L293DD
摘要：L293DD 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款 双路全桥电机驱动器（H-Bridge Driver），采用 SOIC-20 宽体封装。它能驱动 直流电机、步进电机、继电器及感性负载，广泛用于机器人、小车控制、电源管理及自动化控制领域。
描述
L293DD 内部集成 两个全桥驱动电路，可同时驱动两路直流电机或单个双极性步进电机。其输入端可直接接受 TTL/CMOS 逻辑信号，输出端可驱动中等功率的负载。芯片支持 方向控制、PWM 调速，并具备一定的保护功能。
与经典的 L293D 相比，L293DD 使用 SOIC 封装，适合贴片应用，功能基本一致。
产品概述
| 产品型号 | L293DD |
| 制造商 | STMicroelectronics |
| 分类 | 集成电路（IC），电源管理（PMIC），电机驱动器，控制器 |
| 描述 | 双极性 电机驱动器 并联 20-SO |
| 包装类型 | 管件 |
| 安装类型 | 表面贴装型 |
| 封装/外壳 | 20-SOIC（0.295"，7.50mm 宽） |
产品图片
L293DD产品图片
规格参数
| 零件状态 | 在售 |
| 电机类型 - 步进 | 双极性 |
| 电机类型 - AC，DC | 有刷直流 |
| 功能 | 驱动器 - 全集成，控制和功率级 |
| 输出配置 | 半桥（4） |
| 接口 | 并联 |
| 应用 | 通用 |
| 电流 - 输出 | 600mA |
| 电流 - 供电 | 4.5V ~ 36V |
| 电压 - 负载 | 4.5V ~ 36V |
主要特点
双路 H 桥驱动（可驱动 2 个直流电机或 1 个步进电机）
输入兼容 TTL/CMOS 电平
输出可实现 正转 / 反转 / 刹车 / 高阻态
可通过 PWM 实现电机调速
内部带 二极管保护电路，防止感性负载反灌电流
适用于中小功率电机驱动
SOIC-20 封装，便于表面贴装
典型应用
机器人小车驱动电路
直流电机调速与正反转控制
步进电机驱动
继电器与电磁阀控制
打印机、光驱等机电系统
Arduino、STM32 等开发板常用电机扩展模块
引脚图及功能
工作原理
输入控制：逻辑输入端（IN1–IN4）控制电机方向；
使能端：通过 ENA、ENB 引脚控制 H 桥通断，实现电机使能与停转；
PWM 调速：在 ENA/ENB 或输入端加 PWM 信号即可实现电机调速；
输出保护：内置续流二极管，吸收电机反向电动势，保护驱动器。
替代型号
L293D（功能几乎相同，DIP 封装版本）
SN754410（TI 出品的功能等效型号）
L298N（更大电流版本，适合更高功率电机）
HR8833（小型低压电机驱动替代方案）