HEDS9700 [AGILENT]

2 CHANNEL ENCODER MODULE; 2信道编码器模块


型号：	HEDS9700
厂家：	AGILENT TECHNOLOGIES, LTD.
描述：	2 CHANNEL ENCODER MODULE 2信道编码器模块编码器
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２チャンネル光学式

小型エンコーダモジュール

（リニアタイプ / ロータリタイプ）

H ED S-9700 シリーズ

H ED S-970x/972x/973x/978x

特ꢀ長

●小型パッケージ/低価格

●高分解能

－ロータリタイプ：96-500 CPR*

－リニアタイプ：120-180 LPI**

●各種マウントオプション有

●マウント容易/位相調整不要

●動作温度範囲：ー40℃～＋85℃

●A 相、B 相2チャンネルディジタル出力

●TTL適合出力

●ウェーブソルダー可能

●応答周波数

－20kHzまでのHEDS-970x/972x/973x

－80kHzまでのHEDS-978xを用意

*CPR ：ロータリタイプの分解能を表す。１回転のパルス出力数。

CountsPerRevolutionの略。

**LPI：リニアタイプの分解能を表す。１インチ（25.4mm）当たり

のパルス出力数。LinesPerInchの略。

概ꢀ説

応ꢀ用

HEDS-9700シリーズは低価格でしかも高精度な位置検出が

HEDS-9700シリーズは高性能、低価格、光学式インクリメ

ンタルエンコーダモジュールです。コードホイールまたはリ

ニアスケールと組み合わせることにより、ロータリまたはリ

ニアエンコーダとして機能します。このエンコーダモジュー

ルは発光部、レンズ、受光部を小型プラスチックパッケージ

にマウントしたもので、発光ダイオードの高精度な平行光線

化と受光ダイオードアレイの特殊な配列によって、常に安定

した出力が得られ、取り付けも極端に容易に行うことができ

ます。

行えるため、特に大量にエンコーダを使用する場合に大幅な

コストダウンが見込まれます。応用例としては、

●プリンタ

●コピー機

●プロッタ

●ハードディスク

などの、可動部分の位置・角度・速度を制御するためのセン

サに最適です。

絶対最大定格

項ꢀꢀꢀ目

記ꢀ号

T_S

M in.

－40

－0.5

－1.0

M ax.

単ꢀ位

注

保存温度

動作温度

供給電圧

出力電圧

℃

T_A

V_CC

V_O

V_CC

出力電流/チャンネル

はんだ付温度（注）

m A

℃

260

5秒以内

注：はんだ付温度はリードが細くなった所

静電気及び電源逆接続には十分注意して下さい。

7－20

H ED S-9700

ブロック図

出力波形（１パルス分）

動作原理

パルス幅（P）：出力パルスがHIGH の電気角（TYP.180°e）

パルス幅エラー（DP）：180°e の理想的なパルス幅からのず

れ。

ブロック図に示すように、エンコーダモジュールは発光側に

光源として1個の発光ダイオードを持っています。その光は

1個のレンズによって平行光線になります。受光側は受光IC

で構成されます。このIC はフォトダイオードアレイとディ

ジタル波形を発生させるための信号処理回路により構成され

ます。発光側と受光側の間をコードホイール（リニアスケー

ル）が移動、そのウィンド、バーのパターンによって光線が

さえぎられたり、通過したりします。この明暗を受光側の

フォトダイオードアレイにて検知します。より確実に検知す

るためにフォトダイオードアレイは複数個特殊に配置され、

また分解能、コードホイールの曲率に見合ったサイズを採用

しています。フォトダイオードアレイの出力は信号処理回路

ロジック幅（S1～S4）：チャンネルA パルスの立ち上がり／

立ち下がりとチャンネルBパルスの立ち上がり／立ち下がり

との位相差。（TYP.90°e）

ロジック幅エラー（∆S）：90°eの理想的なロジック幅からの

ずれ。

位相（φ）：チャンネルA パルスの中心とチャンネルB パル

スの中心の位相差。（TYP.90°e）

位相エラー（∆ φ）：90°e の理想的な位相差とのずれ。

回転方向：HEDS-9700シリーズを（マーキング側）から見た

時コードホイール（ディスク）が反時計方向に回転する時、

チャンネルA がチャンネルB に対して90°e 位相が進み、逆

方向に回転する時、チャンネルBがチャンネルA に対し90°e

位相が進みます。

―

を通過し信号A、A、B、B を得ます。2つのコンパレータは

これらの信号を受け、90度電気角の位相差を持ったディジ

タル波形チャンネルA、チャンネルB を発生します。

光学的半径（Rop）：コードホイール（ディスク）の中心か

らエンコーダモジュールの光学的中心位置（O PTIC A L

CENTER）までの距離。

用語の解説

1サイクル（C）：コードホイール（リニアスケール）のウィ

ンド、バー１組に対応する、出力パルス１周期分。360°e（電

気角）

推奨動作条件

項ꢀ目

記号

M in.

