特斯拉 AI5/AI6 智驾芯片：自动驾驶新征程的关键力量

在半导体行业不断发展的当下，特斯拉在智驾芯片领域的布局备受关注。在准备将下一代 AI5 FSD 计算机集成到车辆的同时，特斯拉透露了一些 AI6 芯片的细节。AI5/HW5 计算机将搭载一款内部开发的 AI 芯片，该芯片专为特斯拉自动驾驶汽车的需求而量身定制，功能强大，不过却面临着出口限制的问题。

据悉，特斯拉为下一代使用 3nm 工艺打造的 HW5 计算机开发的人工智能芯片，其功率需要被限制。这款 “惊人” 的芯片原定于 “2025 年底 / 2026 年第一季度初发布，但如今发布时间已推迟整整一年，将于 2026 年底投入量产。特斯拉现在称之为 AI5 的硬件 5.0 FSD 计算机在人工智能计算方面极为强大，这显然会与美国政府出于国家安全考虑对人工智能芯片实施的出口管制相冲突。

埃隆・马斯克表示，特斯拉在将计算能力与自动驾驶汽车软件融合方面，拥有最佳的 AI 芯片设计。正因如此，该公司再次内部开发 HW5 计算机，尽管其最新的 HW4 计算机也是几年前开发的，但 “目前还没有一款芯片是我们愿意用在汽车上的”。目前，特斯拉 Model Y 自动驾驶出租车搭载的 AI4 芯片，其无人驾驶全自动驾驶（FSD）功能比即将推出的 AI5 芯片弱了几个数量级。所以，特斯拉必须对 HW5 芯片进行改进，才能满足政府的 AI 芯片出口限制。

今年 1 月，美国决定对人工智能芯片的数量和性能实施新的管控。超过 100 个友好国家从美国公司购买的先进人工智能芯片数量受到限制，像中国这样的竞争对手也对这些芯片的计算能力设置了上限。白宫政府不仅禁止了英伟达先进的 B100 和 B200 AI 芯片，还限制了其专为满足政府要求而设计的中端 H20 芯片的出口，不过 H20 芯片的禁令现已解除。埃隆・马斯克希望出口管制门槛能够逐步提高，这样特斯拉就不必为了在海外使用而 “削弱” 其 AI5 计算机。

有传言称，特斯拉的 AI4 硬件已经达到性能极限，事实上，Jim Keller 已经表示，他认为特斯拉需要将 AI4 的性能再提高 5 到 10 倍才能实现（无监督）完全自动驾驶。他们还提到，现有芯片（HW4/AI4）上的 AI 推理性能可以比现在提高 “大约 10 倍”。

在 AI5 计算机的开发和量产加速期间，特斯拉已经在规划后续的 AI6 硬件。为了实现 AI6 芯片的规模经济效益，特斯拉希望确保其在 Optimus 机器人和自动驾驶汽车组成的智能生态系统中的互操作性。特斯拉的 AI6 芯片计划采用可扩展设计，可以缩小尺寸用于人形机器人和自动驾驶汽车，也可以扩大尺寸用于 AI 数据中心（例如，有可能取代英伟达）。

从订单情况来看，这些订单都发给了台积电和三星代工厂。韩国业内人士报道称，特斯拉 AI5/HW5 FSD 计算机的性能将在 2000 - 2500 TOPS（每秒万亿次运算）范围内，这比新款 Model Y 上搭载的 HW4 计算机速度快五倍，可以轻松运行无人监管的 FSD。

有消息称，特斯拉将在年底前开始为其首批汽车配备 AI5/HW5 FSD 硬件，或许会将升级保留在假日季度批次中以增加销量。埃隆・马斯克透露，届时即将发布的全新 FSD 14 版本，其各项参数将提升四倍，因此是否需要 HW5 才能运行仍有待观察。特斯拉承诺，如果无法在旧硬件上运行，所有 HW3 版本的车辆，只要有意尝试无人驾驶 FSD 的车辆，都将免费为其配备 HW4 计算机。

在 2025 年第二季度财报电话会议中，也透露出了很多与 FSD 相关的重要信息。此次电话会议澄清了承诺为数百万 HW3（AI3）车辆车主提供的硬件升级，在解决自动驾驶问题之前，特斯拉将暂停此项升级。因为升级可能不仅仅涉及简单的电脑更换，还可能需要更改其他核心车辆部件。

本质上，在可预见的未来，HW3 车辆将继续基于滞后的独立 FSD 软件分支进行开发。而当前一代 HW4 硬件已应用于所有新款特斯拉车型，也为奥斯汀运营并不断扩张的 Robotaxi FSD 车队提供支持，这证实了 HW4 完全有能力支持真正的无人驾驶体验。未来的问题是，HW4 的极限在哪里，以及特斯拉多久才能达到这个极限。

展望未来，特斯拉计划利用 AI6 将训练硬件与车辆硬件紧密集成，其 Dojo 超级计算机芯片将应用于 AI6 车辆。一辆汽车或一个 Optimus 人形机器人上将搭载两块芯片，而训练集群中将部署数百块芯片。这一变化意味着特斯拉将能够进一步优化流程，简化整个训练流程。

此外，在 FSD 监督和非监督方面，特斯拉继续为在中国更广泛地推出 FSD Supervised（HW3）做准备，等待监管部门的批准。目前，特斯拉已在中国推出 FSD，但仅限于 HW4。在欧洲，特斯拉准备推出 FSD Supersight，等待监管部门批准，一旦获批，销量预计将大幅提升。

在 AI5/HW5 方面，特斯拉希望先在 AI4 上完成 FSD 无人驾驶测试，然后再考虑 HW3 车辆的部署。AI5 仍计划于明年推出，量产将于 2026 年末或 2027 年初，它强大到足以突破出口限制的要求，这可能需要对芯片进行削弱才能进口到中国等国家。

总体而言，特斯拉下一代智驾芯片的发展既充满了技术突破的潜力，也面临着出口管制等市场挑战。其未来的发展态势值得行业持续关注。