L293D
2025-07-11 15:52:26
摘要：L293D 是一款 双路 H 桥电机驱动器，可同时驱动两台直流电机或一台步进电机，支持正反转控制。由 Texas Instruments（德州仪器）等多家厂商生产，采用 16 引脚双列直插（DIP）或 SOP 封装。其内部集成二极管，用于抑制感性负载回冲电压，适合小功率直流电机的正反转和 PWM 控制，广泛应用于 机器人、小车、电动门、自动装置 等场景。
描述
该设备是单片集成高压、大电流四通道驱动器，设计用于接受标准 DTL 或 TTL 逻辑电平并驱动电感负载（例如继电器螺线管、直流和步进电机）和开关功率晶体管。
为了简化双桥使用，每对通道均配备使能输入。逻辑电路配备单独的电源输入，允许在较低电压下工作，并内置钳位二极管。
该设备适用于频率高达 5 kHz 的开关应用。
L293D 采用 16 引脚塑料封装，其中 4 个中心引脚连接在一起，用于散热
L293DD 采用 20 引线表面贴装，其中 8 个中心引脚连接在一起，用于散热。
产品概述
| 产品型号 | L293D |
| 制造商 | STMicroelectronics |
| 分类 | 集成电路（IC）,电源管理（PMIC）,电机驱动器，控制器 |
| 描述 | 带二极管的推挽式四通道驱动器 |
| 包装类型 | 管件 |
| 工作温度 | -40°C ~ 150°C（TJ） |
| 安装类型 | 通孔 |
| 封装/外壳 | PDIP 16 |
| 基本产品编号 | L293 |
产品图片
L293D产品图片
规格参数
| 产品状态 | 在售 |
| 电机类型 - 步进 | 双极性 |
| 电机类型 - AC，DC | 有刷直流 |
| 功能 | 驱动器 - 全集成，控制和功率级 |
| 输出配置 | 半桥（4） |
| 接口 | 并联 |
| 应用 | 通用 |
| 电流 - 输出 | 600mA |
| 电压 - 供电 | 4.5V ~ 36V |
| 电压 - 负载 | 4.5V ~ 36V |
主要特点
内部钳位二极管
每通道 600mA 输出电流能力
启用设施
每通道 1.2A 峰值输出电流（非重复性）
逻辑 输入电压高达1.5 V（高抗噪能力）
过热保护
典型应用
智能小车双轮驱动控制
两相步进电机驱动
机器人底盘电机控制
Arduino / STM32 / ESP32 电机驱动模块
继电器、风扇、小电磁铁控制
工业控制与教学开发板
引脚图及功能
电路框图
L293D 与 L298N 对比
| 参数 | L293D | L298N |
| 封装 | DIP-16 | 多为多引脚模块 |
| 驱动电压范围 | 4.5V ~ 36V | 5V ~ 46V |
| 输出电流 | 600mA（峰值 1.2A） | 2A（峰值更高） |
| 二极管 | 内置 | 需外接 |
| 尺寸 | 小巧 | 较大 |
| 控制方式 | 类似 | 类似 |
| 成本 | 更低 | 略高 |