STM32F103RBT6
摘要：STM32F103RBT6 是 STMicroelectronics（意法半导体）推出的基于 ARM Cortex-M3 核心的 32位通用微控制器，属于 STM32F1 系列中的“Performance Line”，具有 128KB Flash 和 20KB SRAM 的中容量存储资源，工作频率高达 72 MHz，封装为 LQFP-64。该型号被广泛用于工业控制、电机驱动、USB设备、嵌入式教学等领域。
描述
STM32F103RBT6 提供高性价比、低功耗和丰富外设的组合，适合处理一般嵌入式控制任务。它集成了多个通信接口（USART、SPI、I2C、CAN、USB）、定时器和 12 位 ADC，支持中断优先级、低功耗休眠模式、可运行 FreeRTOS 等实时系统。适用于从简单逻辑控制到中等复杂度的数据采集与通信项目。
产品概述
| 产品型号 | STM32F103RBT6 |
| 制造商 | STMicroelectronics |
| 分类 | 集成电路（IC）,嵌入式,单片机 |
| 描述 | 主流性能系列，Arm Cortex-M3 MCU，配备 128 KB 闪存、72 MHz CPU、电机控制、USB 和 CAN |
| 包装类型 | 托盘 |
| 工作温度 | -40°C ~ 85°C（TA） |
| 安装类型 | 表面贴装型 |
| 封装/外壳 | LQFP 64 10x10x1.4 mm |
| 基本产品编号 | STM32F103 |
产品图片
STM32F103RBT6产品图片
规格参数
| 产品状态 | 在售 |
| 核心处理器 | ARM® Cortex®-M3 |
| 内核规格 | 32-位 |
| 速度 | 72MHz |
| 连接能力 | CANbus，I2C，IrDA，LINbus，SPI，UART/USART，USB |
| 外设 | DMA，电机控制 PWM，PDR，POR，PVD，PWM，温度传感器，WDT |
| I/O 数 | 51 |
| 程序存储容量 | 128KB（128K x 8） |
| 程序存储器类型 | 闪存 |
| RAM 大小 | 20K x 8 |
| 电压 - 供电 (Vcc/Vdd) | 2V ~ 3.6V |
| 数据转换器 | A/D 16x12b |
| 振荡器类型 | 内部 |
环境与出口分类
| 属性 | 描述 |
| RoHS 状态 | 符合 ROHS3 规范 |
| 湿气敏感性等级 (MSL) | 3（168 小时） |
| REACH 状态 | 不受 REACH影响 |
主要特点
Arm® 32位Cortex® - M3 CPU内核
最大频率 72 MHz，0 等待状态内存访问时性能为 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)
单周期乘法和硬件除法
回忆
64 或 128 KB 闪存
20 KB SRAM
时钟、复位和电源管理
2.0 至 3.6 V 应用电源和 I/O
POR、PDR 和可编程电压检测器 (PVD)
4至16 MHz晶体振荡器
内部 8 MHz 工厂调校 RC
内部 40 kHz RC
CPU时钟的PLL
带校准功能的 RTC 32 kHz 振荡器
低功耗
睡眠、停止和待机模式
为 RTC 和备份寄存器提供V BAT电源
2x 12 位、1 µs A/D 转换器（最多 16 个通道）
转换范围：0至3.6V
双采样和保持功能
温度传感器
直接接入
7通道DMA控制器
支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART
最多 80 个快速 I/O 端口
26/37/51/80 个 I/O，全部可映射到 16 个外部中断向量，并且几乎全部可承受 5 V
调试模式：
串行线调试 (SWD) 和 JTAG 接口
七个计时器
三个 16 位定时器，每个定时器最多有 4 个 IC/OC/PWM 或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入
具有死区时间生成和紧急停止功能的 16 位电机控制 PWM 定时器
两个看门狗定时器（独立和窗口）
SysTick 定时器 24 位递减计数器
最多九个通信接口
最多两个 I2C接口(SMBus/PMBus ® )
最多三个 USART（ISO 7816 接口、LIN、IrDA 功能、调制解调器控制）
最多两个 SPI (18 Mbit/s)
CAN接口（2.0B有源）
USB 2.0全速接口
CRC计算单元，96位唯一ID
包装采用 ECOPACK ®
应用场景
嵌入式教学开发板（STM32最经典的入门型号）
智能仪器设备控制器（如智能电表、工控终端）
车载 USB/CAN 控制模块
人机交互设备（按键+LCD/TFT 显示）
串口服务器 / USB 转串口 / 无线通信控制器
低速图像采集与处理系统（搭配外部存储）
引脚图及功能
电路原理图
替代型号
| 替代型号 | 特点 |
| STM32F103RBT7 | 商业级版本（0°C ~ 70°C），其余功能相同 |
| GD32F103RBT6 | 国产兼容替代型号，性价比高，兼容外设与代码 |
| STM32F103RET6 | 更大容量 Flash（512KB），引脚数更多 |
| STM32F103C8T6 | 简化封装版本，适用于小型项目 |
| STM32F105RBT6 | 增加 USB OTG、以太网支持，更强扩展性 |