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先端信号, NAI公司的一个事业部
PC-77DS1
八
( 1.2 VA )
数字
to
SYNCHRO /解析器转换器
4双速或8个单速或联合(可编程)
16位分辨率;以0.0083 °精度;
片上可编程基准源
SELF TEST
和
可编程的旋转
产品特点:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
16位分辨率
30弧秒的精度
360 Hz至10 kHz的工作频率
1.2 VA驱动能力
可用2,4,6或8声道版本
可编程2-变速比(2至255)和旋转角度
连续的后台BIT测试与参考和信号丢失检测
加电自检( POST )
输出可被导通/截止
无论是内部或外部的
±12
VDC电源
可选的板载可编程基准源
看门狗定时器和软复位
变压器隔离
任何调整或微调所需的
部件号,S / N ,日期在永久存储器中的代码和版本
描述:
这种高密度智能的,基于DSP的卡集成了8个独立的变压器隔离数字 -
自整角机/旋转变压器转换器1.2 VA驱动器,广泛的诊断,信号&引用丢失检测和可选5
VA基准源。任一个共同的或八个单独的基准电压输入可以被指定。每个输出可
经由总线导通或截止。双速配置和恒定旋转,其包括开始和停止角度
可以编程。变压器隔离允许用户对地的输出之一,而不会影响性能。
可选的板载基准源是现场可编程的电压和频率。看门狗定时器
用于监视处理器。这种模式将推动无源负载,如CT的等型号,S / N ,日期
代码和版本都位于永久记忆。该
±12VDC
通常从底板得到,但
跳线被提供给从外部电源供电的,以允许该卡。
主要诊断并入提供极大地改善了系统的可靠性,因为用户被提醒
(5秒内)到信道的故障。这种方法减少了总线流量,因为状态寄存器不
需要不断的轮询。详情参见编程手册。
向D2测试启动自动背景的BIT测试,用于比较对每个信道的输出
命令输入到0.05 °的测试精度和监视每个输出和参考。结果是可用的
状态寄存器。该测试是完全对用户透明,不需要外部编程,对没有影响
此卡的规范运作,可以启用或通过总线禁用。
D3的测试启动BIT测试生成并测试72个不同的角度,以0.05 °的测试精度。结果可
从状态寄存器读出。外部基准要求和测试不需要外部编程,并能
被启动的或通过总线终止。注意:输出必须为ON ,因此主动测试过程中。
检查连接的负载可能的互动。
加电自检( POST ) ,如果启用,当打开启动D3测试和启用/通过总线禁用。
先端信号,
NAI公司的一个部门
170威尔伯广场,波希米亚, NY, 11716 , USA
631.567.1100/631.567.1823(fax)
www.naii.com
/电邮: sales@naii.com
3-20-01
代码: OVGU1
第77 DS1 A001 REV A 1.2
第1页8
特定网络阳离子
(适用于每个通道)
分辨率:
精度:
输出格式:
输出电压:
输出负载:
调节:
比例:
旋转:
16位( 0.0055 °)
30弧秒( 0.008 °)在0.3的VA
± 1弧分( 0.017 ° ), 1.2 VA 。空载到满载
见零件编号,变压器隔离
见代码表和零件号。
1.2 VA最大/通道。保护短路( 5000
Ω
在90 V的反应
L-L
同步,
90
Ω
在11.8 V反应
L-L
同步, 110
Ω
在11.8 V反应
L-L
解析器)
5 %最大,空载到满载
设置2到255之间的任意比例
连续旋转或可编程的启动和停止的角度。 0
±13.6
RPS用
0.15 °/秒的分辨率。步长为16位( 0.0055 )°至1.5 RPS ,那么线性增加
12位( 0.088 °) 13.6 RPS 。
(见代码表和部件号)变压器隔离。 1毫安最大/通道
