了编码（请参阅图7-11）。图7-15 和图7-16 显示了全长CONFIGURATION/STATUS 命令。

. . . . . .

IO [V]

t_{BIT_TCI}

t_{COMMAND_TCI}

t

t_{DT_TCI}

t

t_{BIT_TCI}

INDX3

t_{BIT_TCI}

INDX2

B

I

T

_

T

C

I

D

T

_

T

C

I

D

T

_

T

C

I

B

I

T

_

T

C

I

VPWR

. . . . .

CHK_SUM7

CHK_SUM0

W / R

INDX1

INDX0

DATA

N

DATA

N –

DATA0

ACK

0

HI-Z

(Bus Idle)

OUT

LOW

OUT

HIGH

HI-Z

(Bus Idle)

DATA OUTPUT

INPUT

OUT/IN INPUT IN/OUT

HI-Z

(Bus Idle)

DATA

OUTPUT

HI-Z

(Bus Idle)

IN/OUT

OUT/IN

Write/Read

Bit

Subcommand Index

Field

Data

Frame Checksum

Acknowledge

图7-15. 时间指令接口CONFIGURATION/STATUS 命令- 写入

. . . . . .

IO (V)

t_{COMMAND_TCI}

t_{DT_TCI}

t_{BIT_TCI}

t_{DT_TCI}

t_{BIT_TCI}

INDX0

t_{BIT_TCI}

t_{DT_TCI}

t_{BIT_TCI}

INDX3

t_{BIT_TCI}

INDX2

t_{BIT_TCI}

INDX1

VPWR

. . . . .

W / R

DATA

N

DATA

N –

DATA0 CHK_SUM7

CHK_SUM0

0

HI-Z

(Bus Idle)

OUT

LOW

OUT

HIGH

HI-Z

(Bus Idle)

OUTPUT

OUT/IN

IN/OUT

INPUT

IN/OUT

OUT/IN

HI-Z

(Bus Idle)

HI-Z

(Bus Idle)

INPUT

OUTPUT

Write/Read

Bit

Subcommand Index Field

Data

Frame Checksum

图7-16. 时间指令接口CONFIGURATION/STATUS 命令- 读取

如图所示，每个 CONFIGURATION/STATUS 命令帧由三个数据段组成：子命令字段、数据字段和帧校验和。子

命令由 4 位索引字段定义和排序，其中每个子命令在帧的数据段中具有不同的数据长度。表 7-2 列出了根据相应

索引排序的所有PGA460-Q1 子命令。

表7-2. 时间指令接口子命令说明⁽⁴⁾

INDEX

EE

说明

数据长度（位）

访问

0

8

R

N

温度值

8

换能器频率诊断值

1

2

8

24

18

R

N

Y

衰减周期时间诊断值

噪声水平诊断值

8

驱动器频率(FREQ)

读/写

5

4

预设1 的突发脉冲数(P1_PULSE)

预设2 的突发脉冲数(P2_PULSE)

阈值比较器抗尖峰脉冲(THR_CMP_DEG)

突发脉冲死区时间(PULSE_DT)

3

Y

读/写

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表7-2. 时间指令接口子命令说明⁽⁴⁾(continued)

INDEX

EE

说明

数据长度（位）

访问

4

预设1 的记录时间长度(P1_REC)

预设2 的记录时间长度(P2_REC)

预设1 的阈值分配（P1_THR_0 至P1_THR_15）⁽¹⁾

预设2 的阈值分配（P1_THR_0 至P2_THR_15）⁽¹⁾

带通滤波器带宽(BPF_BW)

4

8

Y

读/写

4

5

6

124

N

读/写

2

6

2

5

1

2

4

2

3

2

3

初始AFE 增益(GAIN_INIT)

低通滤波器截止频率(LPF_CO)

非线性调节噪声水平(NOISE_LVL)

非线性调节指数(SCALE_K)

非线性调节时间偏移(SCALE_N)

温度范围增益(TEMP_GAIN)

7

42

Y

读/写

温度范围偏移(TEMP_OFF)

P1 数字增益启动阈值(P1_DIG_GAIN_LR_ST)

P1 数字远距离增益(P1_DIG_GAIN_LR)

P1 数字短距离增益(P1_DIG_GAIN_SR)

P2 数字增益启动阈值(P2_DIG_GAIN_LR_ST)

P2 数字远距离增益(P2_DIG_GAIN_LR)

P2 数字短距离增益(P2_DIG_GAIN_SR)

时变增益分配（TV_GAIN0 至TV_GAIN6）

用户数据存储器（USER_1 至USER_20）

频率诊断窗口长度(FDIAG_LEN)

频率诊断开始时间(FDIAG_START)

频率诊断错误时间阈值(FDIAG_ERR_TH)

饱和诊断电平(SAT_TH)

8

9

56

Y

读/写

160

4

3

4

1

2

3

2

1

4

1

6

1

4

1

P1 非线性调节(P1_NLS_EN)

P2 非线性调节(P2_NLS_EN)

电源过压关断阈值(VPWR_OV_TH)

睡眠模式计时器(LPM_TMR)

10

46

Y

读/写

电压诊断阈值(FVOLT_ERR_TH)

AFE 增益范围(AFE_GAIN_RNG)

低功耗模式使能(LPM_EN)

去耦时间和温度选择(DECPL_TEMP_SEL)

去耦时间和温度值(DECPL_T)

禁用电流限制(DIS_CL)

保留

针对预设1 的驱动器电流限制(CURR_LIM1)

针对预设2 的驱动器电流限制(CURR_LIM2)

回波数据转储使能(DATADUMP_EN)

EEPROM 编程密码(0xD)

11

12

8

N

EEPROM 编程成功(EE_PRGM_OK)

重新加载EEPROM (EE_RLOAD)

编程EEPROM (EE_PRGM)

读/写

回波数据转储值⁽²⁾

1024

R

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表7-2. 时间指令接口子命令说明⁽⁴⁾(continued)

INDEX

13

EE

说明

数据长度（位）

访问

EEPROM 用户批量命令（0x00 至0x2B）⁽³⁾

读/写

352

Y

14

保留

EEPROM CRC 值(EE_CRC)

THR_CRC 值(THR_CC)

15

16

R

Y

(1) 包括阈值电平偏移参数(TH_Px_OFF)。

(2) 回波转储存储器是一个由128 个样本组成的数组，8 位/样本。

(3) 对于索引13，字节0x2B 是只读的，当发送索引13 写命令时，字节2B 数据字段将不会影响EE_CRC 值。

(4) 此表中使用的首字母缩写词（例如CURR_LIM1）与寄存器映射部分中使用的首字母缩写词相同。

帧校验和值由控制器和外设器件生成，并添加到数据字段之后，而计算结果为帧中所有位的反相 8 位和（带延

续）。校验和计算是按字节进行的，从最高有效位 (MSB) 开始，在PGA460-Q1 写操作中这是读写(R/W) 位；而

对于 PGA460-Q1 读操作，这是数据字段的 MSB。在计算校验和字段的位数不是8 的倍数的情况下，校验和操作

会在末尾补零，直到实现最接近的 8 的倍数。只有校验和计算需要补零。补零位实际上不应通过 IO-TCI 接口传

输。

以下示例是一个帧校验和计算示例，显示了子命令索引7 的PGA460-Q1 写操作（42 个数据位）：

• 用于生成校验和的总位数：1 个R/W 位、4 位索引值、42 位数据值。总位数是47。

• 由于校验和是按字节计算的，因此添加了1 个末尾零以实现6 个完整字节。

• 图7-17 显示了额外的校验和计算。

以下示例是另一个帧校验和计算示例，显示了子命令索引8 的PGA460-Q1 读操作：

• PGA460-Q1 器件生成校验和的总位数：56 位数据值+ 8 个命令位。总位数是64。

• 8 个命令位等于4 个零位+ Index[3:0] = 8 个命令位，这是校验和计算中使用的第一个字节。

• 没有添加末尾零，因为位数已经是56（即7 个字节）。

• 图7-17 显示了额外的校验和计算。

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Byte_1[7:0]

Carry 1

Byte_2[7:0]

SUM_1[7:0]

+

Byte_3[7:0]

SUM_2[7:0]

Carry 2

+

data_4[7:0]

SUM_3[7:0]

Carry 3

+

data_5[7:0]

Carry (Nœ1)

SUM_(Nœ1)[7:0]

+

Byte_N[7:0]

Checksum[7:0]

Invert

Carry (N)

SUM_N[7:0]

图7-17. 校验和计算

此外，当发出 PGA460-Q1 写操作时，PGA460-Q1 器件会执行一个确认位响应来表示发生了一次正确的数据传

输。在这种情况下，如果未正确检测到CONFIGURATION/STATUS 命令时间周期，PGA460-Q1 器件会发出确认

位。如果正确检测到 CONFIGURATION/STATUS 命令时间周期，但传输帧的校验和不正确，则 PGA460-Q1 器

件会发送逻辑 0 确认。如果正确检测到 CONFIGURATION/STATUS 命令时间周期，并且校验和值与正确校验和

一致，则PGA460-Q1 器件会发送逻辑1 确认。

如果是类似位的通信（PGA460-Q1 主动为 CONFIGURATION/STATUS 命令提供服务），当使用另一个时间指令

（RUN 或CONFIGURATION）中断位流时，PGA460-Q1 器件会将此事件解码为位定时事件。在这种情况下，初

始 CONFIGURATION/STATUS 命令会继续执行，直到发生超时错误事件，或者（在连续数据传输情形中）

PGA460-Q1 帧校验和使错误传输的帧无效。如果位流有效但比预期的时间长，PGA460-Q1 会根据正确传输的帧

执行，但忽略位流的其余部分。

如果在PGA460-Q1 处于IDLE 状态期间，时间指令接口接收到脉冲持续时间超出任何命令限制的时间指令，则忽

略此条件，PGA460-Q1 器件将保持 IDLE 状态，直到接收到有效的时间指令。在这种情况下，PGA460-Q1 不会

以否定确认进行响应。

7.3.6.2 USART 接口

7.3.6.2.1 USART 异步模式

PGA460-Q1 器件包含一个 USART 数字通信接口。USART 的主要功能是实现对所有可用于 USART 访问的地址

的写入和读取。该功能包括访问 PGA460-Q1 器件上的大多数 EEPROM 寄存器和 RAM 寄存器存储器位置。

USART 异步模式(UART) 数字通信是一种控制器/外设通信链路，其中PGA460-Q1 仅是外设。控制器设置数据传

输开始和结束的时间。在控制器发出命令之前，外设不会将数据发送回至控制器。UART 接口上的逻辑 1 值被定

义为隐性值（RXD 引脚上的弱上拉）。UART 接口上的逻辑0 值被定义为显性值（RXD 引脚上的强下拉）。

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PGA460-Q1 中的UART 异步模式接口专为2400bps 至115200bps 的工作数据速率而设计，其中根据控制器生成

的同步字段自动检测数据速率。与UART 接口运行相关的其他参数包括：

• 2400bps 至115200bps 的波特率，自动检测（如前所述）

• 数据长度8 位

• 1 个起始位

• 2 个停止位

• 无奇偶校验位

• 无流量控制

• 字段间等待时间（1 个停止位需要）

t_{BIT_UART}

LSB

D0

MSB

D7

Start

Bit

Stop Inter-Byte

Bit Space

Start

Bit

. . . . . . . . . .

D1

D2

D3

D4

D5

D6

图7-18. USART 异步接口位时序

图 7-18 展示了 USART 异步模式的位时序。数据和控制都采用小端字节序格式。数据以字节大小数据包形式通过

UART 接口进行传输。数据包字段的第一个位是起始位（显性）。该字段的接下来 8 个位是 UART 接收器要处理

的数据位。该字段的最后一个位是停止位（隐性）。信息字节以及起始位和停止位组合在一起构成了一个 UART

字段。图7-19 展示了UART 接口字段的标准字段结构。

Standard field

图7-19. UART 接口数据包字段

一组字段构成一个传输帧。一个传输帧由在UART 接口上完成一次传输操作所需的字段组成。图7-20 展示了一个

传输帧中数据传输操作的结构。

Command

Field

1^stData

Field

Nth Data

Field

Checksum

Field

Sync field

cmd[0:7]

data-1[0:7]

data-N[0:7]

chksm[0:7]

Inter-Field

Wait Time

(Optional)

图7-20. UART 接口传输帧

30

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每个传输帧必须具有一个同步字段和一个命令字段，后跟多个数据字段。同步字段和命令字段始终由控制器传

输。数据字段可以由控制器或外设传输，具体取决于命令字段中提供的命令。命令字段决定数据字段的传输方向

（控制器到外设或外设到控制器）。发送的数据字段数也由命令字段中的命令决定。字段间等待时间为 1 位长，

外设或控制器处理已接收到的数据或者在命令字段发送后数据必须改变方向并且外设必须将数据传回至控制器时

需要该等待时间。必须为控制器和外设信号驱动器留出改变方向的时间。如果 UART 接口在逻辑 0 或逻辑 1 状态

下保持空闲状态超过15ms，则PGA460-Q1 通信将重置并期望从控制器接收同步字段作为下一次数据传输。

7.3.6.2.1.1 同步字段

同步字段是控制器发送的每个帧的第一个字段。PGA460-Q1 器件使用同步字段来确认控制器发送的帧的正确波特

率。这个位宽用于准确接收控制器发送的所有后续字段。位宽定义为构成控制器发送的整个数据位的内部振荡器

时钟周期的数量。这个位宽的测量方法是，先对整个同步字段数据长度中的外设振荡器时钟数量进行计数，然后

除以8。图7-21 显示了同步字段的格式。

Sync Field

Measured time

图7-21. UART 同步字段

测量连续同步字段位（包括起始位和停止位），并进行比较以确定是否将有效的同步字段发送到 PGA460-Q1 器

件。如果任何两个连续同步字段位的位宽差大于 ±25%，则 PGA460-Q1 器件会忽略 UART 帧的其余部分；实际

上，PGA460-Q1 器件不响应UART 消息。

7.3.6.2.1.2 命令字段

命令字段是控制器发送的每个帧中的第二个字段。命令字段包含有关如何处理数据以及将数据发送到特定

PGA460-Q1 器件的位置的说明。命令字段还可指示 PGA460-Q1 器件在读取操作期间将数据发送回控制器。要发

送的数据字段的数量也由命令字段中的命令决定。图7-22 显示了命令字段的格式。

Address and Command Field

cmd[0:4]

addr[0:2]

图7-22. UART 命令字段

在PGA460-Q1 器件中，命令字段的最后 3 位保留用于 UART 地址信息。命令字段中的地址信息会与对UART 地

址进行编程的 EEPROM 存储器中的 UART_ADDR 参数进行比较。接收到命令字段后，PGA460-Q1 器件会检查

自地址是否与接收到的地址匹配，如果匹配，该器件会根据接收到的命令执行操作。如果地址不匹配，该器件会

忽略接收到的帧。为了提高通信效率，定义了常见的广播命令，无论命令字段中的地址如何，PGA460-Q1 器件都

会根据这些命令执行。有关这些命令和所有UART 命令，请参阅表7-3。

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备注

PGA460-Q1 器件的出厂预编程地址为0。

7.3.6.2.1.3 数据字段

控制器在传输帧中发送命令字段后，将零个或多个数据字段发送到 PGA460-Q1 器件（写入操作）或控制器（读

取操作）。数据字段可以是原始存储器数据或命令相关参数。数据的格式由命令字段中的命令确定。图7-23 显示

了数据字段的典型格式。

Data Field

data[0:7]

图7-23. UART 数据字段

7.3.6.2.1.4 校验和字段

校验和字段作为每个 UART 帧的最后一个字段进行传输。校验和包含对所有数据字段和命令字段（仅限控制器的

命令字段）执行 inverted byte sum with carry 操作的值。在控制器到 PGA460-Q1 的传输中，校验和字段由控制

器计算并由PGA460-Q1 器件进行检查。在PGA460-Q1 到控制器的传输中，PGA460-Q1 器件会生成校验和，控

制器会验证完整性。校验和的格式与数据字段相同，时间命令接口部分介绍了计算校验和的过程。由于 UART 接

口是基于字节的接口，因此在计算校验和的过程中不会补零。

当控制器计算校验和字段时，计算发生在 UART 命令字段上，后跟作为当前通信帧一部分传输的所有 UART 数据

字段。当 PGA460-Q1 器件计算校验和字段时，计算包括诊断数据字段（请参阅诊断字段部分），后跟当前帧中

的所有UART 数据字段。同步字段(0x55) 不包含在校验和计算中。

7.3.6.2.1.5 PGA460-Q1 UART 命令

表7-3 列出了PGA460-Q1 UART 命令。

备注

如果 PGA460-Q1 器件未正确接收到任何命令，例如错误的命令、错误的字节数或错误的数据字节值，

则 PGA460-Q1 器件既不会执行接收到的命令，也不会设置诊断字段部分中所述的 Error_Status[4]

位。

表7-3. UART 接口命令列表

PGA460-

Q1

响应

CMD[4:

0]

C 到P

数据字节

P 至C

数据字节

控制器到外设数据

字节描述

外设到控制器数据

字节描述

命令名称

单个地址

0

1

0

突发和监听（预设1）

突发和监听（预设2）

仅监听（预设1）

否

1

2

3

字节1：N - 要检测的物体数

量（有效范围为1 到8）

仅监听（预设2）

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CMD[4:

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表7-3. UART 接口命令列表(continued)

PGA460-

Q1

响应

C 到P

数据字节

P 至C

数据字节

控制器到外设数据

字节描述

外设到控制器数据

字节描述

命令名称

0]

字节1：0 - 温度测量

1 - 噪声测量

4

1

0

温度和噪声水平测量

否

2–255 - 未使用

字节1 –字节2：物体1 飞行时

间(µs)（MSB、LSB）

字节3：物体1 宽度

字节4：物体1 峰值幅度

.

超声波测量结果^{(4) (5)}

.

