STK621-031 [SANYO]
TENTATIVE; 暂定
| 型号： | STK621-031 |
| 厂家： | 
SANYO SEMICON DEVICE |
| 描述： | TENTATIVE |
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STK621-031
５．電気的特性／Electrical characteristics at Ｔc=25°C, ＶD=15V
測定回路
Test
定格値/Ratings
Min. Typ. Max.
項 目
記 号
条 件
単位
Unit
Parameters
Symbols
Conditions
Circuit
パワー出力部／Power output part
コレクタ・エミッタ遮断電流
図1
Collector-to-emitter
cut-off current
ＩCE ＶCE=600V
–
– m2A
Fig.1
上各相
Upper side 図2
コレクタ・エミッタ飽和電圧
Collector-to-emitter
saturation voltage
– 1.6 2.2 V
– 1.8 2.4 V
– 1.5 2.2 V
– 1.7 2.4 V
ＶCE(SAT) ＩO=7.5A
ＶF ＩO=-7.5A
Fig.2
下各相
Lower side
上各相
ＦＷＤ順電圧
Upper side 図3
Diode forward voltage
Fig.3
下各相
Lower side
接合・ケース間熱抵抗
Junction-to-substrate
thermal resistance
θj-c(T) IGBT
θj-c(D) FWD
–
–
– 4.5
– 5.5
–
–
°C/W
°C/W
制御（プリドライバ）部／Control (Pre-driver) part
制御回路消費電流
ＶD1,2,3=15V
Pre-drive power supply
– 0.05
–10
–
–
図4
Fig.4
ＩD
mA
consumption electric
ＶD4=15V
current
ON入力信号電圧
ＶIH OOuNtput
–
–
– 1.5 V
Input ON voltage
OFF入力信号電圧
ＶIL OOuFtFput
– 3.5
–
– V
Input OFF voltage
保護部／Protection part
過温度保護温度
Excessive temperature
基板面
The substrate surface
ＴSD
100
17
–
–
120 ℃
24 A
–
過電流保護電流
図5
Fig.5
Overcurrent protection
electric current
制御電源電圧低下保護
Pre-drive low voltage
protection
ＩSD PW=100μs
ＵVLO
–
9
–
12 V
Fault端子吸込電流
Fault terminal input
electric current
ＩOSD VFault=1.0V
–
–
2
–
mA
スイッチングタイム
Switching time
ｔON
ＩO=7.5A, 誘導負荷/
Inductive load
–
1.0
– μs
– μs
図6
Fig.6
ｔOFF
– 1.2
電流出力信号レベル
Electric current output
signal level
ＩSO ＩO=7.5A
–
–
0.18
–
V
電圧基準は、指示なき場合は－端子＝ＶSS端子電圧
In the case without the instruction, the voltage standard is － terminal ＝ ＶSS terminal voltage.
（ －
）
Ｎｏ．3
STK621-031
注記／Notes
１．ON入力信号電圧は出力段IGBTをONさせるための入力信号電圧を､OFF入力信号電圧は出力段IGBTをOFFさせる
ための入力信号電圧を規定しています。 出力 ON 時には０Ｖ～ＶIH(MAX)､OFF 時にはＶIL(MIN)～ＶDD の電圧で
ご使用下さい。
Input ON voltage indicates a value to turn on output stage IGBT.
Input OFF voltage indicates a value to turn off output stage IGBT.
At the time of output ON, set the input signal voltage 0V to ＶIH (MAX).
At the time of output OFF, set the input signal voltage ＶIL (MIN) to ＶDD.
２．内蔵保護回路が働き、Ｆａｕｌｔ信号(ＬｏｗでＦＡＵＬＴ ＯＮ:オープンドレイン出力)がオンしたあとは、６つの入力信号のうち
いずれかがオン(Ｌｏｗ)していればラッチ継続します。ラッチ状態は６つの入力信号がすべてオフ(Ｈｉｇｈ)になり約１０ μs
後にリセットされます。
When the internal protection circuit operates, there is FAULT signal ON (When the FAULT terminal is
low level, FAULT signal is ON state : output form is open DRAI.N)It continues a latch if either of six
input signals is doing ON (Low level). A latch condition is retseabout 10 μs later after all six input
signals become OFF (High level).
