英伟达发布 Jetson AGX Thor，优必选采用，芯片安全成焦点

GPU 大厂英伟达（NVIDIA）正式发布了新一代的 Jetson AGX Thor 开发套件，目前该产品已在市场上亮相，定价为 3499 美元。这一举措充分展现了英伟达在机器人领域的积极布局，也体现了其对实体 AI 市场不断成长商机的敏锐洞察。

英伟达表示，这款超级运算处理器专为先进机器人与边缘 AI 应用打造，是其在普及高性能 AI 方面的重要里程碑。它为开发者构建人形机器人与各种自主系统提供了前所未有的强大工具，意味着开发者能够更高效地进行机器人研发工作，推动机器人技术在更多领域的应用。目前，该开发套件已在全球市场供应，反映出英伟达对实体 AI 市场的重视和积极拓展的决心。

英伟达 Jetson AGX Thor 的核心是内置的 T5000 系统单芯片。在 FP4 精度下，它能以 130 瓦的功率展现出惊人的 2070 TOPS 的 AI 性能。与前代产品 Jetson Orin 相比，AI 计算能力提高了 7.5 倍，能源效率提高了 3.5 倍。如此强大的计算能力，为未来人形机器人执行实时感知、精准导航与复杂决策等关键任务提供了核心动力。以制造业为例，人形机器人可以更精准地进行生产线上的操作，提高生产效率和质量；在医疗保健领域，机器人能够更快速地处理医疗数据，辅助医生进行诊断和治疗。此外，英伟达还将推出内建 T4000 系统单芯片的版本，功耗接近 70 瓦，适用于处理较小的工作，运算能力为 1200 TOPS，满足了不同场景的需求。

该模块集成了尖端的 Blackwell 架构，能够在处理多模态 AI 时，同时针对视觉、语言与多种传感器数据进行更深入的智能控制。与传统数据中心 GPU 不同，Thor 经过优化，在低功耗环境下依然能输出数据中心等级的性能。这对于在仓库、医院等能源受限环境中加速自主机器的部署具有重大意义。早期采用者包括 Agility Robotics Inc.、Amazon Robotics LLC、Boston Dynamics Inc. 等知名企业，这也证明了该产品在行业内的认可度。

英伟达选择在当前推出 Thor，策略意图明显。在当前 AI 硬件市场竞争日趋激烈的情况下，英伟达将 Thor 定位为下一代机器人的大脑，暗示其可能像生成式 AI 一样引发产业的爆发性成长。英伟达执行长黄仁勋在 CES 2025 等重要场合上多次强调，机器人业务将成为继 AI 之后英伟达下一个重要的成长引擎，预计未来机器人业务规模将与现有的 AI 业务相匹敌。与特斯拉、波士顿动力等业界大厂的合作，进一步巩固了英伟达在该市场的领先地位。

对于广大开发者社区而言，Thor 的真正价值在于其丰富且健全的生态系统。该开发套件通过英伟达成熟的 Isaac 平台提供软件支持，确保开发者能够轻松地与模拟工具及预训练机器人模型顺利整合，极大地简化了机器人训练流程。更重要的是，它全面支持英伟达专为人形机器人量身打造的 GR00T 基础模型，能够将实验室阶段的机器人原型高效地转换为真实世界的应用。这不仅大幅降低了机器人开发的门槛，还使得小型企业能够利用预建的 AI 框架与产业大厂公平竞争，促进了整个机器人行业的发展。

Jetson AGX Thor 开发者套件将向包括中国在内的全球客户开放销售。国产机器人公司优必选宣布，将在全新一代工业人形机器人 Walker S2 上率先部署 NVIDIA Isaac Sim 及 Jetson AGX Thor。这款机器人是全球首款具备自主换电能力的人形机器人，这一合作有望推动通用人形机器人的发展。然而，鉴于 H20 芯片被曝存在安全隐患的事件影响，有网友对这款机器人芯片的安全性表示担忧。若芯片中存在类似后门，其潜在影响将更为深远，可能会涉及到数据安全、隐私保护以及国家安全等多个方面。因此，在推广和应用这款芯片的过程中，安全问题不容忽视。