5

0

4 × N

是

字节(3 × N –3) –字节(3 × N

–2)：物体N 飞行时间(µs)

（MSB、LSB）

字节(4 × N –1)：物体N 宽度

字节(4 × N)：物体N 峰值幅度

字节1：温度值

字节2：噪声水平值

6

7

0

2

温度和噪声水平结果

换能器回波数据转储

是

字节1 –字节128：回波数据转

储（128 个样本的数组）

128

字节1：换能器频率

字节2：衰减周期时间

系统诊断⁽³⁾

寄存器读取

寄存器写入⁽²⁾

8

9

0

1

2

1

0

是

否

字节1：寄存器地址

字节1：寄存器数据

字节1：寄存器地址

字节2：寄存器数据

10

字节1：USER_DATA1 数据

.

11

12

0

43

0

EEPROM 批量读取

是

否

字节43：P2_GAIN_CTRL 数据

字节1：USER_DATA1 数据

.

EEPROM 批量写入⁽¹⁾

43

.

字节43：P2_GAIN_CTRL 数

据

字节1 –字节6：TVGAIN0 -

TVGAIN6 数据

13

14

15

16

0

7

0

时变增益批量读取

时变增益批量写入⁽¹⁾

阈值批量读取

是

否

是

否

字节1 –字节6：TVGAIN0 -

TVGAIN6 数据

字节1 –字节32：P1_THR_0 -

P2_THR_15 数据

0

32

0

字节1 –字节28：1_THR_0

- 2_THR_15 数据

阈值批量写入⁽¹⁾

32

广播

17

1

0

突发和监听（预设1）

突发和监听（预设2）

仅监听（预设1）

否

18

19

20

字节1：N - 要检测的物体数

量（有效范围为1 到8）

仅监听（预设2）

字节1：0 - 温度测量

1 - 噪声测量

2–255 - 未使用

21

22

1

2

0

温度和噪声水平测量

寄存器写入⁽²⁾

否

字节1：寄存器地址

字节2：寄存器数据

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表7-3. UART 接口命令列表(continued)

PGA460-

Q1

响应

CMD[4:

0]

C 到P

数据字节

P 至C

数据字节

控制器到外设数据

字节描述

外设到控制器数据

字节描述

命令名称

字节1：USER_DATA1 数据

.

EEPROM 批量写入⁽¹⁾

23

24

43

0

否

字节43：P2_GAIN_CTRL 数

据

字节1 –字节6：TVGAIN0 -

TVGAIN6 数据

时变增益批量写入⁽¹⁾

7

0

字节1 –字节32：1_THR_0

- 2_THR_15

25

32

阈值批量写入

保留

否

26–31

(1) 对于命令12、14、16、23、24 和25：在发出读取命令之前等待50µs。

(2) 对于命令10 和22：如果在读取之前写入INIT_GAIN、TVG、THR 或P1_GAIN_CTRL 或P2_GAIN_CTRL，则等待60µs，否则等待

3.3µs 进行其他功能。

(3) 如果在运行命令之前执行命令8，则读出的数据无效。

(4) 如果在启用回波数据转储位时执行命令5，则读出的数据将无效或过时。只能填充回波数据转储存储器，或者按照突发和监听或仅监听

命令使用阈值比较器。

(5) 将物体的飞行时间（以微秒为单位）转换为以米为单位的距离：distance (m) = [v_sound× (MSB<<8 + LSB) ÷ 2 × 1µs]。为了提高突发

和监听精度，将额外的突发偏移添加到最初计算的距离：distance_{burst_offset}(m) = [v_sound× (Pulses / Frequency) ÷ 2 ]。通常假设室

温下的声速为343m/s。根据环境温度调节声速：v_sound= 331m/s + (0.6m/s/°C × Temperature(°C))。

7.3.6.2.1.6 UART 操作

7.3.6.2.1.6.1 无响应操作

UART 接口上的无响应操作非常简单。命令字段指定操作的地址和命令，其中后续数据字节（如果有）存储在

PGA460-Q1 器件中。要发送的数据字节数由 UART 命令预先确定。帧中的最后一个字段是由控制器生成的校验

和字段。图7-24 显示了存储器寄存器写入操作（命令10）的示例。

Command

Field

1^stData

Field

2^ndData

Field

Checksum

Field

Sync field

Write_Cmd

Write_addr

Write Data

chksm[0:7]

(To Peripheral)

Inter-Field

Wait Time

(Optional)

图7-24. UART 无响应示例

备注

如果一条 NO-RESPONSE 命令到达 UART 接口，同时发出了另一条 NO-RESPONSE 命令，或者

PGA460-Q1 器件忙于执行功能，则中止前一条命令，并立即发出新命令。因为之前在 UART 上接收到

另一条命令时收到了 Command0 至 Command4 或 Command17 至 Command21 中的任意命令，当

PGA460-Q1 器件正在运行记录间隔时，此过程尤为重要。在这种情况下，PGA460-Q1 器件会中止前

一条命令，并终止当前记录间隔，之后，器件会启动新的命令发送循环。

7.3.6.2.1.6.2 响应操作（除寄存器读取之外的所有操作）

PGA460-Q1 UART 接口的响应操作从控制器发送响应请求开始。PGA460-Q1 器件接收到响应请求后，UART 会

使用所请求命令的适当数据进行响应。在响应操作中，控制器不会生成校验和字段，而是由PGA460-Q1 生成。

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备注

由于数据方向发生变化（控制器至 PGA460-Q1，然后是PGA460-Q1 至控制器），并且由于PGA460-

Q1 器件需要大量的处理时间来响应，因此响应请求和 UART 上的 PGA460-Q1 响应之间会出现 1 位周

期的响应延迟时间。

图7-25 显示了PGA460-Q1 响应操作的一个示例。

Data changes direction between

command field and first Data field.

(Variable based on command)

Command

Field

Diag Data

Field

1^stData

Field

Nth Data

Field

Checksum

Field

Sync field

RESP_CMD

Diag Data

data-1[0:7]

data-N[0:7]

chksm[0:7]

(To

Peripheral)

Controller)

Inter-Field

Wait Time

(Optional)

Inter-field

Wait Time

(1-bit period)

图7-25. UART 响应示例

7.3.6.2.1.6.3 响应操作（寄存器读取）

由于 REGISTER READ 命令要求控制器在 PGA460-Q1 存储器中指定寄存器地址，所以定义了一个额外的帧类

型，让控制器发出同步字段和命令字段，后面是存储器寄存器地址，作为控制器帧中的唯一字节字段，并将控制

器校验和作为最后一个字段。在控制器到外设的传输之后，PGA460-Q1 器件以标准 PGA460-Q1 响应操作帧进

行响应。图7-26 展示了该操作。

Data changes direction between

command field and first Data field.

(1 bit period)

Command

Field

1^stData

Field

Checksum

Field

Diag Data

Field

1^stData

Field

Nth Data

Field

Checksum

Field

Sync field

Cmd 9 Addr

Reg_addr

chksm[0:7]

Diag Data

data-1[0:7]

data-N[0:7]

chksm[0:7]

(To

Peripheral)

Controller)

Inter-field

Wait Time

(Optional)

Inter-field

Wait Time

(1 bit period)

图7-26. UART 寄存器读取响应示例

备注

如果 RESPONSE 命令到达 UART 接口，同时还发出了另一条 NO-RESPONSE 命令，或者 PGA460-

Q1 器件正忙于执行功能，则 PGA460-Q1 器件会用错误状态为 0 的诊断字段进行响应（请参阅诊断字

段部分），这表示器件正忙于执行功能。如果在另一个 RESPONSE 命令到达时 PGA460-Q1 正在执

行 RESPONSE 命令，则 PGA460-Q1 器件会忽略新的 RESPONSE 命令，直至完成上一个

RESPONSE 命令的处理。

7.3.6.2.1.7 诊断字段

如响应操作（寄存器读取）部分所述，PGA460-Q1 器件会使用诊断数据字段开始响应传输。该字段包含 UART

通信错误位。如果特定位设置为 1，则在最后一个响应操作和当前响应操作之间的某个时候发生了相关的通信错

误。执行响应操作后，通信错误位被清除。诊断字段包含在外设生成的校验和计算中。图7-27 显示了诊断数据字

段。

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Diagnostic Field

Diagnostic error status[0:7]

图7-27. UART 诊断数据字段

表7-4 列出了诊断数据错误状态位。

诊断字段中的错误状态 [7:6] 位设置为 01b，以便可以轻松测量外设传输的位时间。如果需要更多错误状态，这些

位的位置可以用来发送额外的错误状态。

表7-4. UART 诊断数据描述

UART_DIAG = 0

UART_DIAG = 1

位

错误状态[0]

PGA460-Q1 器件繁忙

同步字段比特率太高(>115200bps)

同步字段比特率太低(>115200bps)

连续同步字段位宽不匹配

错误状态[1]

阈值设置CRC 错误

错误状态[2]

错误状态[3]

错误状态[4]

频率诊断错误

电压诊断错误

逻辑0

接收到来自控制器的无效校验和（实际上，计算

出的外设校验和与控制器传输的校验和不匹配）

控制器发送的命令无效

一般通信错误：

•

SYNC 字段停止位太短

• 命令归档错误的停止位（本应为隐性时为显

性）

• 命令字段停止位太短

• 数据字段错误的停止位（本应为隐性时为显

性）

• 数据字段停止位太短

错误状态[5]

EEPROM CRC 错误或TRM CRC 错误

• 数据字段PGA460-Q1 传输值在停止位传输期

间过驱至显性值

•

PGA460-Q1 UART 发送期间的数据争用

错误状态[6]

错误状态[7]

逻辑1

逻辑0

7.3.6.2.1.8 USART 同步模式

为了实现控制器 MCU 和 PGA460-Q1 器件之间的快速 (8Mbps) 通信，实现了快速 USART 同步模式。该模式使

用 RXD 和 TXD 引脚，也仅在这些引脚上可用，并且还使用 SCLK 引脚作为与器件通信的时钟输入。在该模式

下，USART 接口用作串行移位寄存器，数据在时钟的上升沿设置并在时钟的下降沿采样。与USART 异步模式不

同，同步模式通信帧不包括开始、停止和字段间等待位，这意味着一旦一个帧中的数据完成，会立即传输下一个

通信数据帧。USART 同步模式与不带片选的串行外设接口 (SPI) 相同，因为寻址由三位 UART_ADDR 值处理，

可在一条总线上支持多达八个器件。图 7-28 展示了同步模式下的位时序，图 7-29 展示了 USART 同步模式的数

据流。

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t_{BIT_USART}

CLK

. . . . . . . . . .

DATA

LSB

D0

MSB

. . . . . . . . . .

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

图7-28. USART 同步接口位时序

DATA FRAME 1

DATA FRAME 2

DATA FRAME 3

CLK

. . .

LSB

MSB LSB

MSB

DATA

. . .

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

time

图7-29. USART 同步模式数据流

如图 7-29 所示，每个数据帧都是 8 位长，采用小端字节序格式（最低有效位 [LSB] 在前）。USART 同步模式的

所有其它功能与 USART 异步模式一致。在 IO_IF_SEL 位设置为 1 的情况下，当器件通过 USART 通信时，无法

多路复用USART 同步模式的IO 引脚，IO 引脚收发器被禁用。

当在SCLK 引脚上检测到上升时钟时，PGA460-Q1 器件可以立即以USART 同步模式进行通信。无法激活或停用

该模式。

如果未使用该通信模式，SCLK 引脚应连接至GND，防止噪声触发时钟输入。

7.3.6.2.2 单线UART 接口

PGA460-Q1 器件实施了一种在 IO 引脚上连接 UART 接口的方法。在这种情况下，因为 IO 引脚是开漏型，并对

VPWR 引脚实施了 10kΩ 上拉电阻，所以 UART 接口成为电池电压单线制接口 (OWI)。因为 UART 接口上的通

信始终是单向的，所以可以实现此功能。

要启用单线 UART 接口，IO_IF_SEL 位必须设置为 1，在这种情况下，内部通信多路复用器将UART 接口的数字

逻辑连接到IO 引脚收发器。RXD 和TXD 引脚没有改变，其运行状态保持不变。

尽管允许同时通过 IO 引脚、RXD 引脚和 TXD 引脚进行 UART 通信，但当控制器与 IO 引脚通信，而另一个控制

器尝试通过 RXD 和 TXD 引脚上的 UART 收发器进行通信时，可能会发生数据冲突。因此，在使用 IO 引脚的应

用中，RXD 引脚必须连接到高阻态，从而在已启用 PGA460-Q1 器件时禁用 UART 收发器。有关详细说明，请参

阅接口说明部分。

备注

如果在 IO_IF_SEL 位设置为 1（IO 引脚到 UART 接口）时选择 UART 同步模式，则会禁用 IO 收发

器。

7.3.6.2.3 通过UART 操作进行超声波物体检测

PGA460-Q1 UART 接口最多能够记录8 个超过分配的阈值的物体。结果表示为从突发阶段完成且回波信号下降至

分配阈值以下到任何检测到的物体再次超过分配阈值的 1µs 间隔时间值。此外，还测量和报告超过阈值的回波信

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号宽度和物体的峰值振幅。如果在记录时间结束时检测到物体，则物体宽度报告为0xFF。超过阈值的回波宽度表

示为 4µs 间隔时间值。当使用仅监听命令时，物体检测起点是记录间隔的开始时间。图 7-30 和图 7-31 分别展示

了使用突发/监听和仅监听命令检测两个物体的示例。当DATADUMP_EN 位设置为1 时，无法进行物体检测。

255

247

239

Threshold Level

Echo Signal (DSP Output)

Peak

Amplitude1

Peak

Amplitude2

24

16

8

0

t

t_WIDTH1

t_WIDTH2

t_OBJECT1(MSB, LSB)

t_OBJECT2(MSB, LSB)

图7-30. 使用突发和监听命令时的UART 物体检测信号

255

247

239

Threshold Level

Echo Signal (DSP Output)

Peak

Amplitude1

Peak

Amplitude2

24

16

8

0

t

t_OBJECT1(MSB, LSB)

t_OBJECT2(MSB, LSB)

t_WIDTH1

t_WIDTH2

图7-31. 使用仅监听命令时的UART 物体检测信号

比较是在分配的阈值和DSP 数据路径输出端的信号振幅之间完成的。如果阈值水平的值高于信号振幅，则表明没

有检测到物体。如果信号振幅的值高于阈值水平，则表明存在回波反射，即检测到物体并捕获时间标记。当记录

时间到达 Px_REC 参数定义的记录末尾，但仍未达到要检测的物体数量时，记录间隔完成，未检测到的物体位置

被赋值为 0xFF。此时器件已准备好执行下一条命令，该命令应为 USART 命令 5。如果在记录间隔结束之前达到

要检测的物体数量，则器件会中断记录周期，因为已经检测到足够的物体数量并且器件已准备好执行命令5。在发

出命令0 至4 之前发出命令5 会提供不可预测的数据。

以下示例说明了如何使用PGA460-Q1 UART 命令进行物体检测：

1. 在PGA460-Q1 加电时，控制器配置以下内容：

• EEPROM（使用EEPROM 批量写入命令）

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• 时变增益（使用时变增益批量写入命令）

• 阈值参数（使用阈值批量写入命令或使用寄存器写入命令独立写入特定参数）

2. 配置PGA460-Q1 器件后，控制器会发出一条运行命令，具体有以下几种：

• 突发/监听（预设1）

• 突发/监听（预设2）

• 仅监听（预设1）

• 仅监听（预设2）

在成功接收到任何这些运行命令之后，PGA460-Q1 器件会立即运行请求的操作。

3. 当记录间隔到期后，控制器可以发出超声波测量结果命令以从PGA460-Q1 器件收集数据。

7.3.6.3 系统内IO 引脚接口选择

PGA460-Q1 器件经过出厂编程，在 IO 引脚上启用时间指令接口。在终端用户使用单线 UART 模式 IO 引脚的系

统中，可通过以下两个选项在IO 引脚上启用单线UART 接口：

• 如果可以接触到UART RXD 和TXD 引脚，则用户可以将EEPROM 存储器空间中的IO_IF_SEL 位设置为1，

然后执行EEPROM 编程命令以存储配置供将来使用。

• 如果无法接触到RXD 和TXD 引脚（假设已组装最终产品），则可以使用IO 引脚模式为器件切换不同接口，

如图7-32 所示。

260 µs

321 µs

208 µs

364 µs

156 µs

416 µs

Time-Based

Interface

UART data

stream

0

1

0

1

0

1

t_BIT= 52 µs

图7-32. IO 引脚接口切换模式

如图7-32 所示，以特定方式选择数据格式，从而轻松实现时间指令接口和UART 接口切换。可能出现以下两种情

况：

控制器处于 UART 接口时，IO 引在这种情况下，控制器可以发送包含以下数据的 UART 帧：0xF0 后跟

脚处于时间指令接口

0xF8，接着是0xFC，而UART 波特率为19200bps。

备注

在这种情况下，控制器不会生成同步字段。

控制器器件处于时间指令接口时，在这种情况下，控制器生成三个持续时间如图7-32 所示的时间指令脉冲。

IO 引脚处于UART 接口

只要 PGA460-Q1 器件接收到数据，就会切换 IO 引脚上的接口。图 7-32 中的模式切换 EEPROM 存储器中

IO_IF_SEL 位的值；但它不对 EEPROM 进行编程。因此，一旦 PGA460-Q1 接口设置为目标接口，控制器就必

须发出命令，以便使用期望的配置对EEPROM 进行编程。

备注

如果切换IO 接口选项的选择模式，则STAT2 位会触发为1。读取后，STAT2 位清零。

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7.3.7 回波数据转储

7.3.7.1 板载存储器数据存储

PGA460-Q1 器件提供数据转储功能，利用此功能可以以原始数字格式提取数字数据路径输出端的数据。正确调整

超声波系统以及正确调整时变增益和阈值时通常需要此功能。其他用途包括系统评估和测试。

可以对四条 BURST/LISTEN 命令或 LISTEN ONLY 命令中的任何一条启用回波数据转储功能，并且是通过

EE_CNTRL 寄存器中的 DATADUMP_EN 位来启用。启用后，在接收到 BURST/LISTEN 或 LISTEN ONLY 命令

时，PGA460-Q1 器件会在整个记录间隔内将 IO 引脚保持在低电平，从而向控制器 MCU 发出信号，指明正在进

行数据转储周期。当数据转储周期完成后，可以通过数据转储读取命令提取数据。更多有关 PGA460-Q1 器件命

令的信息，请参阅表7-2。

数据转储存储器由 128 字节数据存储器阵列组成。对回波数据进行下采样，以便捕获完整的记录间隔。下采样量

取决于由REC_LENGTH EEPROM 寄存器中P1_REC 和P2_REC 位设置的目标预设的记录时间长度参数。在下

采样过程中，执行峰值保持功能，因此只有下采样后的最高水平值存储在数据转储存储器中。当DATADUMP_EN

位为1 时，禁用对象检测和测量。

下面是一个简单的示例，用于展示数据转储实施：

1. DATADUMP_EN 位设置为1。

2. P1_REC 位设置为0x01，选择8192µs 的记录时间长度间隔。因为数字数据路径的输出速率为1µs/样本，因

此总记录间隔有8192 个样本。

3. 当执行任何BURST/LISTEN（预设1）或LISTEN ONLY（预设1）命令时，数据转储存储器中的一个样本位

置将写入最高值（峰值）8192/128 = 64 个采样。

因此，第一个数据转储值是0–63 采样范围的最高值，而最后一个数据转储值是8127–8191 采样范围的最

高值。

7.3.7.2 通过USART 同步模式实现直接数据突发

如果必须提取每个 1µs 数据路径样本以进行进一步分析，PGA460-Q1 器件提供了一种测试模式，可以在数字数

据路径中的不同点提取原始数字数据（请参阅图 7-33）。当 DP_MUX 值大于 0 且小于 5 时启用数据突发，然后

禁用物体检测和测量。

Digital Signal Processing (DSP)–Temperature

Command

16-sample

Averager

Scaling

(gain, offset)