但し、制御電源電圧低下保護(ＵＶLO)の動作は次のようになります。
But, the operation of pre-drive power supply low voltage protection (UVLO) is as follows.
上アーム→FAULT信号出力はしませんが、該当ゲート信号をオフします。尚､正常電圧に回復すると正規動作に復
帰しますが、入力信号がオン(Low)の間はラッチ継続します。
Upper side →There is not FAULT signal output but it does a corresponding gate signal OFF.
Incidentally, it returns to the regular operation when recovering to the normal voltage
but the latch continues among input signal ON (Low).
下アーム→ゲート信号オフとあわせてFAULT信号を出力します。しかし､上アームの保護動作とは異なり､正常電
圧に回復すると自動復帰し動作開始状態となります｡(保護動作は､入力信号によってラッチされませ
ん｡)
Lower side →It outputs FAULT signal with gate signal OFF.
However, it different from the protection operation of upper sei,dit is automatically
reset and becomes an operation beginning condition when recovnegrito the normal voltage.
(The protection operation doesn't latch by the input signal.)
３．放熱板にＩＣを取り付ける際には、締め付けトルク0.79～1.17Ｎ・ｍでご使用下さい。
放熱板の取り付け平面度は、0
.25mm以下として下さい。
When assembling the hybrid IC on the heat sink, tightening torque range is 0.79N・m to 1.17N・m.
Flatness of the heat-sink should be lower than 0.25mm.
４．制御電源電圧低下保護は、動作中の異常により制御電源電圧が低下した時に素子を保護する為の機能です。動
作開始時などの制御電源電圧低下につきましては､セットでのご確認をお願いします。
The pre-drive low voltage protection is the feature to procttea device whenthe pre-driver supply
voltage declines with the operating malfunction. As for the pre-driver supply voltage decline in
case of operation beginning, and so on, we request confirmation in the set.
（ －
）
Ｎｏ．4
STK621-031
６．内部等価回路図／Internal equivalent circuit diagram
VB1( 1)
CB
U( 2)
VB2( 4)
CB
V( 5)
VB3( 7)
CB
W ( 8)
U.V.
U.V.
U.V.
＋(10)
Shunt Resistor
－(12)
Level
Level
Shifter
Level
Shifter
Shifter
HIN1(13
HIN2(14
HIN3(15
LIN1(16)
LIN2(17)
LIN3(18)
Logic
Logic
Logic
FAULT(19)
ISO(20)
Reset
( All input = High / OFF )
Latch
VDD(21)
VSS(22)
Over - tem p.