360 Hz至10 kHz的(见代码表和零件号)
5 °最大。之间的输出和参考。
小于100微秒
+5 VDC时0.4 A
± 12 VDC时1.6 A平均, 4峰( 8通道) 。电源必须能够
没有电流限制提供峰值功率。
0 ° C至+ 70°C 。存储温度: -55°C至+ 85°C 。
4.5 x13.5 X 0.74 ( 11.43 X 34.29 X 1.88厘米)
12盎司( 0.605千克)
可选(见第二部分号码) 。
2.0〜 28 Vrms的可编程(分辨率0.1Vrms )或115 Vrms的固定。准确性
±2%,
360赫兹到10千赫
±1%
以1 Hz的分辨率。
%最高10 ,空载到满载。
5 VA最大。在40℃分钟。感性(见第二部分号码) 。
参考输入电压:
参考频率:
相移:
建立时间:
电源:
工作温度:
尺寸:
重量:
参考文献:
电压:
频率:
调节:
输出功率:
编程:
I / O配置:
此卡需要连续的32个地址中的一个32字节边界的I / O地址空间。基地址是
在000-3E0十六进制( 0〜 992 )的地址范围切换设定。
ADDRESS = BASE + OFFSET
BASE
A9
A8
A7
A6
A5
OFFSET A4 A3 A2 A1 A0
十进制当量。
32
SW1∗
64
SW2∗
128
SW3∗
256
SW4∗
512
SW5∗
∗
“1”=关, “0” =在
注:基址,以避免:
378-37F并行打印机端口3B0-3BF单色显示屏
3F8-3FF Asynch通讯I / O 3F0-3F7软盘
页面1 (1E = 0)
00
01
02
03
04
05
06
07
Ch.1
Ch.1
Ch.2
Ch.2
Ch.3
Ch.3
Ch.4
Ch.4
Lo
Hi
Lo
Hi
Lo
Hi
Lo
Hi
写
写
写
写
写
写
写
写
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
Ch.5
Ch.5
Ch.6
Ch.6
Ch.7
Ch.7
Ch.8
Ch.8
Lo
Hi
Lo
Hi
Lo
Hi
Lo
Hi
写
写
写
写
写
写
写
写
10
11
12
13
14
15
16
18
频率。罗
频率。你好
EO罗
御喜
状态,参考
状态,信号
状态,测试
测试( D2 )验证
读/写
读/写
读/写
读/写
读
读
读
读/写
1A
1C
1D
1E
活动通道
保存罗
保存嗨
页面寄存器= 0
读/写
写
写
写
先端信号,
NAI公司的一个部门
170威尔伯广场,波希米亚, NY, 11716 , USA
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第2页(1E = 1)
00
01
02
03
04
05
06
00
01
02
03
04
零件编号罗
零件编号喜
序列号罗
序列号喜
日期代码罗
日期代码嗨
冯平为低
读
读
读
读
读
读
读
07
08
09
0A
0B
0C
0D
冯喜水平
环绕式通道。 1罗
环绕式通道。 1喜
环绕式通道。 2罗
环绕式通道。 2喜
环绕式通道。 3罗
环绕式通道。 3喜
05
06
07
08
09
读
读
读
读
读
读
读
0E
0F
10
11
12
13
14
环绕式通道。 4芦阅读
环绕式通道。 4喜读
环绕式通道。 5芦阅读
环绕式通道。 5喜读
环绕式通道。 6芦阅读
环绕式通道。 6喜读
环绕式通道。 7芦阅读
15
16
17
18
1A/1B
1C/1D
1E
环绕式通道。 7喜
读
环绕式通道。 8罗
读
环绕式通道。八喜
读
上电( POST )
读/写
看门狗定时器
读/写
软复位
写
页面寄存器= 1
写
0F停止角8章喜读/写
读
16完成旋转
读/写
18旋转,模式
1A测试开启
读/写
1E页寄存器= 2
写