8MSB

Data Split

Byte1 = [7:0]

Byte2 = [3:0] [11:8]

From ADC

1:2

MUX

Digital Signal Processing (DSP)–Ultrasonic Echo

1

2

CLK

TXD

0x3

0x1

8 / 1

Serializer

MUX

Nonlinear

Scaling

Rectifier

Low-Pass

Filter

DATA

Band-Pass

Filter

Peak Hold

Digital

Gain

Test

Mux

0x2

0x4

SAMPLE_SEL

DP_MUX

此功能只能在USART 同步模式下使用。

图7-33. 直接数据突发

要启用此模式，数字数据路径多路复用器可以通过在器件存储器中设置DP_MUX 参数来选择要从器件突发的源信

号。一旦启用了 DP_MUX 参数（设置为 0x00 以外的值），并使用标准 UART 命令法发出了任何 SEND/

RECEIVE、Receive Only 或TEMPERATURE READ 命令，所选源信号将通过数字多路复用器传递并由8/1 串行

器块进行序列化。该信号立即输出到 UART TXD 引脚上，该引脚现在用作数据输出引脚，而控制器向 CLK 引脚

发送时钟脉冲。

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重要的是，发出其中任何命令后，控制器不会停止在 CLK 引脚上发送时钟脉冲，直到总线空闲为止。验证接收到

的校验和并且总线空闲后，这被视为突发数据结束。这是在 PGA460-Q1 器件中正确同步数据所必需的。有关

USART 同步通信模式的更多说明，请参阅USART 同步模式部分。

图7-34 显示了从PGA460-Q1 器件发出的数据流顺序的格式。

Diag Data

Field

1^stData

Field

Nth Data

Field

Checksum

Field

Diag Data

data-1[0:7]

data-N[0:7]

chksm[0:7]

(To Controller)

图7-34. 直接数据突发数据格式

如图7-34 所示，输出数据流以 PGA460-Q1 诊断数据字段开始，然后是数据字节数，最后是根据诊断数据字节和

所有数据字节计算出的校验和字段。数据字节数取决于从 PGA460-Q1 器件中提取的样本数，这取决于当前命令

的记录时间间隔。记录时间间隔由 EEPROM 存储器中的 P1_REC 和 P2_REC 参数决定，而 ADC 和数字信号路

径的采样率为1µs/样本。从这里可以计算出样本数等于以微秒表示的记录时间。

数字输出根据SAMPLE_SEL 参数提供两种运行模式：

当SAMPLE_SEL 数据路径的输出由数字数据路径测试多路复用器选择，数据长度为8 位/样本。对于LPF 输

= 0 时

出，我们现在使用有源数字增益选择来确定发出的8 个位。对于所有其他位，如果有源数字

增益选择= 0，我们将得到8 个MSB 位，否则PGA460-Q1 会发送8 个LSB 位。在本例

中，采样率为1us，这意味着ADC 输出的每个样本也将从PGA460-Q1 器件发出。

当SAMPLE_SEL 数据路径的输出由数字数据路径测试多路复用器选择。但是，完整的12 位/样本数据长度会

= 1 时

从PGA460-Q1 器件发出。在本例中，采样率为2µs，这意味着ADC 产生的样本将每隔一

个被发送出去。12 位数据被拆分成两个字节，并按照LS 字节后跟MS 字节的顺序发送。

MS 字节用4 位采样计数器填充，以便控制器可以从PGA460-Q1 器件跟踪采样顺序。

备注

对于前面列出的两个选项，仅当从低通滤波器 (DP_MUX = 0x1) 中提取数据时才启用非线性调节模块。

在所有其他情况下，非线性调节模块被禁用。

7.3.8 低功耗模式

PGA460-Q1 器件实施了低功耗模式，在此模式下，通过显著降低电流消耗来降低系统功耗。通过在 EEPROM 中

设置 LPM_EN 位来启用低功耗模式功能。如果设置了此位，PGA460-Q1 器件会在一段特定静止期后进入低功耗

模式，该时间段由 FVOLT_DEC EEPROM 寄存器中的 LPM_TMR 位定义。静止是指通信接口上没有活动（例

如，BURST/LISTEN 命令、LISTEN ONLY 命令或配置器件命令）任何命令都会导致计时器复位。在 EEPROM

编程期间，计时器保持复位状态。

在低功耗模式下，PGA460-Q1 器件可通过两种不同的方式唤醒，具体取决于通信接口是时间指令接口还是

USART 接口。后续章节会介绍这些方式。

7.3.8.1 时间命令接口

在检测到 IO 引脚上的抗尖峰脉冲下降沿后，器件会立即唤醒。控制器必须在时间命令接口上生成定义为显性脉冲

（逻辑 0）且长度至少为 300µs 的唤醒信号。唤醒脉冲完成后，在启动时间命令脉冲之前，必须至少允许一条命

令处理死区时间，如图7-35 所示。

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t_(D)

t_(CMD)

. . . .

t_(WAKE)> 300 µs

t > t_(D)

图7-35. 时间命令接口唤醒脉冲

7.3.8.2 UART 接口

控制器必须在 UART 接口上生成定义为显性脉冲（逻辑 0）且长度至少为 300µs 的唤醒信号。唤醒脉冲完成后，

在开始UART 传输之前必须至少留出一个字节间空间。图7-36 展示了一个UART 唤醒示例。

Sync

field

t_b

. . . .

t_(WAKE)> 300 µs

t > t_b

图7-36. UART 唤醒脉冲

7.3.9 传感器时间和温度去耦

7.3.9.1 时间去耦

PGA460-Q1 器件可以选择在记录间隔的回波检测阶段将传感器从变压器和驱动电路的其余部分去耦。在该过程

中，传感器较少受到驱动电路产生的噪声的影响，并且负载较小，这意味着检测到的回波能够产生更高的电压摆

幅，以便 PGA460-Q1 器件能够检测到。对于该功能，PGA460-Q1 器件上的 DECPL 引脚用于驱动外部晶体管

Q

_DECPL的栅极（或基极）。在记录间隔的突发和衰减阶段，DECPL 引脚处于高电平（3.3V 或 5V，具体取决于

IOREG 电平）并启用外部晶体管，然后该晶体管将变压器驱动电路连接到 GND 并将其耦合到传感器。当

EEPROM 中的DECPL_TEMP_SEL 位设置为0 时，会选择时间去耦功能。

当突发阶段完成时，计时器启动，计时到由 EEPROM 中的 DECPL_T 位定义的值。该时间过去之后，DECPL 引

脚的状态变为低电平 (GND)，这意味着外部晶体管 Q_DECPL被禁用，从而断开变压器次级线圈与传感器的连接。

图7-37 展示了电路实现。

7.3.9.2 温度去耦

与时间去耦类似，PGA460-Q1 器件中实现了温度去耦功能，可以在某个温度点连接和断开温度补偿电容器，来补

偿传感器的温度非线性。通过使用该功能，可以假定传感器频率在整个温度范围内保持在限制范围内。要启用该

功能，必须将DECPL_TEMP_SEL 位设置为1。

接收到运行命令后，PGA460-Q1 器件首先执行温度测量命令，然后将结果与 EEPROM 中DECPL_T 位定义的温

度设置进行比较。如果测得的温度高于基于DECPL_T 位的值，则DECPL 引脚为低电平 (GND)，从而使Q_DECPL

晶体管被禁用，温度补偿电容器断开连接。如果测得的温度小于基于 DECPL_T 位的值，则 DECPL 引脚为高电

平（3.3V 或5V，具体取决于IOREG 电平），Q_DECPL晶体管被启用，温度补偿电容器连接到电路。图7-38 展示

了电路实现。

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OUTA

OUTB

VPWR

VIN

C_T

100 nF

IO

100 …F

C_(INP)

C_(INN)

DECPL

INP

INN

AVDD

IOREG

100 nF

Q_DECPL

GND

GNDP

图7-37. 传感器时间去耦

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OUTA

OUTB

VPWR

VIN

C_T

100 nF

IO

100 …F

C_(INP)

DECPL

INP

INN

AVDD

IOREG

C_(INN)

100 nF

Q_DECPL

GND

GNDP

图7-38. 传感器温度去耦

7.3.10 存储器CRC 计算

PGA460-Q1 实施了循环冗余校验 (CRC)，这是一种自包含算法，用于验证EEPROM 存储数据和阈值设置的完整

性。当执行 EEPROM 程序或 EEPROM 重新加载操作，或写入阈值寄存器时，CRC 控制器会计算正确的 CRC

值并将其写入相应的寄存器：对于 EEPROM 存储器，此值会写入到 EE_CRC 寄存器。对于阈值设置，此值会写

入到THR_CRC 寄存器。

当发出 EEPROM 重新加载命令时，在上电时执行 CRC。所有存储器块的 CRC 算法是相同的，如方程式 6 所

示，其初始种子值为0xFF，并使用MSB 排序。从MSB 到LSB 按字节执行此计算。数据按如下方式连接：

• 对于EEPROM 存储器：连接从MSB USER_DATA1 (0x00) 开始，一直到LSB P2_GAIN_CTRL (0x2A)，计

算出的CRC 存储在EE_CRC 寄存器(0x2B) 中

• 对于阈值设置：连接从MSB P1_THR_0 (0x5F) 开始，一直到LSB P2_THR_15 (0x7E)，计算出的CRC 存储

在THR_CRC 寄存器(0x7F) 中

X⁸+ X²+ X + 1 (ATM HEC)

(6)

CRC 校验的结果存储在 DEV_STAT0 寄存器中，可以直接通过 UART 接口读取，而时间指令接口在状态位 3 和

状态位 1 中报告这些结果。更多有关时间指令接口状态位的信息，请参阅时间命令接口部分。有关默认值的信

息，请参阅寄存器映射部分。

7.3.11 温度传感器和温度数据路径

PGA460-Q1 器件具有一个片上温度传感器和一个用于精确温度测量的专用温度数据路径。输出值以无符号8 位数

字形式提供，范围为 –40°C 至 +125°C。温度传感器测量可用于随环境温度变化调整传感器性能的变化。发出温

度测量命令后，温度测量的采样和转换时间至少需要 100us。请勿在此期间发送其他命令，以确保温度值能够正

确更新。

可以使用 UART 接口的时间命令接口读取温度数字数据路径的输出。提供的值与测量温度相关，如方程式 7 所

示。

T

- 64

(VAL)

T =

1.5

TEMP _GAIN

128

≈

’

T

= ADC_UNCOMPì 1+

+ TEMP _OFF

(VAL)

∆

÷

◊

«

(7)

其中

• t_(VAL)是使用TCI 或UART 命令从器件读取的值。

• T 是温度。

• TEMP_GAIN 和TEMP_OFF 是–8 至+7 范围内的有符号值。

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由于T_(VAL)计算后的输出值可能是小数，因此该值将向上舍入为最接近的整数值。

图 7-39 展示了温度数字数据路径，其中包含一个 16 样本平均器和一个调节模块。16 样本平均模块对 16 个以 1

个样本/µs 的速率到达的温度测量结果求平均值，得出一个结果，以此来消除温度测量误差。调节模块用于调节增

益和失调电压参数，可更好地校准温度传感器。可以使用 TEMP_TRIM EEPROM 寄存器中的 TEMP_GAIN 和

TEMP_OFF 位对这两个参数进行编程。

Digital Signal Processing (DSP) œ Temperature

From

Digital-MUX

TEMP_VAL

16-sample

Averager

Scaling

(gain, offset)

图7-39. 温度传感器信号路径

在进行补偿之前 (TEMP_GAIN 位设置为0，TEMP_OFF 位设置为0)、T_(VAL)与ADC 转换的值相同。如上所述，

用户可以通过执行双温度测量和修整来补偿工作条件 (VPWR)、电路板设计和器件配置的变化。进行补偿之后，

可以使用方程式7 将T_(VAL)转换为绝对温度。随着VPWR 的增加，功率耗散会增加，内部裸片温度可能与环境温

度不同。温度传感器始终指示裸片温度。

在不校准TEMP_GAIN 和TEMP_OFF 的情况下，可以使用方程式8 通过裸片温度读数估算环境温度

T_Ambient(°C) = T_Die- [R_θJA× (VPWR × I_{VPWR_RX_ONLY})]

(8)

其中

• R_θJA(°C/W) 是结至环境热阻，其值为96.1°C/W。

• VPWR (V) 是输入电压。

• I_{VPWR_RX_ONLY}(mA) 是仅监听模式下来自VPWR 引脚的电源电流，其值为12mA。

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7.3.12 TEST 引脚功能

PGA460-Q1 TEST 引脚有多种用途，包括：

• 允许用户从PGA460-Q1 器件中提取内部信号。

• 选择数字引脚的输出电压，使3.3V MCU 或5V MCU 无需使用任何外部电压转换器即可连接到器件。RXD、

TXD、SCLK、DECPL 和TEST 引脚受此选择的影响。

可以通过内部测试多路复用器选择预定义信号来提取TEST 引脚上的内部信号。TEST_MUX 寄存器参数用于选择

该信号。表7-5 列出了在TEST 引脚输出的可能PGA460-Q1 内部信号。

表7-5. 可在TEST 引脚上多路复用的内部信号

TEST_MUX 值

0x00

说明

信号名称

高阻（禁用）

ASC 输出

保留

类型

TEST 引脚处于高阻抗状态

ADC 缓冲器之后的SAR ADC 输入

0x01

模拟

0x02

0x03

保留

0x04

8MHz 时钟

ADC 采样时钟

保留

8MHz 时钟输出，来自PGA460-Q1

1µs ADC 采样时钟

0x05

数字

0x06

0x07

保留

当用作模拟测试多路复用器输出时，在共模电压设置为0.9V 的情况下，TEST 引脚输出电压可在0V 至1.8V 的范

围内变化。

TEST 引脚执行的数字电压电平选择在器件上电时执行。上电时，器件会检查 TEST 引脚的电平。如果电平为

低，则数字输出引脚在3.3V 电压下工作。如果TEST 引脚连接至高电平（3.3V 或5V 都被视为高电平状态），则

数字输出引脚在 5V 电压下工作。该条件被锁存在 PGA460-Q1 器件中，以便测试多路复用器可以进一步使用

TEST 引脚，如前所述。如果应用要求使用 5V 数字输出并且必须从PGA460-Q1 器件提取测试多路复用器输出，

则可以在TEST 引脚上连接一个弱上拉电阻器，如图7-40 所示。

5 V

100 kꢀ < R_PU< 500 kꢀ

V_CM

+

TEST

Analog

Buffer

œ

Analog

MUX

Test Mux

Out

Digital

I/O buffer

Digital

MUX

800 kꢀ

To Digital

图7-40. 测试引脚测试多路复用器输出应用

如图7-40 所示，电阻器 (R_PU) 连接到永久电源，通过R_PU电阻器和 800kΩ内部电阻生成接地电流路径。该配置

对系统而言不是问题；不过，在需要使用 PGA460-Q1 低功耗模式来节能的应用中，它可能会导致静态电流小幅

增加。在这种情况下，TEST 引脚可以连接至外部MCU 上的GPIO 引脚，该引脚可以在TEST 引脚上输出逻辑低

电平或逻辑高电平状态，以便选择器件启动时的电压电平，然后禁用 GPIO 输出以节能，或将 GPIO 重新配置为

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输入，防止 MCU 使用任何 PGA460-Q1 测试输出信号。仅 CMOS 5V UART 通信需要外部上拉电阻器，3V 通信

不需要外部上拉电阻器。

7.4 器件功能模式

PGA460-Q1 器件功能模式定义为：

运行上电序列完成后，器件会等待BURST/LISTEN 或LISTEN ONLY 命令来驱动换能器，并放大和调节接收

模式

到的回波。在此模式下，还可以使用各种参数对器件进行配置，并且可以从器件查询有关检测到物体的数

据。所有这些功能都是使用接口说明部分中定义的命令实现的。

低功可将器件配置为在低功耗模式部分中定义的一段指定不活动时间后进入此模式。在此模式下，大多数模块

耗模

式

都关闭以显著降低电流消耗。器件可通过接口上的命令退出此模式，如时间命令接口和UART 接口部分

中所述。在此模式下，器件无法突发或监听回波。存储在易失性存储器中的所有配置也会丢失。这包括所

有阈值时序和电平值。

7.5 编程

图7-41 和图7-42 是流程图，显示了如何分别使用USART 或TCI 接口配置PGA460-Q1 器件。

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Idle

Wait for SYNC Field

N

SYNC

Received?