－40

4.5

M ax.

単位

℃

注

温度

供給電圧

V_CC

R_P

C_L

5.5

リップル・ノイズは100m V_PP以下に抑えて下さい。

プルアップ抵抗なしでも動作可

プルアップ抵抗

負荷容量

3.2

KΩ

100

@ 3.2kΩ プルアップ抵抗

応答周波数

kHz

HEDS-970x

回転数（rpm ）×1周のパルス数（CRP）

ロータリ：

HEDS-972x

HEDS-973x

HEDS-978x

運動速度（m /sec）×分解能（LPI）

0.0254

kHz

リニア：

7－21

H ED S-9700

エンコーダ特性

エンコーダ特性は推奨動作範囲、取り付け許容誤差、推奨コードホイール／リニアスケール特性での値。

項ꢀꢀ目

記ꢀ号

Typ.

Case 1 M ax.

Case 2 M ax.

単ꢀ位

°e

注

パルス幅エラー

∆P

－

HEDS-970x/972x/978x

HEDS-973x

°e

ロジック幅エラー

位相エラー

∆S

°e

HEDS-970x/972x/978x

HEDS-973x

°e

∆φ

°e

HEDS-970x/972x/978x

HEDS-973x

°e

Case1 ：エンコーダモジュールマウント許容誤差±0.13mm の場合の最悪値ꢀ

Case2：エンコーダモジュールマウント許容誤差±0.25mm の場合の最悪値

注：Case1、2に関し詳細は「取り付けについて」参照。

電気的特性

M in./M ax.は推奨動作条件範囲内。Typ.はTA=25℃

項ꢀꢀ目

供給電流

記号

M in.

Typ.

M ax.

単位

m A

注

出力電圧“ハイ”

出力電圧“ロー”

立ち上がり時間

V_OH

V_OL

2.4

_OH=-40µA

0.4

I =3.2m A

200

180

HEDS-970x/972x/978x, C_L=25pF, R_P=11KΩ

HEDS-973x, C_L=25pF, R_P=3.3KΩ

立ち下がり時間

HEDS-970x/972x/978x, C_L=25pF, R_P=11KΩ

HEDS-973x, C_L=25pF, R_P=3.3KΩ

推奨コードホイール／リニアスケール特性

エンコーダ本体

コードホイール

リニアスケール

ピッチP

ポスト（下側の凸部）

項ꢀꢀꢀ目

ウィンド/バー比率

記ꢀ号

M in.

0.7

M ax.