第3页(1E = 2)
停止角螺通道1
站的角度第1章喜
停止角2章罗
停止角2章喜
停止角3章罗
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
停止角3章喜
停止角4章罗
停止角4章喜
停止角度Ch.5罗
停止角度Ch.5喜
读/写0A
读/写0B
读/写0C
读/写0D
读/写0E
停止角度Ch.6罗
停止角度Ch.6喜
停止角度Ch.7罗
停止角度Ch.7喜
停止角8章罗
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
第4页(1E = 3)
00
01
02
03
04
05
06
07
旋转速度第1章罗读/写
旋转速度读第1章高/写
旋转速度2章罗读/写
旋转速度读2章高/写
旋转速度3章罗读/写
旋转速度读3章高/写
旋转速度4章罗读/写
旋转速度读4章高/写
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
旋转速度Ch.5罗读/写
旋转速度读取Ch.5高/写
旋转速度Ch.6罗读/写
旋转速度读取Ch.6高/写
旋转速度Ch.7罗读/写
旋转速度读取Ch.7高/写
旋转速度8章罗读/写
旋转速度读取8章高/写
D7
180
.703
Ch.8
X
Ch.8
Ch.8
Ch.8
Ch.8
Ch.8
Ch.8
Ch.8
Ch.8
D6
90
.352
Ch.7
X
Ch.7
Ch.7
Ch.7
Ch.7
Ch.7
Ch.7
Ch.7
Ch.7
D5
45
.176
Ch.6
X
Ch.6
Ch.6
Ch.6
Ch.6
Ch.6
Ch.6
Ch.6
Ch.6
10
11
12
13
14
15
16
17
比,通道1 / 2螺读/写
比,通道1 / 2喜读/写
比3章/ 4芦读/写
比3章/ 4喜读/写
比, Ch.5 / 6芦读/写
比, Ch.5 / 6喜读/写
比, Ch.7 / 8螺读/写
比, Ch.7 /八喜读/写
D1
2.813
.011
Ch.2
X
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
D0
1.406
.0055
Ch.1
X
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
18输出的ON / OFF
1A旋转,启动
1C旋转,停止
1E页寄存器= 3
读/写
写
写
写
数据HI
数据LO
输出,开/关
测试开启
旋转,模式
旋转,兴办
旋转,停止
旋转完成
活动通道
状态,参考
状态,信号
状态,测试
D4
D3
D2
22.5 11.25 5.625
.088 .044 .022
Ch.5 4章3章
X
D3
D2
Ch.5 4章3章
Ch.5 4章3章
Ch.5 4章3章
Ch.5 4章3章
Ch.5 4章3章
Ch.5 4章3章
Ch.5 4章3章
Ch.5 4章3章
At
POWER- ON
or
系统复位
,所有参数都恢复到上次保存的设置,如果POST已启用,一个D3
测试被启动。
进入活动通道:
设置比特,对应于每一个信道的BIT测试期间被监视,在
活动频道寄存器的第1页,为1Ah 。 “ 1 ” =有效; “ 0 ” =不使用。省略这个步骤会产生误报
因为未使用的通道将设置故障。
保存设置:
目前的设置可以通过写5555H的寄存器保存在第1页, 1C / 1DH被保存。这
位置将自动清除到0000h时,保存时( 5秒内)完成。当保存当选,都
参数被保存,但是,任何参数可以随意改变。节能是可选的。如果不保存,重新进入
参数在每次上电。
要恢复出厂参数, AAAAH写的寄存器保存在第1页,1C / 1DH ,随后系统
复位。注:a保存或恢复后,投票第1页, 1C / 1DH ,不进行任何其他操作,直至词是在
"0".