Y

Wait for

Command Field

N

Y

Command

Received?

>15 ms?

N

Y

Does the

address match

UART_ADDR?

Y

Set X Data Bytes Receive for

current command

Wait for X Number of Bytes

N

X Number

of Data

Bytes

N

Y

>15 ms?

Send Checksum

Received?

Y

Command

Y

Requires

Wait for Checksum field

Checksum?

Send X Data Bytes according

to command

N

Y

N

Checksum

Received?

>15 ms?

Y

Send

Diagnostic Field

Command

Correct?

Y

Command

Must Send

Data

Back?

N

PGA460 Execute Command

Another

Command

has

Is it a

No-Response

Command?

Y

Abort Execution of

current command

Y

N

Arrived?

N

Load New Command

图7-41. UART 通信流程图

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Idle

Wait for Falling

Edge on IO pin

Switch IO

pin to Input

Switch to Bit-

Mode

Send 0

Acknowledgment

Send 1

Falling

Edge

Occurred?

Acknowledgment

N

Wait for W/nR

bit

Switch IO pin

to Output

Y

N

W/nR bit

Received?

N

Y

>15 ms?

Start Timer

Y

Wait for Sub-

Index Command

Field

Wait for

Rising Edge

on IO

N

Command

Received?

N

Rising

Edge

Occurred?

Y

>15 ms?

Y

N

>15 ms?

Send

Checksum

Y

Check W/nR bit for

Data to be received

Restart Timer and

Capture Time

Command

Switch IO

pin to Input

Send X Data

Bytes according

to command

Expecting

Data and

Checksum

?

N

Is it a Run

Command?

N

Y

Set X Data Bytes

Receive for

current command

Y

Command

Must Send

Data

Switch IO pin to

Output

PGA460 Execute

Command

N

Back?

Wait for X

Number of

Bytes

if (echo > threshold)

IO_pin = low;

else

Send Status

Feedback

(STAT bits)

Check W/nR bit

for Data to be

sent

N

X Number

of Data

Bytes

IO_pin = high;

N

Y

>15 ms?

Received?

Y

Switch IO pin

to Output

Wait for

Checksum field

PGA460 Execute

Command

N

Checksum

Received?

Y

N

>15 ms?

Y

Checksum

Correct?

Y

图7-42. 时间指令接口通信流程图

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7.5.1 UART 和USART 通信示例

以下是UART 和USART 通信的一些示例：

示例1 –读取寄存器0x1B，其中PGA460-Q1 地址为0x0：

控制器到PGA460-Q1：0x55、0x09、0x1B、0xDB...

PGA460-Q1 到控制器：... 0xdiag、0xdata、0xchecksum

示例2 –写入寄存器0x40，数据为0x80，其中PGA460-Q1 地址为0x0：

控制器到PGA460-Q1：0x55、0x0A、0x40、0x80、0x35

PGA460-Q1 到控制器：无响应，空闲(0xFF)

示例3 –执行命令0（突发/监听预设1）以检测1 个物体，其中PGA460-Q1 地址为0x0：

控制器到PGA460-Q1：0x55、0x00、0x01、0xFE

PGA460-Q1 到控制器：无响应，空闲(0xFF)

示例 4 – 执行命令 5（超声波测量结果），其中 PGA460-Q1 地址为 0x0，假设先前执行了示例 3，其中控制器

已命令PGA460-Q1 搜索一个物体：

控制器到PGA460-Q1：0x55、0x05、0xFA...

PGA460-Q1 到控制器：... 0xdiag、0xtime_of_flight_in_us_[MSB]、

0xtime_of_flight_in_us_[LSB]、0xtime_object_width_in_us、0xpeak_amplidute_in_LSB、0xchecksum

备注

0xFF 的可重复序列表示空闲总线状态。

7.6 寄存器映射

7.6.1 EEPROM 编程

要对EEPROM 进行编程，请按照以下步骤操作：

1. 使用UART 或TCI、通过独特的4 位解锁模式发送EEPROM 编程命令。寄存器0x40 中的编程位设置为0。

解锁密码为0x Dh。

2. 立即发送相同的UART 或TCI 命令，将编程位设置为1。

如果在解锁代码（步骤1）之后发出任何其他命令，则会启动EEPROM 编程。此外，如果步骤1 中的解锁命令不

正确，则不会对EEPROM 进行编程。EEPROM 会自动在每个编程命令后再次锁定

备注

此EEPROM 密码适用于UART 模式通信，也适用于TCI 模式通信（通过Config 命令11）。

7.6.2 寄存器映射分区和默认值

寄存器映射部分中的寄存器映射按如下方式进行组织：

• 地址0h-2Bh：EEPROM 非易失性存储器。在下电上电期间和低功耗模式下，会保留这些寄存器中的内容。

• 地址40h-4Dh 和地址5Fh-7Fh：基于寄存器的易失性存储器。在下电上电期间和低功耗模式下，会丢失这些

寄存器中的内容。

• 地址2Ch-3Fh 和地址4Eh-5Eh 保留给德州仪器(TI) 内部使用，用户无法访问。

所有寄存器均复位为默认值，如寄存器映射部分所示。但是，PGA460-Q1 EEPROM 会编程为表 7-6 中所述的

值。在上电时，这些值加载到寄存器中，覆盖默认复位值。

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表7-6. EEPROM 出厂默认值

EEPROM 寄存器

寄存器地址

0h-13h

14h

默认值

00h

AFh

FFh

2Dh

68h

36h

FCh

C0h

8Ch

00h

01h

12h

47h

FFh

1Ch

00h

EEh

7Ch

0A

USER_DATA1-USER_DATA-20

TVGAIN0

TVGAIN1

15h

TVGAIN2

16h

TVGAIN3

17h

TVGAIN4

18h

TVGAIN5

19h

TVGAIN6

1Ah

1Bh

1Ch

1Dh

1Eh

1Fh

20h

INIT_GAIN

FREQUENCY

DEADTIME

PULSE_P1

PULSE_P2

CURR_LIM_P1

CURR_LIM_P2

REC_LENGTH

FREQ_DIAG

SAT_FDIAG_TH

FVOLT_DEC

DECPL_TEMP

DSP_SCALE

TEMP_TRIM

P1_GAIN_CTRL

P2_GAIN_CTRL

EE_CRC

21h

22h

23h

24h

25h

26h

27h

00h

28h

29h

2Ah

2Bh

在EEPROM 刻录时自动计算

7.6.3 REGMAP 寄存器

表 7-7 列出了 REGMAP 的存储器映射寄存器。表 7-7 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的存储单

元，并且不应修改寄存器内容。

表7-7. REGMAP 寄存器

寄存器名称

偏移

缩写

节

0h

USER_DATA1

用户通用数据寄存器1

用户通用数据寄存器2

用户通用数据寄存器3

用户通用数据寄存器4

用户通用数据寄存器5

用户通用数据寄存器6

用户通用数据寄存器7

用户通用数据寄存器8

用户通用数据寄存器9

用户通用数据寄存器10

用户通用数据寄存器11

用户通用数据寄存器12

用户通用数据寄存器13

转到

1h

2h

3h

4h

5h

6h

7h

8h

9h

Ah

Bh

Ch

USER_DATA2

USER_DATA3

USER_DATA4

USER_DATA5

USER_DATA6

USER_DATA7

USER_DATA8

USER_DATA9

USER_DATA10

USER_DATA11

USER_DATA12

USER_DATA13

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表7-7. REGMAP 寄存器(continued)

寄存器名称

偏移

缩写

节

Dh

USER_DATA14

用户通用数据寄存器14

转到

Eh

Fh

USER_DATA15

USER_DATA16

USER_DATA17

USER_DATA18

USER_DATA19

USER_DATA20

TVGAIN0

用户通用数据寄存器15

用户通用数据寄存器16

10h

11h

12h

13h

14h

15h

16h

17h

18h

19h

1Ah

1Bh

1Ch

1Dh

1Eh

1Fh

20h

21h

22h

23h

24h

25h

26h

27h

28h

29h

2Ah

2Bh

40h

41h

42h

43h

44h

45h

46h

47h

48h

49h

4Ah

4Bh

用户通用数据寄存器17

用户通用数据寄存器18

用户通用数据寄存器19

用户通用数据寄存器20

时变增益映射段配置寄存器0

时变增益映射段配置寄存器1

时变增益映射段配置寄存器2

时变增益映射段配置寄存器3

时变增益映射段配置寄存器4

时变增益映射段配置寄存器5

时变增益映射段配置寄存器6

AFE 初始增益配置寄存器

TVGAIN1

TVGAIN2

TVGAIN3

TVGAIN4

TVGAIN5

TVGAIN6

INIT_GAIN

频率

突发频率配置寄存器

DEADTIME

PULSE_P1

死区时间和阈值抗尖峰脉冲配置

预设1 脉冲突发、IO 控制和UART 诊断配置

预设2 脉冲突发、IO 控制和UART 诊断配置

预设1 驱动器电流限制配置

预设2 电流限制和低通滤波器配置

回波数据记录周期配置寄存器

频率诊断配置寄存器

PULSE_P2

CURR_LIM_P1

CURR_LIM_P2

REC_LENGTH

FREQ_DIAG

SAT_FDIAG_TH

FVOLT_DEC

DECPL_TEMP

DSP_SCALE

TEMP_TRIM

P1_GAIN_CTRL

P2_GAIN_CTRL

EE_CRC

衰减饱和、频率诊断错误和预设1 非线性控制配置

电压阈值和预设2 非线性调节配置

去耦温度和AFE 增益范围配置

DSP 路径非线性调节和噪声级别配置

温度补偿值寄存器

预设1 数字增益配置寄存器

预设2 数字增益配置寄存器

用户EEPROM 空间CRC 值寄存器

用户EEPROM 控制寄存器

BPF A2 系数最高有效字节配置

BPF A2 系数最低有效字节配置

BPF A3 系数最高有效字节配置

BPF A3 系数最低有效字节配置

BPF B1 系数最高有效字节配置

BPF B1 系数最低有效字节配置

LPF A2 系数最高有效字节配置

LPF A2 系数最低有效字节配置

LPF B1 系数最高有效字节配置

LPF B1 系数最低有效字节配置

测试多路复用器配置寄存器

EE_CNTRL

BPF_A2_MSB

BPF_A2_LSB

BPF_A3_MSB

BPF_A3_LSB

BPF_B1_MSB

BPF_B1_LSB

LPF_A2_MSB

LPF_A2_LSB

LPF_B1_MSB

LPF_B1_LSB

TEST_MUX

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表7-7. REGMAP 寄存器(continued)

寄存器名称

偏移

缩写

节

4Ch

DEV_STAT0

器件状态寄存器0

转到

4Dh

5Fh

60h

61h

62h

63h

64h

65h

66h

67h

68h

69h

6Ah

6Bh

6Ch

6Dh

6Eh

6Fh

70h

71h

72h

73h

74h

75h

76h

77h

78h

79h

7Ah

7Bh

7Ch

7Dh

7Eh

7Fh

DEV_STAT1

P1_THR_0

P1_THR_1

P1_THR_2

P1_THR_3

P1_THR_4

P1_THR_5

P1_THR_6

P1_THR_7

P1_THR_8

P1_THR_9

P1_THR_10

P1_THR_11

P1_THR_12

P1_THR_13

P1_THR_14

P1_THR_15

P2_THR_0

P2_THR_1

P2_THR_2

P2_THR_3

P2_THR_4

P2_THR_5

P2_THR_6

P2_THR_7

P2_THR_8

P2_THR_9

P2_THR_10

P2_THR_11

P2_THR_12

P2_THR_13

P2_THR_14

P2_THR_15

THR_CRC

器件状态寄存器1

预设1 阈值映射段配置寄存器0

预设1 阈值映射段配置寄存器1

预设1 阈值映射段配置寄存器2

预设1 阈值映射段配置寄存器3

预设1 阈值映射段配置寄存器4

预设1 阈值映射段配置寄存器5

预设1 阈值映射段配置寄存器6

预设1 阈值映射段配置寄存器7

预设1 阈值映射段配置寄存器8

预设1 阈值映射段配置寄存器9

预设1 阈值映射段配置寄存器10

预设1 阈值映射段配置寄存器11

预设1 阈值映射段配置寄存器12

预设1 阈值映射段配置寄存器13

预设1 阈值映射段配置寄存器14

预设1 阈值映射段配置寄存器15

预设2 阈值映射段配置寄存器0

预设2 阈值映射段配置寄存器1

预设2 阈值映射段配置寄存器2

预设2 阈值映射段配置寄存器3

预设2 阈值映射段配置寄存器4

预设2 阈值映射段配置寄存器5

预设2 阈值映射段配置寄存器6

预设2 阈值映射段配置寄存器7

预设2 阈值映射段配置寄存器8

预设2 阈值映射段配置寄存器9

预设2 阈值映射段配置寄存器10

预设2 阈值映射段配置寄存器11

预设2 阈值映射段配置寄存器12

预设2 阈值映射段配置寄存器13

预设2 阈值映射段配置寄存器14

预设2 阈值映射段配置寄存器15

阈值映射配置寄存器数据CRC 寄存器

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表7-8 显示了适用于此部分中访问类型的代码。

表7-8. REGMAP 访问类型代码

访问类型

读取类型

R

代码

说明

R

读取

RC

C

R

以清除

读取

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表7-8. REGMAP 访问类型代码(continued)

访问类型

代码

说明

RH

H

R

由硬件置位或清除

读取

写入类型

W

写入

复位或默认值

-n

复位后的值或默认值

7.6.3.1 USER_DATA1 寄存器（地址= 0h）[复位= 0h]

图7-42 展示了USER_DATA1，表7-9 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器1

图7-43. USER_DATA1 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_1

R/W-0h

表7-9. USER_DATA1 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_1

R/W

0h

7.6.3.2 USER_DATA2 寄存器（地址= 1h）[复位= 0h]

图7-43 展示了USER_DATA2，表7-10 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器2

图7-44. USER_DATA2 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_2

R/W-0h

表7-10. USER_DATA2 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_2

R/W

0h

7.6.3.3 USER_DATA3 寄存器（地址= 2h）[复位= 0h]

图7-44 展示了USER_DATA3，表7-11 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器3

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图7-45. USER_DATA3 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_3

R/W-0h

表7-11. USER_DATA3 寄存器字段说明

位

字段

USER_3

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

R/W

0h

7.6.3.4 USER_DATA4 寄存器（地址= 3h）[复位= 0h]

图7-45 展示了USER_DATA4，表7-12 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器4

图7-46. USER_DATA4 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

USER_4

R/W-0h

表7-12. USER_DATA4 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_4

R/W

0h

7.6.3.5 USER_DATA5 寄存器（地址= 4h）[复位= 0h]

图7-46 展示了USER_DATA5，表7-13 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器5

图7-47. USER_DATA5 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

USER_5

R/W-0h

表7-13. USER_DATA5 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_5

R/W

0h

7.6.3.6 USER_DATA6 寄存器（地址= 5h）[复位= 0h]

图7-47 展示了USER_DATA6，表7-14 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器6

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图7-48. USER_DATA6 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_6

R/W-0h

表7-14. USER_DATA6 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_6

R/W

0h

7.6.3.7 USER_DATA7 寄存器（地址= 6h）[复位= 0h]

图7-48 展示了USER_DATA7，表7-15 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器7

图7-49. USER_DATA7 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_7

R/W-0h

表7-15. USER_DATA7 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_7

R/W

0h

7.6.3.8 USER_DATA8 寄存器（地址= 7h）[复位= 0h]

图7-49 展示了USER_DATA8，表7-16 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器8

图7-50. USER_DATA8 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_8

R/W-0h

表7-16. USER_DATA8 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_8

R/W

0h

7.6.3.9 USER_DATA9 寄存器（地址= 8h）[复位= 0h]

图7-50 展示了USER_DATA9，表7-17 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器9

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图7-51. USER_DATA9 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_9

R/W-0h

表7-17. USER_DATA9 寄存器字段说明

位

字段

USER_9

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

R/W

0h

7.6.3.10 USER_DATA10 寄存器（地址= 9h）[复位= 0h]

图7-51 展示了USER_DATA10，表7-18 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器10

图7-52. USER_DATA10 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

USER_10

R/W-0h

表7-18. USER_DATA10 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_10

R/W

0h

7.6.3.11 USER_DATA11 寄存器（地址= Ah）[复位= 0h]

图7-52 展示了USER_DATA11，表7-19 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器11

图7-53. USER_DATA11 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

USER_11

R/W-0h

表7-19. USER_DATA11 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_11

R/W

0h

7.6.3.12 USER_DATA12 寄存器（地址= Bh）[复位= 0h]

图7-53 展示了USER_DATA12，表7-20 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器12

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图7-54. USER_DATA12 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_12

R/W-0h

表7-20. USER_DATA12 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_12

R/W

0h

7.6.3.13 USER_DATA13 寄存器（地址= Ch）[复位= 0h]

图7-54 展示了USER_DATA13，表7-21 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器13

图7-55. USER_DATA13 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_13

R/W-0h

表7-21. USER_DATA13 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_13

R/W

0h

7.6.3.14 USER_DATA14 寄存器（地址= Dh）[复位= 0h]

图7-55 展示了USER_DATA14，表7-22 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器14

图7-56. USER_DATA14 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_14

R/W-0h

表7-22. USER_DATA14 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_14

R/W

0h

7.6.3.15 USER_DATA15 寄存器（地址= Eh）[复位= 0h]

图7-56 展示了USER_DATA15，表7-23 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器15

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图7-57. USER_DATA15 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_15