単ꢀ位

注

_W=W _b=P/2が理想値

L_{W 2}=1/2L_W

_W/W

1.4

ウィンド長

L_W

1.8

m m

最大コーホイール半径

R_C

Rop+3.4

モータシャフトエラーを含む

リニアの場合

ポストの中心からウィンドの内側までの幅

ポストの中心からウィンドの外側までの幅

ポストの中心からリニアスケールのふちまでの幅

1.04

0.76

リニアの場合

3.6

リニアの場合

注：1. コードホイール・リニアスケールピッチP（= W _W+ W _b）は、エンコーダモジュールの分解能LPI，CPR により下式で定まります。異

なるピッチの組み合わせでは動作しませんのでご注意下さい。ピッチの値については「標準分解能オプション」の表参照。

ロータリの場合：P = 2×π ×11.0／分解能CPR（mm）

リニアの場合

：P = 25.4／分解能LPI（mm）

2. 光学的半径Ropが11.0mm 以外のコードホイールを作成する場合はAG4803B を御参照下さい。

3. ロータリの場合コードホイールのRopとエンコーダのOPTICAL CENTER が一致するように取り付けて下さい。

4. 本エンコーダは，等ピッチかつ定められた分解能を持つコードホイール／リニアスケールでのみ動作します。スリットが部分的にしか

ないようなコードホイール等を使用した場合，スリットのない部分ではエンコーダの出力は不定になりますのでご注意下さい。

7－22

H ED S-9700

標準分解能オプション

1. ロータリタイプ

2. リニアタイプ

オプション

分解能

スリットピッチ

光学半径

オプション

分解能

スリットピッチ

（CPR）

P（µm ）

Rop（m m ）

（LPI）

P（µm ）

192

200

256

400

500

360.0

345.6

270.0

172.8

135.0

120

150

180

211.7

169.3

141.1

11.0

実際に用意されている分解能オプションは製品のシリーズによって異なります。「御注文方法について」をご参照下さい。

推奨コードホイール（HEDS-9700シリーズ、ロータリ用）

HEDS-9700シリーズはHEDS-5120シリーズコードホイールと組み合わせて使用することができます。

型ꢀ番

オプション

分解能

スリットピッチ

光学半径

シャフト穴直径

（CPR）

P（µm ）

Rop（m m ）

（m m ）

HEDS-5120

192

200

256

400

500

360.0

345.6

270.0

172.8

135.0

11.0

詳細はHEDS-5120のデータシートをご参照下さい。コードホイールとエンコーダは同じ分解能オプションを組み合わせて下さい。

また、リニアの場合のリニアスケールについては、お問い合わせ下さい。

ウェーブソルダー条件について

推奨フラックス-水溶性フラックスRM A Kester2331など

推奨プロセス条件

1. フラックス

2. プリヒートꢀ

3. ウェーブソルダー

4. 温水洗浄

5. 水洗浄

260℃、5秒以下

6. 乾燥

また、無洗浄プロセスは可能ですが、フラックスがレンズ及びディテクタ部等の光学部に付着しないよう、ご注意下さい。

洗浄剤について

本製品のレンズ部にはポリカーボネイトが使用されており

ます。洗浄剤の種類によってはレンズ表面を白濁させ、動

作不良を引き起こす恐れがありますので、洗浄剤による洗

浄は絶対に行わないで下さい。

接着剤について

シアノアクリレート系瞬間接着剤、アミン系エポキシ、嫌

気性接着剤はレンズ部のポリカーボネイトと反応し白濁さ

せる可能性があります。これらの接着剤は絶対に使用しな

いで下さい。

7－23

H ED S-9700

パッケージマウントオプション（ストレートリードタイプ）及び寸法図

（ポスト）

注：

1. YY=年

W W =週

単位はmm

マウントオプションꢀꢀ＃50 -標準1

3.8

(OPTICAL

CENTER)