Over -Current
VDD-Under Voltage
（ －
）
Ｎｏ．5
STK621-031
７．測定回路／Test Circuit
Fig１：ＩCE
Ｉ
CE
１
Ａ
Ｍ
VD1＝15V
VD2＝15V
VD3＝15V
VD4＝15V
２
４
U+ V+ W+ U- V- W-
10 10 10
8 12 12 12
M
N
2
5
8
５
７
Ｖ
CE
2
5
８
２１
Ｎ
２２
Fig２：ＶCE(SAT)
１
Ｍ
VD1＝15V
２
４
U+ V+ W+ U- V- W-
10 10 10
8 12 12 12
13 14 15 16 17 18
M
N
m
2
5
8
VD2＝15V
VD3＝15V
VD4＝15V
５
７
2
5
Ｖ
Ｉ
o
８
Ｖ
CE(SAT)
２１
ｍ
Ｎ
２２
Fig３：ＶF
U+ V+ W+ U- V- W-
10 10 10
8 12 12 12
Ｍ
Ｎ
M
N
2
5
8
Ｉ
o
Ｖ
Ｖ
F
2
5
Fig４：ＩD
Ｉ
D
VD1 VD2 VD3
VD4
21
ｍ
ｎ
Ａ
ＶD
＊
m
n
1
2
4
5
7
8
22
（ －
）
Ｎｏ．6
STK621-031
Fig５：ＩSD
Input signal
１
２
VD1＝15V
VD2＝15V
VD3＝15V
２
４
５
７
Ｉo
８
ＩSD
２１
Ｉo
VD4＝15V
１６
２２
Input signal
１２
100μS
Fig６：Switching Time
１
Input signal
（0～5Ｖ）
１０
VD1＝15V
VD2＝15V
VD3＝15V
２
４
２
５
７
Ｖcc
90％
Ｉo
８
ＣＳ
Ｉo
２１
10％
VD4＝15V
Input signal
１６
２２
１２
ｔON
ｔOFF
８．応用回路例／Example of the application circuit
STK621-031
＋
－
1 2 ･ 4 5 ･ 7 8 ･ 10 ･ 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
CB
CB CB
DB
CS
DB
DB
RB
VDD=15V
Control Logic
＋
－
VCC
CI
CD
（ －
）
Ｎｏ．7
STK621-031
推奨動作条件／The Recommendation Operating Conditions
推奨使用条件
The Recommendation
Operating Conditions
Min. Typ. Max.
記 号
条 件
単位
項 目
Parameters
Symbol
Conditions
Unit
電源電圧
＋ - －端子
＋ - －
ＶCC
0 280400Ｖ
12.5 15 17.5
13.5 15 16.5
Supply voltage
VB1 - U,VB2 - V,VB3 - W間
VB1 - U,VB2 - V,VB3 - W
VDD - VSS間
ＶD1,2,3
ＶD4
制御電源電圧
Ｖ
Ｖ
Pre-driver supply voltage
VDD - VSS
※１
HIN1,HIN2,HIN3,
LIN1,LIN2,LIN3端子間
ON入力信号電圧
Input ON voltage
OFF入力信号電圧
Input OFF voltage
ＰＷＭ周波数
ＶIN(ON)
ＶIN(OFF)
ｆPWM
0 － 1
4 5VDD
1 － 10KHZ
HIN1,HIN2,HIN3,
LIN1,LIN2,LIN3 Terminal
ＰＷＭ frequency
デッドタイム
Deadtime
上下相入力信号休止時間
Upper/lower input signal downtime
取り付けネジＭ４
ＤＴ
2 －－μs
締め付けトルク
Tightening torque
ＭＴ
0.79 － 1.17N･m
‘Ｍ４’Type Screw
※１．制御電源VD4=15±1.5Vは、ＩO=20mA(DC),0.5A(Peak)の容量があること。
Pre-driver power supply (VD4=15±1.5V) must have the capacity of ＩO=20mA(DC), 0.5A(Peak).
注意事項／Usage Precautions
１．ブートストラップ用ダイオード:DB(耐圧600V以上でtrrの短い高速ダイオードを使用して下さい)及びコンデン
サCB(1～47μF程度)を取り付けることにより制御電源を１電源で駆動できます。この場合､下側素子をON(出力
をLOW)にしてCBを充電させます｡尚､起動時等､CBの電圧が低いときは大きな充電電流が流れ､ノイズ等の悪影響
を及ぼす原因となる場合があります｡制限抵抗RB(数Ω～数十Ω程度)を取り付けて下さい。
（ブートストラップ法を用いない場合は上側各制御電源に独立した電源を外部供給して下さい｡）
また､制御方法によっては上側電源電圧が不足する場合があります｡確認して下さい｡
By the addition of the diode for the bootstrap (DB : higheesdptype, withstand voltage equal to or more
than 600V) and of the capacitor (CB : about 1 to 47μF), a singlepower supply drive is enabled. In
this case, it makes a lower side IGBT ON (input signal of lowesride makes LOW). Thenit charges in CB.