R/W-0h

表7-23. USER_DATA15 寄存器字段说明

位

字段

USER_15

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

R/W

0h

7.6.3.16 USER_DATA16 寄存器（地址= Fh）[复位= 0h]

图7-57 展示了USER_DATA16，表7-24 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器16

图7-58. USER_DATA16 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

USER_16

R/W-0h

表7-24. USER_DATA16 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_16

R/W

0h

7.6.3.17 USER_DATA17 寄存器（地址= 10h）[复位= 0h]

图7-58 展示了USER_DATA17，表7-25 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器17

图7-59. USER_DATA17 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

USER_17

R/W-0h

表7-25. USER_DATA17 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_17

R/W

0h

7.6.3.18 USER_DATA18 寄存器（地址= 11h）[复位= 0h]

图7-59 展示了USER_DATA18，表7-26 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器18

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图7-60. USER_DATA18 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_18

R/W-0h

表7-26. USER_DATA18 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_18

R/W

0h

7.6.3.19 USER_DATA19 寄存器（地址= 12h）[复位= 0h]

图7-60 展示了USER_DATA19，表7-27 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器19

图7-61. USER_DATA19 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_19

R/W-0h

表7-27. USER_DATA19 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_19

R/W

0h

7.6.3.20 USER_DATA20 寄存器（地址= 13h）[复位= 0h]

图7-61 展示了USER_DATA20，表7-28 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户通用数据寄存器20

图7-62. USER_DATA20 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

USER_20

R/W-0h

表7-28. USER_DATA20 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

该寄存器没有内部功能用途。

寄存器内容是用户定义的，仅供外部使用。

7:0

USER_20

R/W

0h

7.6.3.21 TVGAIN0 寄存器（地址= 14h）[复位= 0h]

图7-62 展示了TVGAIN0，表7-29 对其进行了介绍。

返回汇总表。

时变增益映射段配置寄存器0

60

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图7-63. TVGAIN0 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TVG_T0

R/W-0h

TVG_T1

R/W-0h

表7-29. TVGAIN0 寄存器字段说明

位

字段

TVG_T0

类型

复位

说明

7:4

R/W

0h

时变增益启动时间参数：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

3:0

TVG_T1

R/W

0h

时变增益T0/T1 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

7.6.3.22 TVGAIN1 寄存器（地址= 15h）[复位= 0h]

图7-63 展示了TVGAIN1，表7-30 对其进行了介绍。

返回汇总表。

时变增益映射段配置寄存器1

图7-64. TVGAIN1 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TVG_T2

R/W-0h

TVG_T3

R/W-0h

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表7-30. TVGAIN1 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TVG_T2

R/W

0h

时变增益T1/T2 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

3:0

TVG_T3

R/W

0h

时变增益T2/T3 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

7.6.3.23 TVGAIN2 寄存器（地址= 16h）[复位= 0h]

图7-64 展示了TVGAIN2，表7-31 对其进行了介绍。

返回汇总表。

时变增益映射段配置寄存器2

图7-65. TVGAIN2 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TVG_T4

R/W-0h

TVG_T5

R/W-0h

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表7-31. TVGAIN2 寄存器字段说明

位

字段

TVG_T4

类型

复位

说明

7:4

R/W

0h

时变增益T3/T4 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

3:0

TVG_T5

R/W

0h

时变增益T4/T5 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

7.6.3.24 TVGAIN3 寄存器（地址= 17h）[复位= 0h]

图7-65 展示了TVGAIN3，表7-32 对其进行了介绍。

返回汇总表。

时变增益映射段配置寄存器3

图7-66. TVGAIN3 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TVG_G1

R/W-0h

TVG_G2

R/W-0h

表7-32. TVGAIN3 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:2

TVG_G1

R/W

0h

TVG 点1 增益值：

增益= 0.5 × (TVG_G1 +1) + value(AFE_GAIN_RNG) [dB]

其中value(AFE_GAIN_RNG) 是在DECPL_TEMP 寄存器中为

AFE_GAIN_RNG 设置的位以dB 为单位的相应值

1:0

TVG_G2

R/W

0h

TVG 点2 增益值：

增益= 0.5 × (TVG_G2 +1) + value(AFE_GAIN_RNG) [dB]

其中value(AFE_GAIN_RNG) 是在DECPL_TEMP 寄存器中为

AFE_GAIN_RNG 设置的位以dB 为单位的相应值

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7.6.3.25 TVGAIN4 寄存器（地址= 18h）[复位= 0h]

图7-66 展示了TVGAIN4，表7-33 对其进行了介绍。

返回汇总表。

时变增益映射段配置寄存器4

图7-67. TVGAIN4 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TVG_G2

R/W-0h

TVG_G3

R/W-0h

表7-33. TVGAIN4 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TVG_G2

R/W

0h

TVG 点2 增益值：

增益= 0.5 × (TVG_G2 +1) + value(AFE_GAIN_RNG) [dB]

其中value(AFE_GAIN_RNG) 是在DECPL_TEMP 寄存器中为

AFE_GAIN_RNG 设置的位以dB 为单位的相应值

3:0

TVG_G3

R/W

0h

TVG 点3 增益值：

增益= 0.5 × (TVG_G3 +1) + value(AFE_GAIN_RNG) [dB]

其中value(AFE_GAIN_RNG) 是在DECPL_TEMP 寄存器中为

AFE_GAIN_RNG 设置的位以dB 为单位的相应值

7.6.3.26 TVGAIN5 寄存器（地址= 19h）[复位= 0h]

图7-67 展示了TVGAIN5，表7-34 对其进行了介绍。

返回汇总表。

时变增益映射段配置寄存器5

图7-68. TVGAIN5 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TVG_G3

R/W-0h

TVG_G4

R/W-0h

表7-34. TVGAIN5 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:6

TVG_G3

R/W

0h

TVG 点3 增益值：

增益= 0.5 × (TVG_G3 +1) + value(AFE_GAIN_RNG) [dB]

其中value(AFE_GAIN_RNG) 是在DECPL_TEMP 寄存器中为

AFE_GAIN_RNG 设置的位以dB 为单位的相应值

5:0

TVG_G4

R/W

0h

TVG 点4 增益值：

增益= 0.5 × (TVG_G4 +1) + value(AFE_GAIN_RNG) [dB]

其中value(AFE_GAIN_RNG) 是在DECPL_TEMP 寄存器中为

AFE_GAIN_RNG 设置的位以dB 为单位的相应值

7.6.3.27 TVGAIN6 寄存器（地址= 1Ah）[复位= 0h]

图7-68 展示了TVGAIN6，表7-35 对其进行了介绍。

返回汇总表。

时变增益映射段配置寄存器6

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图7-69. TVGAIN6 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TVG_G5

R/W-0h

FREQ_SHIFT

R/W-0h

保留

R/W-0h

表7-35. TVGAIN6 寄存器字段说明

位

字段

TVG_G5

类型

复位

说明

7:2

R/W

0h

TVG 点5 增益值：

增益= 0.5 × (TVG_G5 +1) + value(AFE_GAIN_RNG) [dB]

其中value(AFE_GAIN_RNG) 是在DECPL_TEMP 寄存器中为

AFE_GAIN_RNG 设置的位以dB 为单位的相应值

1

0

RESERVED

R/W

0h

保留

FREQ_SHIFT

突发频率范围偏移：0b = 禁用

1b = 启用，有效频率= 6 × 使用FREQUENCY 寄存器中给出的公式

计算得出的频率结果

7.6.3.28 INIT_GAIN 寄存器（地址= 1Bh）[复位= 0h]

图7-69 展示了INIT_GAIN，表7-36 对其进行了介绍。

返回汇总表。

AFE 初始增益配置寄存器

图7-70. INIT_GAIN 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

BPF_BW

R/W-0h

GAIN_INIT

R/W-0h

表7-36. INIT_GAIN 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:6

BPF_BW

R/W

0h

数字带通滤波器带宽：

带宽= 2 × (BPF_BW + 1) [kHz]

5:0

GAIN_INIT

R/W

0h

初始AFE 增益：

Init_Gain = 0.5 × (GAIN_INIT+1) + value(AFE_GAIN_RNG) [dB]

其中value(AFE_GAIN_RNG) 是在DECPL_TEMP 寄存器中为

AFE_GAIN_RNG 设置的位以dB 为单位的相应值

7.6.3.29 FREQUENCY Register 寄存器（地址= 1Ch）[复位= 0h]

图7-70 展示了FREQUENCY，表7-37 对其进行了介绍。

返回汇总表。

突发频率配置寄存器

图7-71. FREQUENCY 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

FREQ

R/W-0h

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表7-37. FREQUENCY 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:0

FREQ

R/W

0h

突发频率公式参数：

频率= 0.2 × FREQ + 30 [kHz]

有效FREQ 参数值范围为0 至250（00h 至FAh）

7.6.3.30 DEADTIME 寄存器（地址= 1Dh）[复位= 0h]

图7-71 展示了DEADTIME，表7-38 对其进行了介绍。

返回汇总表。

脉冲死区时间和阈值抗尖峰脉冲配置寄存器

图7-72. DEADTIME 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

THR_CMP_DEGLTCH

R/W-0h

PULSE_DT

R/W-0h

表7-38. DEADTIME 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

THR_CMP_DEGLTCH

R/W

0h

阈值电平比较器抗尖峰脉冲周期：

抗尖峰脉冲周期= (THR_CMP_DEGLITCH × 8) [µs]

3:0

PULSE_DT

R/W

0h

突发脉冲死区时间：

死区时间= 0.0625 × PULSE_DT[µs]

7.6.3.31 PULSE_P1 寄存器（地址= 1Eh）[复位= 0h]

图7-72 展示了PULSE_P1，表7-39 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 脉冲突发数、IO 引脚控制和UART 诊断配置寄存器

图7-73. PULSE_P1 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

IO_IF_SEL

R/W-0h

UART_DIAG

R/W-0h

IO_DIS

R/W-0h

P1_PULSE

R/W-0h

表7-39. PULSE_P1 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7

IO_IF_SEL

UART_DIAG

IO_DIS

R/W

0h

IO 引脚上的接口选择：

0b = 基于时间的接口

1b = 单线UART 接口

6

5

R/W

0h

UART 诊断页选择：

0b = 与UART 接口相关的诊断位

1b = 与系统诊断相关的诊断位

禁用IO 引脚收发器：

0b = 启用IO 收发器

1b = 禁用IO 收发器。注意：仅在IO_IF_SEL = 0 时可用

4:0

P1_PULSE

预设1 的突发脉冲数

注意：0h 表示仅在OUTA 上生成一个脉冲

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7.6.3.32 PULSE_P2 寄存器（地址= 1Fh）[复位= 0h]

图7-73 展示了PULSE_P2，表7-40 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 脉冲突发数和UART 地址配置寄存器

图7-74. PULSE_P2 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

UART_ADDR

R/W-0h

P2_PULSE

R/W-0h

表7-40. PULSE_P2 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:5

4:0

UART_ADDR

P2_PULSE

R/W

0h

UART 接口地址

R/W

0h

预设2 的突发脉冲数

注意：0h 表示仅在OUTA 上生成一个脉冲

7.6.3.33 CURR_LIM_P1 寄存器（地址= 20h）[复位= 0h]

图7-74 展示了CURR_LIM_P1，表7-41 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 驱动器电流限制配置寄存器

图7-75. CURR_LIM_P1 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

DIS_CL

R/W-0h

CURR_LIM1

R/W-0h

表7-41. CURR_LIM_P1 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7

DIS_CL

R/W

0h

禁用预设1 和预设2 的电流限制

0b = 启用电流限制

1b = 禁用电流限制

5:0

CURR_LIM1

R/W

0h

针对预设1 的驱动器电流限制

Current_Limit = 7 × CURR_LIM1 + 50 [mA]

7.6.3.34 CURR_LIM_P2 寄存器（地址= 21h）[复位= 0h]

图7-75 展示了CURR_LIM_P2，表7-42 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 电流限制和低通滤波器配置寄存器

图7-76. CURR_LIM_P2 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

LPF_CO

R/W-0h

CURR_LIM2

R/W-0h

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表7-42. CURR_LIM_P2 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:6

LPF_CO

R/W

0h

低通滤波器截止频率：

截止频率= LPF_CO + 1 [kHz]

5:0

CURR_LIM2

R/W

0h

针对预设2 的驱动器电流限制

电流限制= 7 × CURR_LIM2 + 50 [mA]

7.6.3.35 REC_LENGTH 寄存器（地址= 22h）[复位= 0h]

图7-76 展示了REC_LENGTH，表7-43 对其进行了介绍。

返回汇总表。

回波数据记录周期配置寄存器

图7-77. REC_LENGTH 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

P1_REC

R/W-0h

P2_REC

R/W-0h

表7-43. REC_LENGTH 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

P1_REC

R/W

0h

预设1 记录时间长度：

记录时间= 4.096 × (P1_REC + 1) [ms]

3:0

P2_REC

R/W

0h

预设2 记录时间长度：

记录时间= 4.096 × (P2_REC + 1) [ms]

7.6.3.36 FREQ_DIAG 寄存器（地址= 23h）[复位= 0h]

图7-77 展示了FREQ_DIAG，表7-44 对其进行了介绍。

返回汇总表。

频率诊断配置寄存器

图7-78. FREQ_DIAG 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

FDIAG_LEN

R/W-0h

FDIAG_START

R/W-0h

表7-44. FREQ_DIAG 寄存器字段说明

位

字段

FDIAG_LEN

类型

复位

说明

7:4

R/W

0h

频率诊断窗口长度：

值为0h 时禁用诊断。

对于值0 到Fh，窗口长度等于

3 × FDIAG_LEN [信号周期]

3:0

FDIAG_START

R/W

0h

频率诊断开始时间：

开始时间= 100 × FDIAG_START [µs]

注意：该时间是相对于突发结束时间而言

7.6.3.37 SAT_FDIAG_TH 寄存器（地址= 24h）[复位= 0h]

图7-78 展示了SAT_FDIAG_TH，表7-45 对其进行了介绍。

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返回汇总表。

衰减饱和阈值、频率诊断错误阈值和预设1 非线性使能控制配置寄存器

图7-79. SAT_FDIAG_TH 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

FDIAG_ERR_TH

R/W-0h

SAT_TH

R/W-0h

P1_NLS_EN

R/W-0h

表7-45. SAT_FDIAG_TH 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:5

FDIAG_ERR_TH

R/W

0h

频率诊断绝对误差时间阈值：

阈值= (FDIAG_ERR_TH + 1) [µs]

4:1

0

SAT_TH

R/W

0h

饱和度诊断阈值电平。

P1_NLS_EN

设置为高电平以启用预设1 非线性调节

7.6.3.38 FVOLT_DEC 寄存器（地址= 25h）[复位= 0h]

图7-79 展示了FVOLT_DEC，表7-46 对其进行了介绍。

返回汇总表。

电压阈值和预设2 非线性调节使能配置寄存器

图7-80. FVOLT_DEC 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

P2_NLS_EN

R/W-0h

VPWR_OV_TH

R/W-0h

LPM_TMR

R/W-0h

FVOLT_ERR_TH

R/W-0h

表7-46. FVOLT_DEC 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7

P2_NLS_EN

R/W

0h

设置为高电平以启用预设2 非线性调节

6:5

4:3

2:0

VPWR_OV_TH

R/W

0h

VPWR 过压阈值选择：

00b = 12.3V

01b = 17.7V

10b = 22.8V

11b = 28.3V

LPM_TMR

低功耗模式进入时间：

00b = 250ms

01b = 500ms

10b = 1s

11b = 4s

FVOLT_ERR_TH

有关电压诊断测量的信息，请参阅系统诊断部分：

000b = 1

001b = 2

010b = 3

011b = 4

100b = 5

101b = 6

110b = 7

111b = 8

7.6.3.39 DECPL_TEMP 寄存器（地址= 26h）[复位= 0h]

图7-80 展示了DECPL_TEMP，表7-47 对其进行了介绍。

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返回汇总表。

去耦温度和AFE 增益范围配置寄存器

图7-81. DECPL_TEMP 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

AFE_GAIN_RNG

LPM_EN

DECPL_TEMP_

SEL

DECPL_T

R/W-0h

表7-47. DECPL_TEMP 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:6

AFE_GAIN_RNG

R/W

0h

AFE 增益范围选择代码：

00b = 58dB 至90dB

01b = 52dB 至84dB

10b = 46dB 至78dB

11b = 32dB 至64dB

5

4

LPM_EN

R/W

0h

PGA460 低功耗模式启用：

0b = 禁用低功耗模式

1b = 启用低功耗模式

DECPL_TEMP_SEL

DECPL_T

去耦时间/温度选择：

0b = 时间去耦

1b = 温度去耦

3:0

次级去耦时间/温度去耦

如果DECPL_TEMP_SEL = 0（时间去耦）

时间= 4096 × (DECPL_T + 1) [µs]

如果DECPL_TEMP_SEL = 1（温度去耦）

温度= 10 × DECPL_T - 40 [degC]

7.6.3.40 DSP_SCALE 寄存器（地址= 27h）[复位= 0h]

图7-81 展示了DSP_SCALE，表7-48 对其进行了介绍。

返回汇总表。

DSP 非线性调节和噪声级别配置寄存器

图7-82. DSP_SCALE 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

NOISE_LVL

R/W-0h

SCALE_K

R/W-0h

SCALE_N

R/W-0h

表7-48. DSP_SCALE 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:3

NOISE_LVL

R/W

0h

对于小于8 的数字增益值(Px_DIG_GAIN_LR)，值范围为0 至31，

步长为1LSB

如果数字增益(Px_DIG_GAIN_LR) 大于8，则将NOISE_LVL 乘以

Px_DIG_GAIN_LR/8

2

SCALE_K

SCALE_N

R/W

0h

非线性调节指数选择：

0b = 1.50

1b = 2.00

1:0

选择应用非线性增益（如果启用）的起始阈值电平点：

00b = TH9

01b = TH10

10b = TH11

11b = TH12

70

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7.6.3.41 TEMP_TRIM 寄存器（地址= 28h）[复位= 0h]