10.8

0.50

3.0

φ2.8

1ピンマーク

0.8

5.5

7.0

6.40

12.6

4.2

4.34

3.9

0.14

1.7

3.9

15.0

20.2

デートコード

（注1）

7.5

2Xφ2.00

1.8

10.1

9.8

注：

1. YY=年

W W =週

単位はmm

リードの厚さꢀ：0.25m m

リード・ピッチ：2.54m m

マウントオプションꢀꢀ＃51 -標準2

7－24

H ED S-9700

注：

1. YY=年

W W =週

単位はmm

マウントオプションꢀꢀ＃52 -バックプレーン

（ポスト）

注：

1. YY=年

W W =週

単位はmm

＊ポスト付き標準をご使用の際は，エポキシ系接着剤

をお使いになるか，熱圧着法をお使い下さい。

マウントオプションꢀꢀ＃53 -ポスト付き標準

注：

1. YY=年

W W =週

単位はmm

（ポスト）

マウントオプションꢀꢀ＃54 -タブ無

7－25

H ED S-9700

注：

1. YY=年

W W =週

（ポスト）

単位はmm

＊ポスト付きバックプレーンをご使用の際は，エポキシ系

接着剤をお使いになるか，熱圧着法をお使い下さい。

マウントオプションꢀꢀ＃55 -ポスト付バックプレーン

曲げリードオプション（パッケージは各種オプションと組合せが可能）

単位はmm

7－26

H ED S-9700

取り付けについて（取り付け時にコードホイールやコードストリップが光学系に触れないように御注意下さい）

4.44 0.43ꢀ

（ポスト用穴）

単位はmm

取り付け誤差

ケース1，ケース2にはエンコーダ特性を得るためにRm に要求される許容誤差を以下に示します。

ケース1：Rm ±0.13mm

ケース2：Rm ±0.25mm

推奨スクリューサイズ：M 2.5or2-56.（M 2.6も使用できます）。締め付けトルクは1.0kg-cm

注：

1. 上記数値はスラスト方向ガタ及びコードホイールのゆがみを含んだ許容範囲。コードホイールの設計寸法ではありません。

モジュールやコードホイール/リニアスケールの取り付け位置は上図にあるように2ケのマウント用ポストを基準に測定。

7－27

H ED S-9700

御注文方法について

HEDS-9700（ロータリ）、HEDS-9720（リニア）応答周波数20kHzシリーズ

HEDS - 97

（モジュール本体）

0-ロータリ

2-リニア

リード曲げ

分解能オプション

パッケージ

マウントオプション

50-標準1

0-ストレートリード

1-曲げリード

D -192CPR

E -200CPR

F -256CPR

H -400CPR

ロータリ

11mm 半径

（

）

51-標準2

52-バックプレーン

53-ポスト付き標準

54-タブ無

注文例：ロータリ、ストレート

リード、200CPR、標

準マウントの場合

L -120LPI（リニア）

P -150LPI

55-ポスト付きバックプ

レーン

HEDS-9700#E50

HEDS-9730（ロータリ・リニア）応答周波数40kHz、高分解能シリーズ

HEDS - 973

（モジュール本体）

リード曲げ

分解能オプション

パッケージ

マウントオプション

ロータリ

11mm 半径

Q -180LPI（リニア）

0-ストレートリード

1-曲げリード

A -500CPR

（

）

50-標準1

52-バックプレーン

54-タブ無

HEDS-9780（ロータリ・リニア）応答周波数80kHzシリーズ

HEDS - 978

（モジュール本体）

リード曲げ

0-ストレートリード

分解能オプション

パッケージ

マウントオプション

G -360CPR

H -400CPR

ロータリ

11mm 半径

（

）

50-標準1

54-タブ無

可能なオプション対応表

50 51 52 53 54 55

●

＃

●

HEDS-9700

HEDS-9701

●

HEDS-9730

HEDS-9731

●

HEDS-9780

●

HEDS-9720

●

HEDS-9721

HEDS-9730

HEDS-9731

●

7－28

HEDS-5120ꢀロータリエンコーダ用コードホイール

HEDS - 5120

（コードホイール）

シャフト直径

分解能オプション

E -200CPR（11mm 半径）

01-2mm

14-5mm

12-6mm

H -400CPR

A -500CPR

モジュール本体

の分解能オプ

ションと同じも

のを組み合わせ

て下さい。

02-3mm

11-4mm

詳細はHEDS-5120シリーズのデータシートをご参照下さい。

単位はmm

図1．HEDS-5120コードホイール

可能なオプション対応表

01 02 11 12 13 14

●

HEDS-5120

●

7－29

当社半導体部品のご使用にあたって

仕様及び仕様書に関して

・本仕様は製品改善および技術改良等により予告なく変更する場合があります。ご使用の際には最

新の仕様を問い合わせの上、用途のご確認をお願いいたします。

・本仕様記載内容を無断で転載または複写することは禁じられております。

・本仕様内でご紹介している応用例（アプリケーション）は当社製品がご使用できる代表的なもの

です。ご使用において第三者の知的財産権などの保証または実施権の許諾に対して問題が発生し

た場合、当社はその責任を負いかねます。

・仕様書はメーカとユーザ間で交わされる製品に関する使用条件や誤使用防止事項を言及するもの

です。仕様書の条件外で保存、使用された場合に動作不良、機械不良が発生しても当社は責任を

負いかねます。ただし、当社は納品後1年以内に当社の責任に帰すべき理由で、不良或いは故障

が発生した場合、無償で製品を交換いたします。

・仕様書の製品が製造上および政策上の理由で満足できない場合には変更の権利を当社が有し、そ

の交渉は当社の要求によりすみやかに行われることとさせて頂きます。なお、基本的に変更は3ヶ

月前、廃止は1年前にご連絡致しますが、例外もございますので予めご了承ください。

ご使用用途に関して

・当社の製品は、一般的な電子機器（コンピュータ、OA 機器、通信機器、AV 機器、家電製品、ア

ミューズメント機器、計測機器、一般産業機器など）の一部に組み込まれて使用されるものです。

極めて高い信頼性と安全性が要求される用途（輸送機器、航空・宇宙機器、海底中継器、原子力

制御システム、生命維持のための医療機器などの財産・環境もしくは生命に悪影響を及ぼす可能

性を持つ用途）を意図し、設計も製造もされているものではありません。それゆえ、本製品の安

全性、品質および性能に関しては、仕様書（又は、カタログ）に記載してあること以外は明示的

にも黙示的にも一切の保証をするものではありません。

回路設計上のお願い

・当社は品質、信頼性の向上に努力しておりますが、一般的に半導体製品の誤動作や、故障の発生

は避けられません。本製品の使用に附随し、或いはこれに関連する誤動作、故障、寿命により、

他人の生命又は財産に被害や悪影響を及ぼし、或いは本製品を取り付けまたは使用した設備、施

設または機械器具に故障が生じ一般公衆に被害を起こしても、当社はその内容、程度を問わず、

一切の責任を負いかねます。

お客様の責任において、装置の安全設計をお願いいたします。

7－30

HEDS9700 [AGILENT]

相关型号：

SI9130DB

SI9135LG-T1

SI9135LG-T1-E3

SI9135_11

SI9136_11

SI9130CG-T1-E3

SI9130LG-T1-E3

SI9130_11

SI9137

SI9137DB

SI9137LG

SI9122E