读取和写入角度:
对于单速的应用(比率= 1) ,在16位模式下,写入的16位二进制数据(或16位
位2的补码的数据)来解决第1页, 00H为通道1 ;以02H为2章等。在8位模式下,写入偏移00H / 01H
为0EH / 0Fh时。写寄存器是双缓冲,以防止8位数据传输过程中数据的模糊性。加载数据
为Hi字节寄存器第一,其次是罗字节。当读取测试左右角度的包装,首先阅读Hi字节。
先端信号,
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第3页8
Hi字节读取保存罗字节,直到读(例: 330 ° = 1110101010101011 ) 。对于双速电机的应用,只写第一
通道对(粗速度) ,以及卡的通道将设置第二通道(细速)的角度,对粗角
乘以比率。注:写一个输入寄存器角度将停止在该通道上发起的任何旋转。
比例:
输入所需的比率,为二进制数,在对应于一对信道的比率寄存器被用作一个
双速通道。例如:单速= 1 ; 36 :1 = 100100 。
ON / OFF:
设置对应于每个信道的比特被接通时,为“1 ”,在输出开/关寄存器在第4页,
18小时。要关闭一个通道,设置相应位为“0” 。默认是关闭的。
阅读环绕式角度:
阅读地址第2页, 08H到17H 。随时可用。
转速:
写入到相应的自转速率注册2的补数表示
所需的旋转速率, LSB = 0.15 °/秒。例如: 12 RPS = 。 ( 12× 360 ° / 0.15 ° = 28800 = 7080h ) , RPS -12 = ( -12 X
360 ° / 0.15 ° = -28800 = 8F80h ) 。步长为16位( 0.0055 °)为最多1.5 RPS ,然后线性地增加至12位
( 0.088 ° ) 13.6 RPS 。
旋转模式,连拍或启动/停止:
对于连续旋转,设置相应的信道位到"1"
在第3页, 18小时的寄存器。旋转停止在指定的停止角度,设置该位为"0" 。
停止角度:
写16位二进制数据,相应的地址,在第3页, 00H到0Fh 。经过通道到达
停止角度,将停止转动并保持在该角度,直到一个新的输入角度被设定。如果旋转再次,所述启动
角将开始从目前的角度旋转。
启动旋转:
首先设置旋转速率寄存器和旋转模式寄存器,每个通道即是
旋转。然后,开始旋转的那些通道,在旋转设置相应信道比特为“1 ”启动将
注册在第4页,为1Ah 。
停止旋转:
置中的对应位,对于每个信道要被停止,为“1 ”,在旋转停止注册处
第4页,代上。信道将保持在停止的角度,直到新的输入角度设定,或旋转再次开始。
旋转完成:
阅读已完成注册,在第3页, 16小时的旋转。每一位对应于一个给定的
通道。一个"1" =旋转完成, "0" =在旋转过程。
加电自检( POST )
将启动上电在D3测试,如果POST启用并保存。通过启用
写"1"或禁用写入"0"来补办登记在第2页, 18小时,然后保存设置。
D2测试开启:
写“1”来测试D2使能寄存器的第3页,为1Ah启动自动后台BIT
测试,检查每个信道的输出精度,通过比较测得的输出角度时,输出前
变压器,在指挥的角度,监视每个参考和信号。状态位将被设置为
指示精度问题或信号/参考的损失,其结果可以从状态寄存器中的2读
秒。 “0”取消激活此测试。该测试是完全对用户透明,不需要外部编程
对这款显卡的标准操作没有影响,可以启用或通过总线禁用。输出必须为ON
用于测试的功能。卡将写入55H
(每2秒)
以D2测试验证注册在第1页, 18小时时, D2是
启用。用户可以定期清除为0000h ,然后再次读取第1页, 18小时, 2秒后,以验证该位
测试被激活。此试验连续的卡与每个输出上的八个通道之间序列
所测得的约。 180毫秒。如果所测量的角度有误差越大0.05º ,标志将在被设置
适当的寄存器。如果输入角为阶梯状多然后0.05º在一个测试周期内,测试周期不会一般
表示错误。
D3测试开启:
写“1”来测试的D3使能寄存器的第3页,为1Ah启动BIT测试生成和
测试72个不同的角度为0.05 °的检验精确度。外部参考是必要的,输出必须为ON。该
状态位将被设置为显示的精度问题,或者信号或参考的损失。结果是可用状态
寄存器。测试周期大约需要30秒, D3的变化从“1”到“0”时,测试完成。该测试
不需要外部编程,并且可以启动或通过总线终止。注意:输出必须为ON
在测试过程中,因此活性。检查连接的负载可能的互动。
先端信号,
NAI公司的一个部门
170威尔伯广场,波希米亚, NY, 11716 , USA
631.567.1100/631.567.1823(fax)