图7-82 展示了TEMP_TRIM，表7-49 对其进行了介绍。

返回汇总表。

温度传感器补偿值寄存器

图7-83. TEMP_TRIM 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TEMP_GAIN

R/W-0h

TEMP_OFF

R/W-0h

表7-49. TEMP_TRIM 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TEMP_GAIN

R/W

0h

温度调节增益：

有符号值范围为-8 (1000b) 至7 (0111b)，用于测量的温度值补偿

3:0

TEMP_OFF

R/W

0h

温度调节偏移：

有符号值范围为-8 (1000b) 至7 (0111b)，用于测量的温度值补偿

7.6.3.42 P1_GAIN_CTRL 寄存器（地址= 29h）[复位= 0h]

图7-83 展示了P1_GAIN_CTRL，表7-50 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 数字增益配置寄存器

图7-84. P1_GAIN_CTRL 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

P1_DIG_GAIN_LR_ST

R/W-0h

P1_DIG_GAIN_LR

R/W-0h

P1_DIG_GAIN_SR

R/W-0h

表7-50. P1_GAIN_CTRL 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:6

P1_DIG_GAIN_LR_ST

R/W

0h

选择应用远距离(LR) 数字增益P1_DIG_GAIN_LR 的起始预设1 阈值

电平点

00b = TH9

01b = TH10

10b = TH11

11b = TH12

5:3

P1_DIG_GAIN_LR

R/W

0h

预设1 从选定的远距离阈值电平点到记录期结束所应用的数字远距离

(LR) 增益。应用于P1_DIG_GAIN_LR_ST 设置的阈值：

000b = 乘以1

001b = 乘以2

010b = 乘以4

011b = 乘以8

100b = 乘以16

101b = 乘以32

110b = 无效

111b = 无效

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71

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表7-50. P1_GAIN_CTRL 寄存器字段说明(continued)

位

字段

类型

复位

说明

2:0

P1_DIG_GAIN_SR

R/W

0h

预设1 从时间零到所选远距离(LR) 阈值电平点开始所应用的数字短距

离(SR) 增益：

000b = 乘以1

001b = 乘以2

010b = 乘以4

011b = 乘以8

100b = 乘以16

101b = 乘以32

110b = 无效

111b = 无效

7.6.3.43 P2_GAIN_CTRL 寄存器（地址= 2Ah）[复位= 0h]

图7-84 展示了P2_GAIN_CTRL，表7-51 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 数字增益配置寄存器

图7-85. P2_GAIN_CTRL 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

P2_DIG_GAIN_LR_ST

R/W-0h

P2_DIG_GAIN_LR

R/W-0h

P2_DIG_GAIN_SR

R/W-0h

表7-51. P2_GAIN_CTRL 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:6

P2_DIG_GAIN_LR_ST

R/W

0h

选择应用远距离(LR) 数字增益P2_DIG_GAIN_LR 的起始预设2 阈值

电平点

00b = TH9

01b = TH10

10b = TH11

11b = TH12

5:3

P2_DIG_GAIN_LR

R/W

0h

预设2 从选定的远距离阈值电平点到记录期结束所应用的数字远距离

(LR) 增益。应用于P2_DIG_GAIN_LR_ST 设置的阈值：

000b = 乘以1

001b = 乘以2

010b = 乘以4

011b = 乘以8

100b = 乘以16

101b = 乘以32

110b = 无效

111b = 无效

2:0

P2_DIG_GAIN_SR

R/W

0h

预设2 从时间零到所选远距离(LR) 阈值电平点开始所应用的数字短距

离(SR) 增益：

000b = 乘以1

001b = 乘以2

010b = 乘以4

011b = 乘以8

100b = 乘以16

101b = 乘以32

110b = 无效

111b = 无效

7.6.3.44 EE_CRC 寄存器（地址= 2Bh）[复位= 0h]

图7-85 展示了EE_CRC，表7-52 对其进行了介绍。

72

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返回汇总表。

用户EEPROM 空间数据CRC 寄存器

图7-86. EE_CRC 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

EE_CRC

R/W-0h

表7-52. EE_CRC 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:0

EE_CRC

R/W

0h

用户EEPROM 空间数据CRC 值

7.6.3.45 EE_CNTRL 寄存器（地址= 40h）[复位= 00h]

图7-86 展示了EE_CNTRL，表7-53 对其进行了介绍。

返回汇总表。

用户EEPROM 控制寄存器

图7-87. EE_CNTRL 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

DATADUMP_E

N

EE_UNLCK

R/W-0h

EE_PRGM_OK

EE_RLOAD

EE_PRGM

RH/W-0h

R-0h

R/W-0h

表7-53. EE_CNTRL 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7

DATADUMP_EN

EE_UNLCK

RH/W

0h

数据转储使能位：0b = 禁用，1b = 启用

6:3

2

R/W

R

0h

EEPROM 编程启用解锁密码寄存器：

用于启用EEPROM 编程的有效密码为0xD。

EE_PRGM_OK

EE_RLOAD

EE_PRGM

EEPROM 编程状态：0b = EEPROM 未成功编程；1b = EEPROM 已

成功编程

1

0

R/W

0h

EEPROM 重新加载触发器：0b = 禁用；1b = 从EEPROM 重新加载

数据

EEPROM 编程触发器：0b = 禁用；1b = 将数据编程到EEPROM

7.6.3.46 BPF_A2_MSB 寄存器（地址= 41h）[复位= 00h]

图7-87 展示了BPF_A2_MSB，表7-54 对其进行了介绍。

返回汇总表。

BPF A2 系数最高有效字节配置

图7-88. BPF_A2_MSB 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

BPF_A2_MSB

R/W-0h

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表7-54. BPF_A2_MSB 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:0

BPF_A2_MSB

R/W

0h

带通滤波器A2 系数最高有效字节值

7.6.3.47 BPF_A2_LSB 寄存器（地址= 42h）[复位= 00h]

图7-88 展示了BPF_A2_LSB，表7-55 对其进行了介绍。

返回汇总表。

BPF A2 系数最低有效字节配置

图7-89. BPF_A2_LSB 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

BPF_A2_LSB

R/W-0h

表7-55. BPF_A2_LSB 寄存器字段说明

位

字段

BPF_A2_LSB

类型

复位

说明

7:0

R/W

0h

带通滤波器A2 系数最低有效字节值

7.6.3.48 BPF_A3_MSB 寄存器（地址= 43h）[复位= 00h]

图7-89 展示了BPF_A3_MSB，表7-56 对其进行了介绍。

返回汇总表。

BPF A3 系数最高有效字节配置

图7-90. BPF_A3_MSB 寄存器

7

6

5

4

3

2

0

BPF_A3_MSB

R/W-0h

表7-56. BPF_A3_MSB 寄存器字段说明

位

字段

BPF_A3_MSB

类型

复位

说明

7:0

R/W

0h

带通滤波器A3 系数最高有效字节值

7.6.3.49 BPF_A3_LSB 寄存器（地址= 44h）[复位= 00h]

图7-90 展示了BPF_A3_LSB，表7-57 对其进行了介绍。

返回汇总表。

BPF A3 系数最低有效字节配置

图7-91. BPF_A3_LSB 寄存器

7

6

5

4

3

2

0

BPF_A3_LSB

R/W-0h

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表7-57. BPF_A3_LSB 寄存器字段说明

位

字段

BPF_A3_LSB

类型

复位

说明

7:0

R/W

0h

带通滤波器A3 系数最低有效字节值

7.6.3.50 BPF_B1_MSB 寄存器（地址= 45h）[复位= 00h]

图7-91 展示了BPF_B1_MSB，表7-58 对其进行了介绍。

返回汇总表。

BPF B1 系数最高有效字节配置

图7-92. BPF_B1_MSB 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

BPF_B1_MSB

R/W-0h

表7-58. BPF_B1_MSB 寄存器字段说明

位

字段

BPF_B1_MSB

类型

复位

说明

7:0

R/W

0h

带通滤波器B1 系数最高有效字节值

7.6.3.51 BPF_B1_LSB 寄存器（地址= 46h）[复位= 00h]

图7-92 展示了BPF_B1_LSB，表7-59 对其进行了介绍。

返回汇总表。

BPF B1 系数最低有效字节配置

图7-93. BPF_B1_LSB 寄存器

7

6

5

4

3

2

BPF_B1_LSB

R/W-0h

表7-59. BPF_B1_LSB 寄存器字段说明

位

字段

BPF_B1_LSB

类型

复位

说明

7:0

R/W

0h

带通滤波器B1 系数最低有效字节值

7.6.3.52 LPF_A2_MSB 寄存器（地址= 47h）[复位= 00h]

图7-93 展示了LPF_A2_MSB，表7-60 对其进行了介绍。

返回汇总表。

LPF A2 系数最高有效字节配置

图7-94. LPF_A2_MSB 寄存器

7

6

5

4

3

2

RESERVED

R-0h

LPF_A2_MSB

R/W-0h

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表7-60. LPF_A2_MSB 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7

RESERVED

R

0h

保留

6:0

LPF_A2_MSB

R/W

0h

低通滤波器A2 系数最高有效字节值

7.6.3.53 LPF_A2_LSB 寄存器（地址= 48h）[复位= 00h]

图7-94 展示了LPF_A2_LSB，表7-61 对其进行了介绍。

返回汇总表。

LPF A2 系数最低有效字节配置

图7-95. LPF_A2_LSB 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

LPF_A2_LSB

R/W-0h

表7-61. LPF_A2_LSB 寄存器字段说明

位

字段

LPF_A2_LSB

类型

复位

说明

7:0

R/W

0h

低通滤波器A2 系数最低有效字节值

7.6.3.54 LPF_B1_MSB 寄存器（地址= 49h）[复位= 00h]

图7-95 展示了LPF_B1_MSB，表7-62 对其进行了介绍。

返回汇总表。

LPF B1 系数最高有效字节配置

图7-96. LPF_B1_MSB 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

RESERVED

R-0h

LPF_B1_MSB

R/W-0h

表7-62. LPF_B1_MSB 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7

RESERVED

R

0h

保留

6:0

LPF_B1_MSB

R/W

0h

低通滤波器B1 系数最高有效字节值

7.6.3.55 LPF_B1_LSB 寄存器（地址= 4Ah）[复位= 00h]

图7-96 展示了LPF_B1_LSB，表7-63 对其进行了介绍。

返回汇总表。

LPF B1 系数最低有效字节配置

图7-97. LPF_B1_LSB 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

LPF_B1_LSB

R/W-0h

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图7-97. LPF_B1_LSB 寄存器(continued)

表7-63. LPF_B1_LSB 寄存器字段说明

位

字段

LPF_B1_LSB

类型

复位

说明

7:0

R/W

0h

低通滤波器B1 系数最低有效字节值

7.6.3.56 TEST_MUX 寄存器（地址= 4Bh）[复位= 00h]

图7-97 展示了TEST_MUX，表7-64 对其进行了介绍。

返回汇总表。

测试多路复用器配置寄存器

图7-98. TEST_MUX 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TEST_MUX

R/W-0h

SAMPLE_SEL

R/W-0h

DP_MUX

R/W-0h

保留

R-0h

表7-64. TEST_MUX 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:5

TEST_MUX

R/W

0h

TEST 引脚上的多路复用器输出：

000b = GND（“多路复用器关闭”）

001b = 模拟前端输出

010b = 保留

011b = 保留

100b = 8MHz 时钟

101b = ADC 采样输出时钟

110b = 保留

111b = 保留

注释1：000b 至011b 是模拟输出信号

注释2：100b 至111b 是数字输出信号

4

3

RESERVED

R

0h

保留

SAMPLE_SEL

R/W

数据路径样本选择：

0b = 1µs/样本时为8 位采样输出

1b = 2µs/样本时为12 位采样输出

注意：与DP_MUX 参数值001b 至100b 一起使用

2:0

DP_MUX

R/W

0h

数据路径多路复用器源选择代码：

000b = 禁用

001b = LPF 输出

010b = 整流器输出

011b = BPF 输出

100b = ADC 输出

101b = 未使用

110b = 未使用

111b = 未使用

7.6.3.57 DEV_STAT0 寄存器（地址= 4Ch）[复位= 84h]

图7-98 展示了DEV_STAT0，表7-65 对其进行了介绍。

返回汇总表。

器件状态寄存器0

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图7-99. DEV_STAT0 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

REV_ID

R-2h

OPT_ID

R-0h

CMW_WU_ER THR_CRC_ER EE_CRC_ERR TRIM_CRC_ER

R

R-0h

R-1h

R-0h

表7-65. DEV_STAT0 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:6

5:4

3

REV_ID

R

2h

器件修订版本标识

器件选项标识

OPT_ID

R

0h

CMW_WU_ERR

THR_CRC_ERR

唤醒错误指示符：

0 = 无错误

1 = 用户尝试在唤醒序列完成之前发送命令

2

R

1h

阈值映射配置寄存器数据CRC 错误状态：

0 = 无错误

1 = 检测到CRC 错误

该标志在器件上电时变为有效，指示阈值映射配置寄存器的未初始化

状态。

1

0

EE_CRC_ERR

R

0h

用户EEPROM 空间数据CRC 错误状态：

0 = 无错误

1 = 检测到CRC 错误

TRIM_CRC_ERR

修整EEPROM 空间数据CRC 错误状态：

0 = 无错误

1 = 检测到CRC 错误

7.6.3.58 DEV_STAT1 寄存器（地址= 4Dh）[复位= 00h]

DEV_STAT1 如图7-99 所示，并在表7-66 中进行介绍。

返回汇总表。

器件状态寄存器1

图7-100. DEV_STAT1 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

RESERVED

R-0h

TSD_PROT

RC-0h

IOREG_OV

RC-0h

IOREG_UV

RC-0h

AVDD_OV

RC-0h

AVDD_UV

RC-0h

VPWR_OV

RC-0h

VPWR_UV

RC-0h

表7-66. DEV_STAT1 寄存器字段说明

位

字段

RESERVED

类型

复位

说明

7

R

0h

保留

6

5

4

3

TSD_PROT

IOREG_OV

IOREG_UV

AVDD_OV

RC

0h

热关断保护状态：

0 = 未发生热关断

1 = 发生热关断

IOREG 引脚过压状态：

0 = 无错误

1 = IOREG 过压错误

IOREG 引脚欠压状态：

0 = 无错误

1 = IOREG 欠压错误

AVDD 引脚过压状态：

0 = 无错误

1 = AVDD 过压错误

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表7-66. DEV_STAT1 寄存器字段说明(continued)

位

字段

类型

复位

说明

2

AVDD_UV

VPWR_OV

VPWR_UV

RC

0h

AVDD 引脚欠压状态：

0 = 无错误

1 = AVDD 欠压错误

1

0

RC

0h

VPWR 引脚过压状态：

0 = 无错误

1 = VPWR 过压错误

VPWR 引脚欠压状态：

0 = 无错误

1 = VPWR 欠压错误

7.6.3.59 P1_THR_0 寄存器（地址= 5Fh）[复位= X]

图7-100 展示了P1_THR_0，表7-67 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器0

图7-101. P1_THR_0 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_T1

R/W-X

TH_P1_T2

R/W-X

表7-67. P1_THR_0 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TH_P1_T1

R/W

X

预设1 阈值T1 绝对时间：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

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表7-67. P1_THR_0 寄存器字段说明(continued)

位

字段

类型

复位

说明

3:0

TH_P1_T2

R/W

X

预设1 阈值T2 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.60 P1_THR_1 寄存器（地址= 60h）[复位= X]

图7-101 展示了P1_THR_1，表7-68 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器1

图7-102. P1_THR_1 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_T3

R/W-X

TH_P1_T4

R/W-X

表7-68. P1_THR_1 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TH_P1_T3

R/W

X

预设1 阈值T3 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

80

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表7-68. P1_THR_1 寄存器字段说明(continued)

位

字段

TH_P1_T4

类型

复位

说明

3:0

R/W

X

预设1 阈值T4 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.61 P1_THR_2 寄存器（地址= 61h）[复位= X]

图7-102 展示了P1_THR_2，表7-69 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器2

图7-103. P1_THR_2 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_T5

R/W-X

TH_P1_T6

R/W-X

表7-69. P1_THR_2 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TH_P1_T5

R/W

X

预设1 阈值T5 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

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表7-69. P1_THR_2 寄存器字段说明(continued)

位

字段

类型

复位

说明

3:0

TH_P1_T6

R/W

X

预设1 阈值T6 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.62 P1_THR_3 寄存器（地址= 62h）[复位= X]

图7-103 展示了P1_THR_3，表7-70 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器3

图7-104. P1_THR_3 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_T7

R/W-X

TH_P1_T8

R/W-X

表7-70. P1_THR_3 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TH_P1_T7

R/W

X

预设1 阈值T7 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

82

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表7-70. P1_THR_3 寄存器字段说明(continued)

位

字段

TH_P1_T8

类型

复位

说明

3:0

R/W

X

预设1 阈值T8 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.63 P1_THR_4 寄存器（地址= 63h）[复位= X]

图7-104 展示了P1_THR_4，表7-71 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器4

图7-105. P1_THR_4 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_T9

R/W-X

TH_P1_T10

R/W-X

表7-71. P1_THR_4 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TH_P1_T9

R/W

X

预设1 阈值T9 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

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表7-71. P1_THR_4 寄存器字段说明(continued)

位

字段

类型

复位

说明

3:0

TH_P1_T10

R/W

X

预设1 阈值T10 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.64 P1_THR_5 寄存器（地址= 64h）[复位= X]

图7-105 展示了P1_THR_5，表7-72 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器5

图7-106. P1_THR_5 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_T11

R/W-X

TH_P1_T12

R/W-X

表7-72. P1_THR_5 寄存器字段说明

位

字段

TH_P1_T11

类型

复位

说明

7:4

R/W

X

预设1 阈值T11 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

84

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表7-72. P1_THR_5 寄存器字段说明(continued)

位

字段

TH_P1_T12

类型

复位

说明

3:0

R/W

X

预设1 阈值T12 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.65 P1_THR_6 寄存器（地址= 65h）[复位= X]