Incidentally, in case of start-up and so on, when the voltage ofCB is low, the big charging electric
current flows and sometimes becomes the cause which exerts the bad influence of the noise and so on.
Put limitation resistance RB (Several Ω to about tens of Ω). (Wehn not using bootstrap circuit, each
upper side pre-drive power supply needs an independent power suply. Externally set.) Also, the upper
side power supply voltage sometimes declines by the way of controlling. Confirm it.
２．＋、－端子電源外部配線の浮遊インダクタンス等の影響でスイッチング動作時に振動を伴う跳ね上がり電圧が発
生しますので､配線長(CI から各端子間)を短くして配線インダクタンスを小さくすると伴に､＋と－端子間ので
きるだけ近くに電圧吸収用ｽﾅﾊﾞ回路(コンデンサ/CS/0.1～10μF 程度)を接続するなどしてサージ電圧を抑制し
て下さい。
Because the jump voltage which is accompanied by the vibration in case of switching operation occurs
by the influence of the floating inductance of the wiring of theouter power supply which is connected
with of the + terminal and the– terminal, restrains and spares serge voltage being as the connection
ofthesnubbercircuit(Capacitor/CS/about0.1-10μF)forthevoltageabsorptionwiththeneighborhood
as possible between + and the - terminal, and so on, with makinga wiring length (among the terminals
each from CI) short and making a wiring inductance small.
（ －
）
Ｎｏ．8
STK621-031
注意事項／Usage Precautions
３．ＩSO端子(20pin)は電流モニタ用です。ＩSO端子とＶSS端子をショートすると過電流保護が効かなくなります
ので、ご注意下さい。
ＩSO terminal (20pin) is for the electric current monitor.arBeefucl, because the overcurrent protection
does not operate when short-circuiting in the ＩSO terminal and the ＶSS terminal.
４．FAULT端子はオープンドレイン出力(LOWでFAULT動作)です｡抵抗でプルアップする場合は､5.6KΩ以上を使用下
さい。
Output form of the FAULT terminal is open DRAIN (it is opetriang as FAULT when becoming LOW). When the
pull up with the resistance, use above 5.6KΩ.
５．信号入力端子は内部でＶDDに200KΩでプルアップされています。5Vの制御回路から直接接続する場合、制御回
路の耐圧を超える場合には5V電源側と信号入力端子間に数KΩの抵抗を接続して下さい。この抵抗は信号端子
ノイズ吸収にも有効です。
Signal input terminal is pull up with 200KΩ to ＶDD inside of IC.When connecting directly from the
control circuit of 5 V, connect the several KΩ resistance betwneepower supply (5V) and signal input
terminal when exceeding the withstand voltage of the control cciurit. This resistance is effective with
the signal terminal noise absorption, too.
６．過電流保護機能は､回路制御が正常に行える場合のみ有効です｡安全のために､ＶCCラインにもヒューズを設置す
るなどのセット設計を行って下さい。
The overcurrent protection feature operates only when it ipsossible to do a circuit control normally.
For the safety, put a fuse, and so on in the ＶCC line.
７．モータ回転中にモータ接続端子(3pin,6pin,9pin)がオープンになると IC が破壊,破裂する場合がありますので、
特にこの端子の接続(半田付け状態)にはご注意下さい。
Because the IC sometimes destroys and bursts when motor connection terminal (3pin,6pin,9pin) becomes
open while the motor turns, especially, be careful of the connteicon ( the soldering condition ) of this
terminal.
■ これは応用回路の一例を示すもので量産ｾｯﾄとしての設計を保証するものではありません。
This data shows the example of the application circuit, does not guarantee a design as the mass
production set
（ －
）
Ｎｏ．9
相关型号：
STK6215
Unidirectional DC Motor Driver with Constant-Speed Digital Servo Controller(output current:5A)
SANYO
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