BTS7960B
摘要：BTS7960B 是英飞凌（Infineon）推出的高性能 全桥电机驱动器（H-Bridge Motor Driver），属于 NovalithIC™ 系列。它集成高边和低边功率 MOSFET、驱动电路、电流检测、保护功能于一体，可驱动大电流直流电机，额定连续电流可达 43A，工作电压范围宽至 24V，常用于机器人、小车、电动工具和工业执行机构。
描述
BTS7960B 集成一个完整的全桥驱动单元，包括高边与低边的 N 沟道 MOSFET 和逻辑控制器。器件具备强大的过流保护、过热保护、欠压保护以及诊断反馈能力。其稳定的大电流输出能力使其在 DIY 机器人、AGV、自动化机构中广受欢迎。
器件多采用 TO-263-7（D2PAK）封装，具有良好的散热性能，易于大电流应用设计。
产品概述
| 产品型号 | BTS7960B |
| 制造商 | Infineon Technologies |
| 分类 | 集成电路（IC），电源管理（PMIC） |
| 描述 | 半桥 驱动器 DC 电机，通用 DMOS PG-TO263-7-1 |
| 包装类型 | 卷带（TR） |
| 工作温度 | -40°C ~ 150°C（TJ） |
| 封装/外壳 | TO-263-8，D2PAK（7 引线 + 凸片），TO-263CA |
| 安装类型 | 表面贴装型 |
产品图片
规格参数
| 产品状态 | 停产 |
| 输出配置 | 半桥 |
| 应用 | DC 电机，通用 |
| 接口 | 逻辑 |
| 负载类型 | 电感 |
| 技术 | DMOS |
| 导通电阻（典型值） | 9 毫欧 LS，7 毫欧 HS |
| 电流 - 输出/通道 | 40A |
| 电流 - 峰值输出 | 60A |
| 电压 - 供电 | 5.5V ~ 27.5V |
| 电压 - 负载 | 5.5V ~ 27.5V |
| 特性 | 闩锁功能，压摆率受控型，状态标志 |
| 故障保护 | 限流，超温，短路，UVLO |
主要特点
集成高边和低边 MOSFET 的全桥驱动器
连续输出电流可达 43A
工作电压范围宽：5.5V～27V
Rds(on) 低，发热小，效率高
内置电流限制与过流保护
内置过温保护（绝热温度监控）
欠压锁定（UVLO）
智能诊断与故障输出功能
PWM 控制支持高频驱动
TO-263-7 大电流封装，散热能力强
典型应用
大电流直流电机驱动
机器人智能车（AGV/小车）
电动推杆、电动阀门驱动
工业自动化执行机构
物流分拣设备、传送带电机控制
高功率 H 桥驱动系统
车规级执行机构控制（窗升降器、风扇等）
引脚图及功能
工作原理
BTS7960B 作为 NovalithIC 架构的 H 桥驱动器，通过内部集成的高边与低边 MOSFET 实现：
电机正转
控制逻辑驱动高边与低边 MOSFET 形成正向电流通路。
电机反转
另一对 MOSFET 导通，电流方向反转。
PWM 调速
支持高频 PWM（数 kHz～20kHz 以上）实现电机转速调节。
保护机制
内置电流采样模块实时监测负载
过流时驱动关闭并输出故障信号
温度过高时自动降额或关闭输出
欠压时锁定输出，防止 MOSFET 损坏
通过使用 H 桥结构，可实现电机的 正转 / 反转 / 制动 / 停止 全功能控制。
替代型号
以下型号可作为 BTS7960B 的可选替代（需比对电流、电压与保护功能）：
VNH2SP30（ST，高电流 H 桥驱动器）
VNH5019A-E（ST，功能更强）
IBT-2 模块（基于 BTS7960）
BTN7970、BTN8982（Infineon 同系列）
LMD18200（TI，专业电机驱动）