图7-106 展示了P1_THR_6，表7-73 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器6

图7-107. P1_THR_6 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_L1

R/W-X

TH_P1_L2

R/W-X

表7-73. P1_THR_6 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:3

TH_P1_L1

R/W

X

预设1 阈值L1 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

2:0

TH_P1_L2

R/W

X

预设1 阈值L2 电平位（位4 至位2）。此位字段在未初始化的情况

下上电。

7.6.3.66 P1_THR_7 寄存器（地址= 66h）[复位= X]

图7-107 展示了P1_THR_7，表7-74 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器7

图7-108. P1_THR_7 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_L2

R/W-X

TH_P1_L3

R/W-X

TH_P1_L4

R/W-X

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表7-74. P1_THR_7 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:6

TH_P1_L2

R/W

X

预设1 阈值L2 电平（位1 至位0）

此位字段在未初始化的情况下上电。

5:1

0

TH_P1_L3

TH_P1_L4

R/W

X

预设1 阈值L3 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

预设1 阈值L4 电平（位4）。此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.67 P1_THR_8 寄存器（地址= 67h）[复位= X]

图7-108 展示了P1_THR_8，表7-75 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器8

图7-109. P1_THR_8 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_L4

R/W-X

TH_P1_L5

R/W-X

表7-75. P1_THR_8 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TH_P1_L4

R/W

X

预设1 阈值L4 电平（位3 至位0）

此位字段在未初始化的情况下上电。

3:0

TH_P1_L5

R/W

X

预设1 阈值L5 电平（位4 至位1）。此位字段在未初始化的情况下

上电。

7.6.3.68 P1_THR_9 寄存器（地址= 68h）[复位= X]

图7-109 展示了P1_THR_9，表7-76 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器9

图7-110. P1_THR_9 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_L5

R/W-X

TH_P1_L6

R/W-X

TH_P1_L7

R/W-X

表7-76. P1_THR_9 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7

TH_P1_L5

R/W

X

预设1 阈值L5 电平（位0）

此位字段在未初始化的情况下上电。

6:2

1:0

TH_P1_L6

TH_P1_L7

R/W

X

预设1 阈值L6 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

预设1 阈值L7 电平（位4 至位3）。此位字段在未初始化的情况下

上电。

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7.6.3.69 P1_THR_10 寄存器（地址= 69h）[复位= X]

图7-110 展示了P1_THR_10，表7-77 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器10

图7-111. P1_THR_10 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_L7

R/W-X

TH_P1_L8

R/W-X

表7-77. P1_THR_10 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:5

TH_P1_L7

R/W

X

预设1 阈值L7 电平（位2 至位0）。此位字段在未初始化的情况下

上电。

4:0

TH_P1_L8

R/W

X

预设1 阈值L8 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.70 P1_THR_11 寄存器（地址= 6Ah）[复位= X]

图7-111 展示了P1_THR_11，表7-78 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器11

图7-112. P1_THR_11 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_L9

R/W-X

表7-78. P1_THR_11 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:0

TH_P1_L9

R/W

X

阈值L9 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.71 P1_THR_12 寄存器（地址= 6Bh）[复位= X]

图7-112 展示了P1_THR_12，表7-79 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器12

图7-113. P1_THR_12 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_L10

R/W-X

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表7-79. P1_THR_12 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:0

TH_P1_L10

R/W

X

预设1 阈值L10 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.72 P1_THR_13 寄存器（地址= 6Ch）[复位= X]

图7-113 展示了P1_THR_13，表7-80 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器13

图7-114. P1_THR_13 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P1_L11

R/W-X

表7-80. P1_THR_13 寄存器字段说明

位

字段

TH_P1_L11

类型

复位

说明

7:0

R/W

X

预设1 阈值L11 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.73 P1_THR_14 寄存器（地址= 6Dh）[复位= X]

图7-114 展示了P1_THR_14，表7-81 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器14

图7-115. P1_THR_14 寄存器

7

6

5

4

3

2

0

TH_P1_L12

R/W-X

表7-81. P1_THR_14 寄存器字段说明

位

字段

TH_P1_L12

类型

复位

说明

7:0

R/W

X

预设1 阈值L12 电平。

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.74 P1_THR_15 寄存器（地址= 6Eh）[复位= X]

图7-115 展示了P1_THR_15，表7-82 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设1 阈值映射段配置寄存器15

图7-116. P1_THR_15 寄存器

7

6

5

4

3

2

0

RESERVED

R-X

TH_P1_OFF

R/W-X

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表7-82. P1_THR_15 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

RESERVED

TH_P1_OFF

R

X

保留

3:0

R/W

X

预设1 阈值电平偏移，使用有符号幅度表示、将MSB 作为符号位

时，值范围为7 至-8

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.75 P2_THR_0 寄存器（地址= 6Fh）[复位= X]

图7-116 展示了P2_THR_0，表7-83 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器0

图7-117. P2_THR_0 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P2_T1

R/W-X

TH_P2_T2

R/W-X

表7-83. P2_THR_0 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TH_P2_T1

R/W

X

预设2 阈值T1 绝对时间：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

3:0

TH_P2_T2

R/W

X

预设2 阈值T2 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

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7.6.3.76 P2_THR_1 寄存器（地址= 70h）[复位= X]

图7-117 展示了P2_THR_1，表7-84 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器1

图7-118. P2_THR_1 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P2_T3

R/W-X

TH_P2_T4

R/W-X

表7-84. P2_THR_1 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TH_P2_T3

R/W

X

预设2 阈值T3 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

3:0

TH_P2_T4

R/W

X

预设2 阈值T4 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.77 P2_THR_2 寄存器（地址= 71h）[复位= X]

图7-118 展示了P2_THR_2，表7-85 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器2

图7-119. P2_THR_2 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

90

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图7-119. P2_THR_2 寄存器(continued)

TH_P2_T5

R/W-X

TH_P2_T6

R/W-X

表7-85. P2_THR_2 寄存器字段说明

位

字段

TH_P2_T5

类型

复位

说明

7:4

R/W

X

预设2 阈值T5 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

3:0

TH_P2_T6

R/W

X

预设2 阈值T6 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.78 P2_THR_3 寄存器（地址= 72h）[复位= X]

图7-119 展示了P2_THR_3，表7-86 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器3

图7-120. P2_THR_3 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P2_T7

R/W-X

TH_P2_T8

R/W-X

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表7-86. P2_THR_3 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TH_P2_T7

R/W

X

预设2 阈值T7 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

3:0

TH_P2_T8

R/W

X

预设2 阈值T8 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.79 P2_THR_4 寄存器（地址= 73h）[复位= X]

图7-120 展示了P2_THR_4，表7-87 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器4

图7-121. P2_THR_4 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P2_T9

R/W-X

TH_P2_T10

R/W-X

92

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表7-87. P2_THR_4 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TH_P2_T9

R/W

X

预设2 阈值T9 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

3:0

TH_P2_T10

R/W

X

预设2 阈值T10 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.80 P2_THR_5 寄存器（地址= 74h）[复位= X]

图7-121 展示了P2_THR_5，表7-88 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器5

图7-122. P2_THR_5 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P2_T11

R/W-X

TH_P2_T12

R/W-X

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表7-88. P2_THR_5 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TH_P2_T11

R/W

X

预设2 阈值T11 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

3:0

TH_P2_T12

R/W

X

预设2 阈值T12 时间差：

0000b = 100µs

0001b = 200µs

0010b = 300µs

0011b = 400µs

0100b = 600µs

0101b = 800µs

0110b = 1000µs

0111b = 1200µs

1000b = 1400µs

1001b = 2000µs

1010b = 2400µs

1011b = 3200µs

1100b = 4000µs

1101b = 5200µs

1110b = 6400µs

1111b = 8000µs

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.81 P2_THR_6 寄存器（地址= 75h）[复位= X]

图7-122 展示了P2_THR_6，表7-89 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器6

图7-123. P2_THR_6 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P2_L1

R/W-X

TH_P2_L2

R/W-X

表7-89. P2_THR_6 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:3

TH_P2_L1

R/W

X

预设2 阈值L1 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

2:0

TH_P2_L2

R/W

X

预设2 阈值L2 电平（位4 至位2）。此位字段在未初始化的情况下

上电。

94

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7.6.3.82 P2_THR_7 寄存器（地址= 76h）[复位= X]

图7-123 展示了P2_THR_7，表7-90 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器7

图7-124. P2_THR_7 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P2_L2

R/W-X

TH_P2_L3

R/W-X

TH_P2_L4

R/W-X

表7-90. P2_THR_7 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:6

TH_P2_L2

R/W

X

预设2 阈值L2 电平（位1 至位0）。此位字段在未初始化的情况下

上电。

5:1

0

TH_P2_L3

TH_P2_L4

R/W

X

预设2 阈值L3 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

预设2 阈值L4 电平（位4）

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.83 P2_THR_8 寄存器（地址= 77h）[复位= X]

图7-124 展示了P2_THR_8，表7-91 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器8

图7-125. P2_THR_8 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P2_L4

R/W-X

TH_P2_L5

R/W-X

表7-91. P2_THR_8 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

TH_P2_L4

R/W

X

预设2 阈值L4 电平（位3 至位0）

此位字段在未初始化的情况下上电。

3:0

TH_P2_L5

R/W

X

预设2 阈值L5 电平（位4 至位1）

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.84 P2_THR_9 寄存器（地址= 78h）[复位= X]

图7-125 展示了P2_THR_9，表7-92 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器9

图7-126. P2_THR_9 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P2_L5

R/W-X

TH_P2_L6

R/W-X

TH_P2_L7

R/W-X

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表7-92. P2_THR_9 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7

TH_P2_L5

R/W

X

预设2 阈值L5 电平（位0）

此位字段在未初始化的情况下上电。

6:2

1:0

TH_P2_L6

TH_P2_L7

R/W

X

预设2 阈值L6 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

预设2 阈值L7 电平（位4 至位3）。此位字段在未初始化的情况下

上电。

7.6.3.85 P2_THR_10 寄存器（地址= 79h）[复位= X]

图7-126 展示了P2_THR_10，表7-93 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器10

图7-127. P2_THR_10 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P2_L7

R/W-X

TH_P2_L8

R/W-X

表7-93. P2_THR_10 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:5

TH_P2_L7

R/W

X

预设2 阈值L7 电平（位2 至位0）

此位字段在未初始化的情况下上电。

4:0

TH_P2_L8

R/W

X

预设2 阈值L8 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.86 P2_THR_11 寄存器（地址= 7Ah）[复位= X]

图7-127 展示了P2_THR_11，表7-94 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器11

图7-128. P2_THR_11 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P2_L9

R/W-X

表7-94. P2_THR_11 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:0

TH_P2_L9

R/W

X

预设2 阈值L9 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.87 P2_THR_12 寄存器（地址= 7Bh）[复位= X]

图7-128 展示了P2_THR_12，表7-95 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器12

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图7-129. P2_THR_12 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

TH_P2_L10

R/W-X

表7-95. P2_THR_12 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:0

TH_P2_L10

R/W

X

预设2 阈值L10 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.88 P2_THR_13 寄存器（地址= 7Ch）[复位= X]

图7-129 展示了P2_THR_13，表7-96 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器13

图7-130. P2_THR_13 寄存器

7

6

5

4

3

2

TH_P2_L11

R/W-X

表7-96. P2_THR_13 寄存器字段说明

位

字段

TH_P2_L11

类型

复位

说明

7:0

R/W

X

预设2 阈值L11 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.89 P2_THR_14 寄存器（地址= 7Dh）[复位= X]

图7-130 展示了P2_THR_14，表7-97 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器14

图7-131. P2_THR_14 寄存器

7

6

5

4

3

2

TH_P2_L12

R/W-X

表7-97. P2_THR_14 寄存器字段说明

位

字段

TH_P2_L12

类型

复位

说明

7:0

R/W

X

预设2 阈值L12 电平

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.90 P2_THR_15 寄存器（地址= 7Eh）[复位= X]

图7-131 展示了P2_THR_15，表7-98 对其进行了介绍。

返回汇总表。

预设2 阈值映射段配置寄存器15

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图7-132. P2_THR_15 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

RESERVED

R-X

TH_P2_OFF

R/W-X

表7-98. P2_THR_15 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:4

3:0

RESERVED

TH_P2_OFF

R

X

保留

R/W

X

预设2 阈值电平偏移，使用有符号幅度表示、将MSB 作为符号位

时，值范围为7 至-8

此位字段在未初始化的情况下上电。

7.6.3.91 THR_CRC 寄存器（地址= 7Fh）[复位= X]

图7-132 展示了THR_CRC，表7-99 对其进行了介绍。

返回汇总表。

阈值映射配置寄存器数据CRC 寄存器

图7-133. THR_CRC 寄存器

7

6

5

4

3

2

1

0

THR_CRC

R/W-X

表7-99. THR_CRC 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

7:0

THR_CRC

R/W

X

阈值映射配置寄存器数据CRC 值：

每当阈值映射配置寄存器更新时，该只读寄存器都会更新

此位字段在未初始化的情况下上电。

98

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8 应用和实施

备注

以下应用部分中的信息不属于TI 器件规格的范围，TI 不担保其准确性和完整性。TI 的客户应负责确定

器件是否适用于其应用。客户应验证并测试其设计，以确保系统功能。

8.1 应用信息

PGA460-Q1 器件必须与外部换能器成对使用。PGA460-Q1 器件驱动换能器，然后滤波并处理换能器感应到的返

回回波信号。应根据谐振频率、输入电压要求、灵敏度、波束模式和衰减时间来选择换能器。PGA460-Q1 器件通

过调整驱动频率、驱动电流限制、带通滤波系数和低通滤波系数来满足大多数换能器要求。应选择外部变压器或

P 沟道MOSFET 来满足换能器的输入电压要求，并使饱和电流额定值等于或大于PGA460-Q1 器件配置的驱动电

流限值。接口选项包括 USART、TCI 和单线 UART。在突发和监听周期完成后，可以调用 PGA460-Q1 器件通过

通信接口返回回波的距离、振幅和宽度。

8.1.1 传感器类型

驱动器模式取决于传感器类型。有两种类型的传感器可用于露天超声波测量。顶部封闭的传感器对压电膜进行密

封，从而防止使其暴露在空气或破坏性颗粒中。顶部封闭的传感器适用于环境条件恶劣（例如暴露在户外恶劣天

气、极端温度变化和碎屑中）的应用。由于顶部封闭的传感器提供了额外的保护，因此通常需要使用变压器驱动

的方法来尽可能地提高距离性能。

顶部开放的传感器具有将压电膜暴露在空气中的通气孔或槽。顶部开放的传感器适用于受控室内应用，可尽可能

地降低传感器损坏的风险。顶部开放的传感器不需要像顶部封闭的传感器那样高的驱动电压即可实现最高距离性

能；因此，无需使用变压器。对于低电压驱动的传感器（例如顶部开放的传感器），可使用直接驱动（或桥式驱

动）方法来替代变压器。直接驱动方法适用于某些顶部封闭的传感器，但可实现的最大距离将会减小。

8.2 典型应用

在所有典型应用中，PGA460-Q1 必须与至少一个外部传感器配对，从而产生超声回波，在空气中传输并检测从物

体返回的反射回波。传输和接收回波的任务可以分离到独立的传感器中，以便提高性能。在这种情况下，应用程

序必须只检测超声波回波，不需要任何外部驱动器元件（变压器或P 沟道MOSFET）。

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99

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8.2.1 变压器驱动方法

图8-1 展示了单个传感器的变压器驱动方法原理图。

R2

D1

R1

VIN

VPWR

OUTA

OUTB

D2

+

100 nF

C_T

œ

SCLK

TXD

XDCR

XFMR

+

To MCU

(optional)

100 …F

RXD

R_INP

INP

INN

TCI/OWI UART

to ECU/BCM

IO

L1

C_INP

D3

C1

C2

AVDD

C_INN

100 nF

Q_DECPL

IOREG

DECPL

Ferrite

Bead

GND

GNDP

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图8-1. 变压器驱动方法原理图

8.2.1.1 设计要求

本设计示例使用表8-1 中所列的参数作为输入参数。

表8-1. 设计参数

设计参数

示例值

6 至18 V

输入电压范围

7.4V

建议的输入电压

变压器匝数比

(1-2)：(2-3)：(4-6) = 1:1:8.42

500mA

200 V 交流电

120 V_PP

58.5 kHz

20

变压器驱动电流额定值

变压器主电压(4-6) 额定值

换能器驱动电压

换能器频率

换能器脉冲计数

8.2.1.2 详细设计过程

要开始设计过程，请确定以下内容：

• 换能器

– 换能器驱动电压

– 换能器谐振频率

– 换能器脉冲计数

• 驱动器

– 变压器匝数比

– 变压器饱和电流

– 变压器主电压(4-6) 额定值

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表8-2 列出了典型应用的建议元件值。

表8-2. 典型应用的建议元件值

注释

代号

值

R1

10Ω（1/2 瓦）

100Ω（1/2 瓦）

3kΩ（1/4 瓦）

100nH

可选（降噪）

R2

可选（限制浪涌电流）

可选（仅限变压器驱动。用以确保EMI/ESD 稳健性）

可选（瞬态抑制）

R_(INP)

L1

C1

100nF

可选（瞬态抑制）

C2

100nF

可选（瞬态抑制）

21.22 ì 10^-6

f_(TRANSDUCER)

C_(INP)

=

C_(INP)

0.0024

C_(INN)

=

C_(INN)

f_(TRANSDUCER)

