STM32F407ZGT6
摘要：STM32F407ZGT6 是意法半导体（STMicroelectronics）基于 ARM Cortex-M4 内核的高性能微控制器，主打 高运算能力、丰富外设 和 实时控制，适用于工业自动化、无人机、高端消费电子等场景。
描述
STM32F407ZGT6 是 STMicroelectronics（意法半导体）推出的 STM32F4 系列高性能微控制器之一，基于 ARM Cortex-M4F 内核（带浮点运算单元 FPU），主频高达 168 MHz，内置 1MB Flash 和 192KB SRAM，支持丰富的片上外设和接口，是工业控制、消费电子、多媒体处理等中高端嵌入式系统的主力芯片之一。
STM32F407ZGT6 属于 STM32F407Z 系列，封装为 LQFP-144，引脚资源丰富，适用于复杂系统开发。
产品概述
| 产品型号 | STM32F407ZGT6 |
| 制造商 | STMicroelectronics |
| 分类 | 集成电路（IC）,嵌入式,单片机 |
| 描述 | 高性能基础系列，Arm Cortex-M4 内核，带 DSP 和 FPU，1 MB 闪存，168 MHz CPU，ART 加速器，以太网，FSMC |
| 包装类型 | 托盘 |
| 工作温度 | -40°C ~ 85°C（TA） |
| 安装类型 | 表面贴装型 |
| 封装/外壳 | LQFP 144 20x20x1.4 mm |
| 基本产品编号 | STM32F407 |
产品图片
STM32F407ZGT6产品图片
规格参数
| 产品状态 | 在售 |
| 核心处理器 | ARM® Cortex®-M4 |
| 内核规格 | 32-位 |
| 速度 | 168MHz |
| 连接能力 | CANbus，DCMI，EBI/EMI，以太网，I2C，IrDA，LINbus，SPI，UART/USART，USB OTG |
| 外设 | 掉电检测/复位，DMA，I2S，LCD，POR，PWM，WDT |
| I/O 数 | 114 |
| 程序存储容量 | 1MB（1M x 8） |
| 程序存储器类型 | 闪存 |
| RAM 大小 | 192K x 8 |
| 电压 - 供电 (Vcc/Vdd) | 1.8V ~ 3.6V |
| 数据转换器 | A/D 24x12b; D/A 2x12b |
| 振荡器类型 | 内部 |
环境与出口分类
| 属性 | 描述 |
| RoHS 状态 | 符合 ROHS3 规范 |
| 湿气敏感性等级 (MSL) | 3（168 小时） |
| REACH 状态 | 不受 REACH影响 |
主要特点
包含 ST 最先进的专利技术
核心：带有 FPU 的 Arm ® 32 位 Cortex ® -M4 CPU、自适应实时加速器（ART Accelerator），允许从闪存执行 0 等待状态，频率高达 168 MHz，内存保护单元，210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1）和 DSP 指令
回忆
高达 1 MB 的闪存
高达 192+4 KB 的 SRAM，包括 64 KB 的 CCM（核心耦合存储器）数据 RAM
512字节OTP存储器
灵活的静态存储器控制器，支持 Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR 和 NAND 存储器
LCD并行接口，8080/6800模式
时钟、复位和电源管理
1.8 V 至 3.6 V 应用电源和 I/O
POR、PDR、PVD 和 BOR
4至26 MHz晶体振荡器
内部 16 MHz 工厂调整 RC（1% 精度）
带校准功能的 RTC 32 kHz 振荡器
带校准功能的内部 32 kHz RC
低功耗运行
睡眠、停止和待机模式
V BAT为 RTC 供电，20×32 位备份寄存器 + 可选 4 KB 备份 SRAM
3×12 位、2.4 MSPS A/D 转换器：三重交叉模式下最多 24 个通道和 7.2 MSPS
2×12位数模转换器
通用 DMA：具有 FIFO 和突发支持的 16 流 DMA 控制器
最多 17 个定时器：最多 12 个 16 位定时器和两个 32 位定时器，频率高达 168 MHz，每个定时器最多有 4 个 IC/OC/PWM 或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入
调试模式
串行线调试 (SWD) 和 JTAG 接口
Cortex-M4 嵌入式跟踪宏单元™
最多 140 个具有中断功能的 I/O 端口
最多 136 个快速 I/O，频率高达 84 MHz
最多 138 个 5 V 容错 I/O
最多15个通信接口
最多 3 个 I2C接口(SMBus/PMBus)
最多 4 个 USART/2 个 UART（10.5 Mbit/s、ISO 7816 接口、LIN、IrDA、调制解调器控制）
最多 3 个 SPI (42 Mb/s)，其中 2 个具有多路复用全双工 I2S，可通过内部音频 PLL 或外部时钟实现音频级精度
2 × CAN接口（2.0B有源）
SDIO接口
高级连接
带有片上 PHY 的 USB 2.0 全速设备/主机/OTG 控制器
USB 2.0 高速/全速设备/主机/OTG 控制器，带有专用 DMA、片上全速 PHY 和 ULPI
带有专用DMA的10/100以太网MAC：支持IEEE 1588v2硬件、MII/RMII
8 至 14 位并行相机接口，速率高达 54 MB/s
真随机数生成器
CRC计算单元
96位唯一ID
RTC：亚秒级精度，硬件日历
所有包装均符合 ECOPACK2 标准
典型应用场景
高性能控制系统（工业自动化、机器人控制器）
智能人机交互设备（TFT 触控屏+外设）
多媒体与音频处理系统（MP3 播放器、语音识别）
IoT 网关与边缘计算设备（支持以太网/USB/SDIO）
汽车电子（如智能中控、仪表盘控制）
游戏控制器、飞控、无人机系统
通讯接口中继器（RS485/CAN/USB 转换器）
引脚图及功能
电路图
常见问题 FAQ
1. STM32F407ZGT6 是否支持 USB？
支持。集成了 USB OTG FS 和 OTG HS 控制器，可配置为 USB Host 或 Device，HS 模式需外接 ULPI PHY 芯片。
2. 如何下载程序？
通过 SWD 接口（SWCLK/SWDIO） 或 JTAG 接口 使用 ST-Link/V3、J-Link 等调试器即可下载和调试。
3. 如何使用以太网功能？
芯片内置以太网 MAC 控制器，但需外接 PHY（如 LAN8720、DP83848）才能与网络通信。使用 STM32CubeMX 可方便配置 ETH 接口。
4. 支持哪些操作系统？
STM32F407ZGT6 资源充足，支持：
FreeRTOS（官方支持）
RT-Thread、uC/OS、LiteOS 等国内外主流嵌入式操作系统
支持 CMSIS-RTOS 和 ThreadX（Azure RTOS）