STM32F405RGT6
摘要：STM32F405RGT6 是一款性能强劲、外设丰富的中高端 Cortex‑M4F MCU，适合工程级、工业级或性能敏感型嵌入式开发。其 1MB Flash、丰富接口（USB HS，Ethernet，CAN），以及强大的定时、ADC/DAC、多通信通道能力，使它成为广泛方案的首选。
什么是STM32F405RGT6？
STM32F405RGT6 是 STMicroelectronics 推出的高性能 32 位微控制器，基于 ARM Cortex‑M4F（浮点单精度）内核，最高主频 168 MHz，配备 1 MB Flash、192 KB SRAM（含 64 KB CCM），属于 STM32F405 系列中 LQFP‑64 封装器件。适用于工业自动化、电机控制、图像处理、音频应用、通信接口等高性能嵌入式系统。
STM32F405RGT6产品图片
STM32F405RGT6产品图片
STM32F405RGT6中文参数
| 产品型号 | STM32F405RGT6 |
| 制造商 | STMicroelectronics |
| 分类 | 集成电路（IC），嵌入式，单片机 |
| 描述 | 高性能基础系列，Arm Cortex-M4 内核，带 DSP 和 FPU，1 MB 闪存，168 MHz CPU，ART 加速器 |
| 包装类型 | 托盘 |
| 零件状态 | 在售 |
| 核心处理器 | ARM® Cortex®-M4 |
| 内核规格 | 32-位 |
| 速度 | 168MHz |
| 连接能力 | CANbus，I2C，IrDA，LINbus，SPI，UART/USART，USB OTG |
| 外设 | 掉电检测/复位，DMA，I2S，LCD，POR，PWM，WDT |
| I/O 数 | 51 |
| 程序存储容量 | 1MB（1M x 8） |
| 程序存储器类型 | 闪存 |
| RAM 大小 | 192K x 8 |
| 电压 - 供电 (Vcc/Vdd) | 1.8V ~ 3.6V |
| 数据转换器 | A/D 16x12b；D/A 2x12b |
| 振荡器类型 | 内部 |
| 工作温度 | -40°C ~ 85°C（TA） |
| 安装类型 | 表面贴装型 |
| 封装/外壳 | 64-LQFP |
STM32F405RGT6主要特点
包含 ST 最先进的专利技术
核心：带有 FPU 的 Arm ® 32 位 Cortex ® -M4 CPU、自适应实时加速器（ART Accelerator），允许从闪存执行 0 等待状态，频率高达 168 MHz，内存保护单元，210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1）和 DSP 指令
回忆
高达 1 MB 的闪存
高达 192+4 KB 的 SRAM，包括 64 KB 的 CCM（核心耦合存储器）数据 RAM
512字节OTP存储器
灵活的静态存储器控制器，支持 Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR 和 NAND 存储器
LCD并行接口，8080/6800模式
时钟、复位和电源管理
1.8 V 至 3.6 V 应用电源和 I/O
POR、PDR、PVD 和 BOR
4至26 MHz晶体振荡器
内部 16 MHz 工厂调整 RC（1% 精度）
带校准功能的 RTC 32 kHz 振荡器
带校准功能的内部 32 kHz RC
低功耗运行
睡眠、停止和待机模式
V BAT为 RTC 供电，20×32 位备份寄存器 + 可选 4 KB 备份 SRAM
3×12 位、2.4 MSPS A/D 转换器：三重交叉模式下最多 24 个通道和 7.2 MSPS
2×12位数模转换器
通用 DMA：具有 FIFO 和突发支持的 16 流 DMA 控制器
最多 17 个定时器：最多 12 个 16 位定时器和两个 32 位定时器，频率高达 168 MHz，每个定时器最多有 4 个 IC/OC/PWM 或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入
调试模式
串行线调试 (SWD) 和 JTAG 接口
Cortex-M4 嵌入式跟踪宏单元™
最多 140 个具有中断功能的 I/O 端口
最多 136 个快速 I/O，频率高达 84 MHz
最多 138 个 5 V 容错 I/O
最多15个通信接口
最多 3 个 I2C接口(SMBus/PMBus)
最多 4 个 USART/2 个 UART（10.5 Mbit/s、ISO 7816 接口、LIN、IrDA、调制解调器控制）
最多 3 个 SPI (42 Mb/s)，其中 2 个具有多路复用全双工 I2S，可通过内部音频 PLL 或外部时钟实现音频级精度
2 × CAN接口（2.0B有源）
SDIO接口
高级连接
带有片上 PHY 的 USB 2.0 全速设备/主机/OTG 控制器
USB 2.0 高速/全速设备/主机/OTG 控制器，带有专用 DMA、片上全速 PHY 和 ULPI
带有专用DMA的10/100以太网MAC：支持IEEE 1588v2硬件、MII/RMII
8 至 14 位并行相机接口，速率高达 54 MB/s
真随机数生成器
CRC计算单元
96位唯一ID
RTC：亚秒级精度，硬件日历
所有包装均符合 ECOPACK2 标准
STM32F405RGT6应用场景
高性能控制系统：如电机驱动、伺服系统、机器人控制
音频处理 / 声音系统：I²S + DAC 应用于音频采样与输出
图像摄像 / 视觉传感：支持 DCMI 接口，适配相机模块
通信与网络：包括 Ethernet, CAN, USB OTG，多协议支持
DSP 算法与信号运算加速：FPU + DSP指令加速浮点计算
STM32F405RGT6引脚图及功能
STM32F405RGT6电路图
STM32F405RGT6常见问题（FAQ）
Q1：STM32F405RGT6 与 F407 的区别？
A1：STM32F407 系列增加 TFT-LCD 控制器，可用于图形显示驱动；F405 更精简但功能丰富。
Q2：支持什么系统时钟？
A2：外部晶振可接 4–26 MHz；内部工厂校准 RC 为 16 MHz；同时支持 32 kHz RTC 时钟。
Q3：适合什么工具链开发？
A3：支持 STM32CubeMX + HAL / SPL，Keil MDK、IAR EWARM、GCC (STM32CubeIDE), PlatformIO, 兼容 FreeRTOS 等。