C_T

D1

D2

D3

值取决于使用的换能器和变压器

建议使用肖特基二极管

可选（瞬态抑制）

1N4007 或等效器件

V_Z< 30V

V_BR< 30V

可选（瞬态抑制）

适用于低频范围的示例器件：

变压器驱动的密闭式：muRata MA58MF14-7N、SensComp

40KPT25

XDCR

直接驱动的开放式：muRata MA40H1S-R、SensComp 40LPT16、

Kobitone 255-400PT160-ROX

示例器件：

XFMR

TDK EPCOS B78416A2232A003、muRata-Toko

N1342DEA-0008BQE=P3、Mitsumi K5-R4

可选（时间或温度去耦FET）

如果未使用去耦FET，则将XFMR 和CT 接地

Q_DECPL

可以是FET 或BJT，作为分立式实施或晶体管阵列封装。示例器

件：

Q1

示例器件：FDN358P 单FET、MUN5114 单BJT

BK215HS102-T 或等效器件

可选（降噪）。可替换为0Ω短接。

铁氧体磁珠

8.2.1.2.1 传感器驱动电压

对压电陶瓷施加电压时，会根据电压和频率产生机械形变。机械形变以声压级 (SPL) 为单位进行测量，指示音

量，并且可以使用方程式9 从自由场麦克风电压测量中得出。

V

≈

∆

«

’

÷

◊

(MIC)

3.4 mV

SPL (db) = 20 ì log

P_O

(9)

其中

• V_(MIC)是测量的传感器声压(mV_RMS)。

• P_O是20μPa 的基准声压。

SPL 不会随驱动电压无限增加。在特定的驱动电压之后，传感器可生成的 SPL 量会变饱和。传感器具有最大驱动

电压规格，指示何时生成最大 SPL。如果将传感器驱动至超过最大驱动电压，则会降低超声波模块的能效，并可

能损坏传感器或缩短其预期寿命。

有关测量传感器SPL 的详细程序，请参阅PGA460 超声波模块硬件和软件优化。

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8.2.1.2.2 传感器驱动频率

传播到空气中的超声波强度会随距离成比例衰减。这种衰减是由超声波能量在空气介质中传输时的扩散、衍射和

吸收损耗引起的。如图8-2 所示，超声波的频率越高，衰减率越大，能够到达的距离越短。

0

-10

-20

-30

-40

-50

-60

-70

200 kHz

80 kHz

40 kHz

-80

-90

20 kHz

-100

0.1

1

Distance (m)

10

D008

t = 20 °C

图8-2. 声压的距离衰减特性

超声波传感器具有固定的谐振中心频率，其典型容差为±2%。30kHz 至80kHz 的较低频率范围是常见汽车和消费

类应用的默认工作范围，步长分辨率为 1cm，典型范围为 30cm 至 5m。180kHz 至 480kHz 的较高频率范围保留

用于高精度工业应用，步长分辨率为1mm，典型范围为5cm 至1m。

8.2.1.2.3 传感器脉冲计数

脉冲计数决定了互补低侧驱动器向传感器施加多少个交替周期，并确定传输的超声波 ping 的总宽度。传输 ping

的宽度越大，反射表面返回的回波特征的宽度越大，可用于设置稳定阈值的分辨率越高。大脉冲数的缺点是振铃/

衰减周期较大，这限制了短距离物体的可检测性。

根据最小物体距离要求选择脉冲计数。如果短距离物体检测不是优先事项，则高脉冲计数不是问题。某些传感器

可以连续驱动，而其他传感器对最大驱动脉冲数有限制。请参阅所选传感器的规格，确定是否必须限制脉冲数。

8.2.1.2.4 变压器匝数比

中心抽头变压器通常与传感器配对，可将直流电压转换为高正弦交流电压。中心抽头是在变压器初级绕组中途的

某个点实现的触点。中心抽头由直流电压供电，然后根据变压器的匝数比在次级侧倍增。图 8-3 展示了中心抽头

变压器的典型引脚排列，其中引脚2 是中心抽头，引脚1 和3 连接到OUTB 和OUTA，引脚4 连接到传感器的正

极端子，引脚6 接地。

3

4

N1b

2

N2

N1a

1

6 (GND)

图8-3. 中心抽头变压器用于超声波传感器的典型引脚排列

可以通过两种模式使用中心抽头变压器生成传感器电压。这些模式定义如下：

推在该模式下，PGA460-Q1 器件的两个内部低侧开关用于打开和关闭中心抽头变压器的两个初级线圈中的电

挽

流。

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两个初级线圈具有相同的匝数。初级线圈中电流的变化会在变压器的次级线圈中产生电压，次级线圈连接到

传感器。初级线圈中的电流方向会在次级线圈中产生反极性电压，从而有效地使次级线圈中的峰峰值电压加

倍。

单在该模式下，一个低侧开关用于打开和关闭变压器初级侧中的电流。

端

初级线圈中电流的变化会在变压器的次级线圈中产生电压，次级线圈连接到传感器。该模式不需要变压器的

中心抽头，可以使其悬空。相反，基准电压连接到最外面的初级侧端子（引脚3），OUTA 或OUTB 连接到

另一个初级侧端子（引脚1）。

8.2.1.2.5 变压器饱和电流和主电压额定值

当变压器绕组之间的磁通量未完全耦合时，会产生漏电感。初级电压过高、工作频率过低、任何绕组中存在直流

电流或这些原因的组合都可能导致变压器铁芯磁饱和。PGA460-Q1 器件可以在内部将变压器的初级侧驱动器电流

限制在 50mA 至 500mA 的范围之内。中心抽头电压通常以 VPWR 电压为基准。不过，如果 VPWR 电压远高于

初级侧中心抽头上的电压，则必须下调该电压。如果VPWR 过低，则必须上调该电压。

8.2.1.3 应用曲线

使用的元件：TDK EPCOS B78416A2232A003 变压器、muRata MA58MF14-7N 换能器。为了尽可能减小 TDK

EPCOS B78416A2232A003 变压器和 muRata MA58MF14-7N 换能器组合的范围，请将 680pF 调谐电容器 (C_T)

和 10kΩ 阻尼电阻器 (R_Damp) 与换能器并联。这将实现低于 15cm 的范围，具体取决于脉冲计数、中心抽头电压

和驱动器电流限制。

图8-4 和图8-5 中显示的数据是使用PGA460-Q1 器件的回波转储功能记录的（请参阅回波数据转储部分）。

300

250

200

150

100

50

300

250

200

150

100

50

1 m

2 m

3 m

4 m

5 m

30 cm

40 cm

60 cm

80 cm

100 cm

0

1

2

3

4 5

Time (ms)

6

7

8

9

0

5

10

15 20

Time (ms)

25

30

35

D002

D001

图8-5. 使用变压器驱动进行短距离ISO 极点测量

图8-4. 使用变压器驱动进行远距离ISO 极点测量

8.2.2 直接驱动（无变压器）法

直接驱动法将传统的中心抽头变压器替换为桥式驱动器，适用于塑料外壳的开放式换能器。可以直接驱动任何开

放式或密闭式换能器，但在传输过程中可能不会产生最大 SPL 量。直接驱动配置使用半桥或全桥栅极驱动器生成

交流方波来驱动换能器。默认情况下，半桥驱动器配置处于启用状态，从而允许使用单个换能器进行发送和接

收。如果不添加外部元件，PGA460-Q1 器件将无法驱动采用全桥配置的单个换能器（超出本文档的范围）。由于

低侧驱动器集成在PGA460-Q1 器件中，因此只需要一个外部高侧P 沟道 MOSFET。在半桥配置中，一个 OUTx

通道用于驱动P 沟道MOSFET，而另一个用于直接激励换能器。图8-6 显示了单个换能器的直接驱动法原理图。

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Q1

D1

R1

VIN

VPWR

OUTA

OUTB

D2

+

100 nF

œ

SCLK

TXD

XDCR

To MCU

(optional)

RXD

TCI/OWI UART

to ECU/BCM

INP

INN

IO

L1

C_(INP)

D3

C1

C2

AVDD

C_(INN)

100 nF

IOREG

DECPL

Ferrite

Bead

GND

GNDP

PGA460-Q1

图8-6. 直接驱动法原理图

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8.2.2.1 设计要求

本设计示例使用表8-3 中所列的参数作为输入参数。

表8-3. 设计参数

设计参数

示例值

6 至7.2 V

7.2 V

输入电压范围

建议的输入电压

换能器驱动电压

换能器频率

7.2 V_PP

40kHz

20

换能器脉冲计数

8.2.2.2 详细设计过程

有关典型应用中建议的元件值，请参阅表8-2。

8.2.2.3 应用曲线

使用的元件：Fairchild FDC6506P p 沟道MOSFET、muRata MA40H1S-R 换能器。

图8-4 和图8-5 中显示的数据是使用PGA460-Q1 器件的回波转储功能记录的（请参阅回波数据转储部分）。

300

250

200

150

100

50

300

250

200

150

100

50

1 m

2 m

3 m

4 m

5 m

30 cm

40 cm

60 cm

80 cm

100 cm

0

5

10

15 20

Time (ms)

25

30

35

0

1

2

3

4

Time (ms)

5

6

7

8

9

D003

D004

图8-7. 使用直接驱动进行远距离ISO 极点测量

图8-8. 使用直接驱动进行短距离ISO 极点测量

8.3 电源相关建议

PGA460-Q1 器件设计为在 6V 至28V 的输入电源电压范围内工作。在汽车应用中，PGA460-Q1 器件只能直接连

接到具有适当外部组件保护（D1 和 D2）的汽车电池，以帮助保护器件免受电池瞬变和电池反向电流的影响。如

果输入电源距离PGA460-Q1 器件超过几英寸，那么除了陶瓷旁路电容器之外可能还需要额外的大容量电容。

VPWR 引脚上的电解电容器用于在 PGA460-Q1 器件的突发阶段充当快速放电电容器。为中心抽头变压器提供的

中心抽头电压可以与提供给 VPWR 引脚的电压不同，但必须保持在 OUTA 和 OUTB 输出的额定最大电压范围

内。直接驱动方法不需要电解电容器，但为了实现基准电压稳定性，建议使用电解电容器，并且电容器可以小于

100µF。

8.4 布局

8.4.1 布局指南

完成小外形尺寸超声波模块设计至少需要两层。这些层应通过模拟信号和数字信号隔开。器件的引脚图采用特定

的布线方式，使电源和数字信号位于模拟驱动器和接收器引脚的对侧。请考虑以下按优先级降序排列的 PGA460-

Q1 器件布局最佳实践：

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• 为了降低PGA460-Q1 器件AFE 输入端的噪声，需要隔离不同类型的地。特别是，换能器传感器地、配套驱

动器和返回路径电路在连接到主接地之前应单独接地。通过铁氧体磁珠隔离传感器和主接地是最佳实践，但不

是必需的；在桥接地时，也可接受铜线或0Ω短接。

• 模拟返回路径引脚INP 和INN 非常容易受到噪声的影响，因此布线应尽可能短并直接连接到换能器。确保

INN 电容器靠近引脚，以缩短接地线的长度。

• 在需要对换能器外壳提供ESD 冲击保护的应用中，INN 引脚上电容器的接地布线应与器件地分离，并使用尽

可能短的布线直接连接至连接器地。

• 模拟驱动引脚可能出现大电流、大电压或两者同时出现，因此OUTA 和OUTB 引脚的设计对铜线有限制。在

使用变压器时，建议驱动器引脚尽可能短且直，并以大电流限制驱动初级绕组

• AVDD、IOREG 和VPWR 引脚的去耦电容器应尽可能靠近引脚放置

• 任何数字通信的布线应远离模拟接收器引脚。IO、TXD、RXD 和SCLK 引脚应布置在PCB 的另一侧，远离模

拟信号。当IO 引脚以高电压VPWR 为基准并以高速波特率运行时，连接器或控制器的布线应尽可能直

8.4.2 布局示例

Legend

To Power Source

Copper Trace - Top

Copper Trace - Bottom

Via

Vias to GND

GND 1

INP 2

16 AVDD

15 VPWR

14 IOREG

13 DECPL

12 SCLK

11 RXD

Charging

Capacitor

INN 3

Transducer

GND 4

OUTA 5

GNDP 6

OUTB 7

IO 8

+

To Controller

100

F

10 TXD

Transformer

9 TEST

Sensor Ground

To Controller

图8-9. PGA460-Q1 布局示例

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9 器件和文档支持

9.1 文档支持

9.1.1 相关文档

请参阅以下相关文档：

• 德州仪器(TI)，PGA460 常见问题解答(FAQ) 和EVM 故障排除指南

• 德州仪器(TI)，PGA460 软件开发指南

• 德州仪器(TI)，PGA460 超声波模块硬件和软件优化应用手册

• 德州仪器(TI)，PGA460-Q1 EVM 快速入门指南

• 德州仪器(TI)，PGA460-Q1 带换能器的超声波信号调节器EVM 用户指南

9.2 接收文档更新通知

要接收文档更新通知，请导航至 ti.com 上的器件产品文件夹。点击订阅更新进行注册，即可每周接收产品信息更

改摘要。有关更改的详细信息，请查看任何已修订文档中包含的修订历史记录。

9.3 支持资源

TI E2E^™支持论坛是工程师的重要参考资料，可直接从专家获得快速、经过验证的解答和设计帮助。搜索现有解

答或提出自己的问题可获得所需的快速设计帮助。

链接的内容由各个贡献者“按原样”提供。这些内容并不构成 TI 技术规范，并且不一定反映 TI 的观点；请参阅

TI 的《使用条款》。

9.4 商标

TI E2E^™is a trademark of Texas Instruments.

所有商标均为其各自所有者的财产。

9.5 静电放电警告

静电放电(ESD) 会损坏这个集成电路。德州仪器(TI) 建议通过适当的预防措施处理所有集成电路。如果不遵守正确的处理

和安装程序，可能会损坏集成电路。

ESD 的损坏小至导致微小的性能降级，大至整个器件故障。精密的集成电路可能更容易受到损坏，这是因为非常细微的参

数更改都可能会导致器件与其发布的规格不相符。

9.6 术语表

TI 术语表

本术语表列出并解释了术语、首字母缩略词和定义。

10 机械、封装和可订购信息

下述页面包含机械、封装和订购信息。这些信息是指定器件可用的最新数据。数据如有变更，恕不另行通知，且

不会对此文档进行修订。有关此数据表的浏览器版本，请查阅左侧的导航栏。

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PACKAGE OUTLINE

PW0016A

TSSOP - 1.2 mm max height

S

C

A

L

E

2

.

5

0

SMALL OUTLINE PACKAGE

SEATING

PLANE

C

6.6

6.2

TYP

A

0.1 C

PIN 1 INDEX AREA

14X 0.65

16

1

2X

5.1

4.9

4.55

NOTE 3

8

9

0.30

16X

4.5

4.3

NOTE 4

1.2 MAX

0.19

B

0.1

C A B

(0.15) TYP

SEE DETAIL A

0.25

GAGE PLANE

0.15

0.05

0.75

0.50

A

20

0 -8

DETAIL A

TYPICAL

4220204/A 02/2017

NOTES:

1. All linear dimensions are in millimeters. Any dimensions in parenthesis are for reference only. Dimensioning and tolerancing

per ASME Y14.5M.

2. This drawing is subject to change without notice.

3. This dimension does not include mold flash, protrusions, or gate burrs. Mold flash, protrusions, or gate burrs shall not

exceed 0.15 mm per side.

4. This dimension does not include interlead flash. Interlead flash shall not exceed 0.25 mm per side.

5. Reference JEDEC registration MO-153.

www.ti.com

EXAMPLE BOARD LAYOUT

PW0016A

TSSOP - 1.2 mm max height

SMALL OUTLINE PACKAGE

SYMM

16X (1.5)

(R0.05) TYP

16

1

16X (0.45)

SYMM

14X (0.65)

8

9

(5.8)

LAND PATTERN EXAMPLE

EXPOSED METAL SHOWN

SCALE: 10X

METAL UNDER

SOLDER MASK

OPENING

SOLDER MASK

OPENING

METAL

EXPOSED METAL

0.05 MAX

ALL AROUND

0.05 MIN

ALL AROUND

NON-SOLDER MASK

DEFINED

SOLDER MASK

DEFINED

15.000

(PREFERRED)

SOLDER MASK DETAILS

4220204/A 02/2017

NOTES: (continued)

6. Publication IPC-7351 may have alternate designs.

7. Solder mask tolerances between and around signal pads can vary based on board fabrication site.

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EXAMPLE STENCIL DESIGN

PW0016A

TSSOP - 1.2 mm max height

SMALL OUTLINE PACKAGE

16X (1.5)

SYMM

(R0.05) TYP

16

1

16X (0.45)

SYMM

14X (0.65)

8

9

(5.8)

SOLDER PASTE EXAMPLE

BASED ON 0.125 mm THICK STENCIL

SCALE: 10X

4220204/A 02/2017

NOTES: (continued)

8. Laser cutting apertures with trapezoidal walls and rounded corners may offer better paste release. IPC-7525 may have alternate

design recommendations.

9. Board assembly site may have different recommendations for stencil design.

www.ti.com

重要声明和免责声明

TI“按原样”提供技术和可靠性数据（包括数据表）、设计资源（包括参考设计）、应用或其他设计建议、网络工具、安全信息和其他资源，

不保证没有瑕疵且不做出任何明示或暗示的担保，包括但不限于对适销性、某特定用途方面的适用性或不侵犯任何第三方知识产权的暗示担

保。

这些资源可供使用 TI 产品进行设计的熟练开发人员使用。您将自行承担以下全部责任：(1) 针对您的应用选择合适的 TI 产品，(2) 设计、验

证并测试您的应用，(3) 确保您的应用满足相应标准以及任何其他功能安全、信息安全、监管或其他要求。

这些资源如有变更，恕不另行通知。TI 授权您仅可将这些资源用于研发本资源所述的 TI 产品的应用。严禁对这些资源进行其他复制或展示。

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TI 反对并拒绝您可能提出的任何其他或不同的条款。IMPORTANT NOTICE

邮寄地址：Texas Instruments, Post Office Box 655303, Dallas, Texas 75265


型号：	PGA460TPWQ1
厂家：	TEXAS INSTRUMENTS
描述：	汽车类超声波信号处理器和传感器驱动器 \| PW \| 16 \| -40 to 105 驱动传感器驱动器
文件：	总116页 (文件大小：2612K)
中文：	中文翻译
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PGA460TPWQ1 [TI]

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