汽车操作系统开源成风，背后原因大揭秘

在智能汽车时代，操作系统无疑是汽车的 “灵魂”，掌握了它，就等于掌握了汽车产业未来发展的关键。在嵌入式技术领域，开源操作系统已屡见不鲜。在汽车产业中，QNX、Linux 与安卓构建起全球基础型汽车 OS 的三大核心阵营，占据主导地位。两个月前，理想星环 OS 开源引发业内震动，如今上海车展期间，中国电科集团旗下普华基础软件也发布了汽车开源 OS，这标志着国产力量正以全新赛道参与行业竞争。

细说汽车操作系统

车载智能计算平台自下而上大致可分为硬件平台、系统软件（硬件抽象层 + OS 内核 + 中间件）、功能软件（库组件 + 中间件）和应用算法软件四个部分，车载 OS 处于中间位置。目前主流的汽车操作系统众多，包括 QNX、华为鸿蒙 OS、ETAS 易特驰（博世旗下）、蔚来汽车 Sky - OS、百度 Apollo、小米 Hyper OS、东软睿驰、中科创达滴水 OS、睿赛德（RT - Thread）、华玉通软等。

从广义上讲，车载操作系统可分为车控 OS 和智能座舱 OS 两类。车控 OS 主要用于车辆底盘控制、动力系统、自动驾驶，又可细分为安全控制 OS 和智能驾驶 OS。安全控制 OS 对实时性和安全性要求极高，一般采用 RTOS，如 FreeRTOS、AUTOSAR OS（RTA - OS、MICROSAR OS）等；智能驾驶 OS 通常基于 POSIX 标准开发，如黑莓 QNX、中兴基于微内核和 Safety Linux 双内核系统。智能座舱 OS 为车载信息娱乐和人机交互提供控制平台，支撑座舱智能化与多源信息融合功能。当前主流系统有 QNX、Linux 和 Android，其中 QNX 长期占据主导地位。随着智能座舱对娱乐和信息服务需求的增加，开源 Linux 和拥有丰富移动应用生态的 Android 逐渐受到厂商青睐，此外，WinCE 等系统也在少量国外车型中应用。在国内，斑马智行 AliOS、华为 HOS 已在上汽、赛力斯等车企的多个品牌实现装车。

除了上述广义的 OS，随着需求的变化，还诞生了新的 OS 类型。整车级操作系统面向全车功能控制与智能化需求，一个操作系统就能满足所有需求；OEM 定制操作系统则是为了简化开发流程、控制研发成本并提高开发效率，绝大多数 OEM 和 Tier 1 选择基于现有基础操作系统进行定制化开发，打造专属的整车操作系统解决方案，如蔚来 SkyOS 天枢系统、大众 VW.OS 等。未来的汽车 OS 不仅要满足跨域融合功能，实现全域内的可靠通信、确定性调度和服务治理等底层技术支撑，还要与 AI 深度融合，实现 AI 全栈兼容。

有哪些汽车操作系统开源了？

事实上，国内外都有厂商开源过汽车 OS，以下为您盘点：

EB corbos Linux for Safety Applications：

去年4月23日，Elektrobit（大陆集团旗下）宣布推出面向功能安全应用的EB corbos Linux for Safety Applications，这将是全球首个符合汽车功能安全标准的开源操作系统 (OS) 解决方案。

该开源操作系统基于Ubuntu，适用于ADAS、自动驾驶等安全关键领域。该解决方案已获得SEooC (独立安全单元) 方面的积极技术评估，同时符合ISO 26262 ASIL B和IEC 61508 SIL 2两项安全标准。

该系统的亮点在于提供15年长期维护支持，同时可以做到功能安全等级到ASIL-B。之所以能够达到ASIL-B是采用分层安全架构设计，其核心由三个关键组件构成：具备ASIL-B/D等级的EB corbos Hypervisor虚拟化解决方案、安全内核以及安全中间件。

Automotive Grade Linux (AGL)

Automotive Grade Linux （AGL）又叫汽车级Linux，由Linux基金会开发， 是一项为软件定义汽车 （SDV） 开发开源平台的跨行业合作项目。

根据其官网介绍，AGL是一个协作式开源项目，将汽车制造商、供应商和技术公司聚集在一起，以加速开发和采用用于互联汽车的完全开放软件堆栈。AGL以Linux为核心，正在从头开始开发一个开放平台，该平台可以作为事实上的行业标准，以实现新功能和技术的快速开发。

值得注意的是，虽然最初AGL专注于车载信息娱乐（IVI），但AGL是唯一一家计划解决车辆中所有软件需求的组织，包括仪表板、平视显示器、远程信息处理、高级驾驶员辅助系统 （ADAS）和自动驾驶。AGL平台向所有人开放，任何人都可以参与其开发。汽车级 Linux 由Linux Foundation托管。

理想星环 OS（Li Auto StarRing OS）

今年2025中关村论坛年会上，理想汽车宣布将汽车操作系统“理想星环OS”开源。其声称整体性能全面超越行业头部闭源AUTOSAR操作系统。相较闭源AUTOSAR操作系统，其核心性能、安全性、成本效率、适配性和灵活性等指标全面领先。理想星环OS是理想汽车的自研汽车操作系统，由辅助驾驶OS、智能车控OS、通信中间件、信息安全系统组成，能够满足辅助驾驶系统控制、车辆控制、车内模块通信、用户隐私保护等不同功能。