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3-20-01
代码: OVGU1
第7 7DS1 A001 REV A 1.2
第4页8
状态,测试:
检查测试状态寄存器的相应位为第1页, 16小时,为BIT测试的状态
每个活动通道。 “1”是指准确确定; “ 0 ”失败(测试周期需要2秒的精度误差) 。
状态,参考:
检查的参考状态寄存器的相应位为第1页,14H ,为基准输入的状态
每个活动的通道。 “1” =参考。通, “0” =参考。损失( 2秒后检测参考的损失) 。
状态,西格:
检查的西格状态寄存器的相应位为第1页,15H ,对于输入信号的状态
每个活动通道。 (2秒之后检测到信号丢失)甲"1" =信号ON时, “0” =信号损失。
软复位
(电平) :写“1”,第2页,代上/ 1DH发起并持有软件复位状态。接着,写“ 0 ”同修
重新开机(需400毫秒) 。这个函数等效于上电自检。
看门狗定时器:
此功能可监视看门狗定时器寄存器的第2页, 1A / 1BH 。当它检测到一个
代码已被接收,该代码将在100微秒被反转。倒代码保持在寄存器中,直到
通过一个新的代码代替。用户,之后100微秒。应该寻找反转代码以确认该处理器是
操作。
可选基准电源:
对于频率,写一个16位字(例: 400赫兹= 1 1001 0000 ),以解决第1页,
10 / 11H 。对于电压,写一个16位字(例如: 26.1 V有效值= 1 0000 0101 )与LSB = 0.1 Vrms的,为了解决第1页,
12 / 13H 。建议在用户程序所需要的频率设定在输出电压之前。
编号:
在第2页第02 / 03h中,被理解为一个16位的二进制字。
日期代码:
读为以十进制数
第2页, 04 / 05H 。
这四个数字表示YYWW (年,年, Week.Week
启:
第1页, 06 / 07H 。
例子
15 14 13 12 11 10
0
0
0
0
1
1
DSP 1.1版
9
0
8
7
6
5
0
0
0
1
FPGA版本3
4
1
3
0
2
1
0
0
PC版本
0
1
1
前面板连接器:
DC37P ,伴侣: DC37S
当指定了6个或更少的通道此连接器用于
针
19
37
18
36
17
35
CH 。 1
S1
S2
S3
S4
RHI
RLO
针
16
34
15
33
14
32
CH 。 2
S1
S2
S3
S4
* RHI
* RLO
针
13
31
12
30
11
29
CH 。 3引脚通道。 4
S1
10 S1
S2
28 S2
S3
9 S3
S4
27 S4
8
* RHI
* RHI
26
* RLO
* RLO
针
7
25
6
24
5
23
CH 。五
S1
S2
S3
S4
* RHI
* RLO
针
4
22
3
21
2
20
CH 。 6针
S1
1机箱
S2
S3
S4
* RHI
* RLO
DD - 50P ,伴侣: DD -50S
七(7)或八(8)信道被指定时,该连接器用于
针
16
17
15
50
33
49
CH 。 1
S1
S2
S3
S4
RHI
RLO
针
32
48
31
47
30
46
CH 。 2
S1
S2
S3
S4
* RHI
* RLO
针
29
45
28
44
27
43
CH 。 3引脚通道。 4
S1
26 S1
S2
42 S2
S3
25 S3
S4
41 S4
24
* RHI
* RHI
40
* RLO
* RLO
针
23
39
22
38
21
37
CH 。五
S1
S2
S3
S4
* RHI
* RLO
针
20
36
19
35
18
34
CH 。 6引脚通道。 7针通道。 8
S1
2 S1
8 S1
S2
3 S2
9 S2
S3
4 S3
10 S3
S4
5 S4
11 S4
6
* RHI
12
* RHI
* RHI
7
* RLO
13
* RLO
* RLO
针
14 REFHI
1 RefLo的
S4销仅解析器使用。
不要连接到任何非指定引脚。
*只有当部件号指定这些输入被作为单独的基准输入。
为一个2,4或6信道卡的标准输出连接器,是37针(DC- 37P )连接器,然而在50针
( DD - 50P )插头可以订购作为一个选项,允许单独引脚的船上参考的输出。
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3-20-01
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