激光雷达企业 CEO 直言：特斯拉纯视觉方案不够安全

在自动驾驶领域，关于传感器方案的选择一直是备受瞩目的话题。中国激光雷达制造商速腾聚创的创始人邱纯潮明确表示，对于自动驾驶汽车而言，多传感器系统比特斯拉首席执行官埃隆・马斯克所推崇的纯视觉系统更为优越和安全。

LiDAR 是光探测和测距的缩写，是一种通过发射激光束并测量返回信号所需时间来扫描环境的传感器。Waymo的自动驾驶出租车以及机器人吸尘器和智能手机摄像头等消费产品中都使用了 LiDAR 技术。

邱纯潮在 9 月于新加坡举行的未来中国全球论坛期间接受《商业内幕》采访时指出：“过去约 10 年，人们一直在争论自动驾驶汽车采用纯视觉方法还是多传感器方法更为合适。但如今，显然大家都已认识到，仅依靠视觉的方法不够安全，存在许多极端情况是纯视觉系统无法解决的。” 他还强调，仅靠视觉系统无法实现 3 级或 4 级自动驾驶能力，要达成这一目标，需要添加包括激光雷达在内的其他传感器。

标准组织 SAE International 将自动化系统分为 1 至 5 级。1 级系统仅能提供基本辅助，如自动刹车和车道保持；5 级系统则可在所有路况下驾驶车辆。特斯拉的全自动驾驶软件需人工监督，属于 2 级系统。邱纯潮举例说明纯视觉系统的局限性，“假设在高速公路上行驶，若前方有一辆白色汽车，纯视觉系统很难分辨它是汽车还是天空中的白云；同样，当车辆驶向隧道时，系统可能无法判断前方是否有黑色汽车行驶。”

市场研究机构 Yole Group 在 3 月份的报告中显示，成立于 2014 年的 RoboSense 在 2024 年占据了全球乘用车激光雷达系统最大的市场份额。

然而，马斯克长期以来一直是LiDAR 系统的批评者，最近一次是在8 月份。2019 年 4 月，马斯克在特斯拉的“自动驾驶日”活动上表示，汽车制造商最终将停止在其自动驾驶汽车上使用 LiDAR 技术。

马斯克长期以来一直坚持认为，在无人驾驶汽车上仅使用摄像头是实现真正自动驾驶的唯一途径。特斯拉的消费级车辆配备了所谓的“自动驾驶”和“全自动驾驶”功能，允许驾驶员在高速公路上解放双手巡航。这些车辆依靠多个外部摄像头进行导航、转向和刹车。该公司的自动驾驶出租车也使用类似的软件，并且也完全依赖摄像头。

特斯拉对摄像头的依赖与 Waymo 和 Zoox 等其他自动驾驶汽车公司形成了鲜明对比。这些公司使用结合摄像头和传感器的阵列，包括雷达和激光雷达。例如，根据彭博社的分析，Waymo 的最新版本无人驾驶汽车使用了大约 40 个外部摄像头和传感器，而配备最新版本全自动驾驶系统的特斯拉仅使用了大约 8 个外部摄像头。激光雷达和雷达使自动驾驶汽车能够在恶劣天气和光线不足的情况下更好地探测物体。

尽管激光雷达和雷达各有优势，但马斯克坚称特斯拉不会使用激光雷达，认为它 “昂贵且不必要”。据彭博社报道，激光雷达每辆车成本约为 1.2 万美元，而摄像头成本约为每辆车 400 美元。马斯克认为纯摄像头技术是实现自动驾驶最 “人性化” 的方式，因为人类是用眼睛来导航的。不过，他也提到 SpaceX 的龙飞船使用激光雷达在国际空间站导航和对接。

Uber 首席执行官达拉・科斯罗萨西倾向于相信，为汽车配备激光雷达和雷达等设备是实现自动驾驶汽车超人安全性的必要做法。但马斯克认为，至少根据特斯拉的经验，激光雷达和雷达实际上会降低安全性，因为传感器与摄像头的识别结果可能不一致，会造成传感器模糊性，进而增加风险。

但速腾聚创的邱纯潮指出，过去几年，激光雷达系统的成本已大幅下降，从每辆车约 7 万美元降至几百美元左右，且随着成本的降低，其性能也在不断提升。在汽车高管中，马斯克对激光雷达的看法似乎只占少数。福特首席执行官吉姆・法利认为激光雷达是 “关键任务”，中国电动汽车制造商理想汽车的首席执行官李想也表示，由于中美交通状况差异，马斯克可能未看到激光雷达的价值。自动驾驶领域中传感器方案的选择仍存在争议，多传感器系统与纯视觉系统的优劣还需在未来的发展中进一步验证。