据介绍，该系统的优势有以下几点：

第一，芯片适配快，相较于闭源操作系统下新款芯片3~6个月的适配周期，理想星环OS够实现在四周内完成芯片适配和验证，支持英飞凌、英伟达等主流芯片以及地平线、芯驰等中国新兴芯片；第二，完成从单点优化到系统全链路优化，让多控制器系统协同配合，显著缩短“感知-决策-执行”的时间，响应速度相比AUTOSAR操作系统提高1倍、响应稳定性提高5倍；第三，信息安全层面采用软硬结合的多层次防护架构；第四，自研车用虚拟化系统和异构系统设备共享框架，实现AI算力共享和硬件设备共享，能够有效降低成本。

该操作系统研发于2021年启动，投入200名研发人员、10亿人民币。

普华基础软件的开源项目（EasyAda & EasyXMen）

上海车展期间，中国电科集团旗下普华基础软件将发布开源智驾操作系统微内核龘EasyAda和安全车控操作系统开源小满EasyXMen的全新版本。开源小满属于安全控制OS，对实时性和安全性的要求特别高。开源龘则属于智能驾驶OS，是为智能驾驶打地基的微内核。

除已经捐赠开放原子开源基金会的龘EasyAda项目外，普华基础软件也已于4月7日，向开放原子开源基金会正式提交开源小满EasyXMen项目捐赠材料，以借助基金会的专业力量和中立地位，促进开源项目的健康持续发展。

开源龘EasyAda V2.1：采用第三代微内核设计理念，完全自主研发，其模块化架构使代码体量小巧、维护便捷，驱动升级只需更新特定模块而非整个系统，具备积木式灵活组合特性。该微内核系统兼具高实时性、高安全性和高可靠性，满足ASIL D认证要求，完美契合汽车系统需求。普华在确保这三项核心特性的基础上，进一步提升了微内核的易用性和生态兼容性，通过支持POSIX规范实现了与国际标准的兼容，构建了更开放、更易用的生态系统。

新版本开源小满EasyXMenV25.04：针对域控制器和区域控制器开发需求升级，新增多核支持功能，在技术先进性、产品安全性等方面显著提升。该版本特别强化了车控域功能安全认证，支持最高等级的ASIL-D安全标准，同时大幅优化了开发效率，为开发者提供更强大的开发支持。去年年底开源小满实际上已经完成了158款的芯片适配，其中包括20余款国产芯片。

开源鸿蒙

今年上海车展期间，诚迈科技旗下汽车子公司智达诚远宣布推出鸿志汽车座舱系统，为“软件定义汽车”时代提供基于开源鸿蒙的汽车座舱系统，助力车企构建差异化竞争优势。

鸿志汽车座舱系统基于开源鸿蒙5.0深度定制，创新融合开源鸿蒙分布式架构与智达诚远在汽车电子领域的核心技术，具备高效移植能力，可快速适配欧冶龙泉560、RK3588等芯片平台，为智能汽车提供高性能、高安全的座舱系统解决方案。鸿志汽车座舱系统对开源鸿蒙进行了深度优化，采用高效安全的微内核架构，实现更精简的内核设计，显著提升执行效率与安全性。

为什么要用开源系统

行业有说法称 “整车操作系统：开源必胜，闭源必死”，原因主要有以下几点：

●开源创新更快：以汽车级 Linux 为例，Linux 更新速度快，全球有数亿开发者为其开源社区贡献力量。车用操作系统面临创新速度跟不上技术迭代、安全性和可靠性要求高、兼容性和标准化不足等难题，而开源能有效解决这些问题。它改变了传统商业模式独占的特性，让各方从竞争走向合作，打破企业间的界限，整合资源提升研发效率。

●不绑定 license：开源 OS 最大的优势是无厂商锁定，不属于任何一家公司，不会因某些原因被锁定而无法获取软件。虽然 Autosar 的标准和架构免费，但符合 Autosar 标准和架构的具体软件产品和配套工具链需收取一次性费用和授权费。

●打破闭源黑盒模式：2024 年 9 月，黎巴嫩多地用户传呼机疑似被远程控制，车臣领导人宣称其特斯拉 CyberTruck 电动皮卡被远程锁定，这些国际安全事件警示我们要防范汽车等民用产品被远程控制的安全风险。考虑到系统层预埋功能、应用层引爆的 “组合式安全风险” 难以通过检测手段识别，自研车用操作系统成为国内厂商保障国家安全的必然要求。此外，借鉴 PC、手机领域，操作系统生态属性明显，切换成本高，先用后换难度大，自主可控应在智能化开始阶段就与汽车同步发展。国内如理想和普华软件，正努力打造自主可控、开源开放的操作系统根社区，这已成为中国汽车产业的战略方向。

写在最后

早在 2014 年，特斯拉公开所有专利技术，这一决策改写了电动汽车行业的竞争格局，推动了产业革新。在国际上，开发者通过开源许可证授权代码，打破技术壁垒，让代码成为全球可共同参与、协同创新的资源。事实证明，开源模式在信息技术领域取得巨大成功，是行业创新发展的重要驱动力。可以预见，未来汽车开源操作系统将成为国内汽车产业的必行之路。更重要的是，“软件定义汽车” 时代即将到来，汽车产业终将迎来借助软件盈利的新时代。